一种连杆式升降机械装置的制作方法

本实用新型涉及连杆升降设备技术领域，具体为一种连杆式升降机械装置。

背景技术：

目前，目前，现有储物柜的升降装置的有很多形式的，但是，一般左右升降控制器很难满足储物架的储物重量在较大范围内变化时的平衡及储能要求，储物量较轻时，下降费力，储物量较重时，下降速度快，极为不安仝，而且传统的升降装置制造困难，零件较多，成本较高，受力不合理，安全可靠性低，使用寿命短。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种连杆式升降机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连杆式升降机械装置，包括底座、电动机、机架、伺服电机、连杆和滑杆；所述底座上侧安装有机架，且机架上侧安装有电动机，所述电动机上侧安装有转轴，且转轴上侧安装有主动轮，所述机架上侧安装有横梁，且横梁上侧安装有伺服电机，所述伺服电机上侧安装有轴承，且轴承与连杆相连接，所述连杆一端与滑杆相连接，且滑杆上侧安装有滑块，所述滑杆上侧安装有托盘，且托盘上侧安装有卡扣。

优选的，所述电动机尾部安装有散热器。

优选的，所述伺服电机上侧安装有智能保护器。

优选的，所述伺服电机上侧安装有减速机。

优选的，所述横梁上侧安装有自检装置，且自检装置上侧安装有导线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备通过在电动机尾部安装有散热器，因为电动机在运行的时候会产生大量的热量，而散热器则可以起到很好的散热作用，可以有效的延长电动机的使用寿命，伺服电机上侧安装有智能保护器，当伺服电机在运行的时候，智能保护器起到了保护伺服电机的作用，一旦伺服电机在运行的时候出现异常状况，智能保护器会及时切断电路电源，防止意外发生，伺服电机上侧安装有减速机，当伺服电机在运行的时候出现转速异常情况时，减速机可以控制伺服电机的转速，防止伺服电机烧坏。

附图说明

图1为本实用新型连杆式升降机械装置的结构示意图；

图2为本实用新型连杆式升降机械装置电动机的结构示意图。

图中：1-横梁；2-轴承；3-减速机；4-智能保护器；5-伺服电机；6-底座；7-电动机；8-连杆；9-机架；10-滑块；11-滑杆；12-卡扣；13-托盘；14-散热器；15-主动轮；16-转轴；17-导线；18-自检装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种连杆式升降机械装置，包括底座6、电动机7、机架9、伺服电机5、连杆8和滑杆11；底座6上侧安装有机架9，且机架9上侧安装有电动机7，电动机7上侧安装有转轴16，且转轴16上侧安装有主动轮15，机架9上侧安装有横梁1，且横梁1上侧安装有伺服电机5，伺服电机5上侧安装有轴承2，且轴承2与连杆8相连接，连杆8一端与滑杆11相连接，且滑杆11上侧安装有滑块10，滑杆11上侧安装有托盘13，且托盘13上侧安装有卡扣12，电动机7尾部安装有散热器14，伺服电机5上侧安装有智能保护器4，伺服电机5上侧安装有减速机3，横梁1上侧安装有自检装置18，且自检装置18上侧安装有导线17。

工作原理：使用时通过电力系统供电，在进行升降过程时，我们要先将托盘13降至地面，随后将物品整齐的摆放上去，然后通过卡扣12固定好物品，此时伺服电机5开始工作，轴承2开始带动连杆8开始运行，在伺服电机5运行的过程中，智能保护器4起到保护伺服电机5的作用，电动机7随即开始运行，转轴16开始带动主动轮15飞速转动，此时滑杆11会带动托盘13往上升，从而达到升降的效果，在机器运行的过程中，自检装置18起到了监测机器运行的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。