1.一种车门升降机，其特征在于：包含机架、竖直驱动机构、支座和车门压紧机构，支座为L型支撑平台并且L型支撑平台外侧边沿上侧设置有用于支撑车门下端的竖直挡板，支座一侧设置在竖直驱动机构上由竖直驱动机构驱动沿竖直方向升降，竖直驱动机构固定在机架上，车门压紧机构包含蝶形螺母、轴套、压杆、螺杆、滑套、横向滑竿、锁紧螺栓和安装支架，安装支架固定在支座上端外侧，两根横向滑竿水平设置并且对称固定在安装支架两端，滑套套设在横向滑竿上并且能够沿着横向滑竿滑动，锁紧螺栓螺纹设置在滑套上用于锁定滑套在横向滑竿上的位置，螺杆一端固定在滑套侧面并且螺杆垂直于横向滑竿设置，压杆一端、轴套和蝶形螺母依次套设在螺杆另一端，压杆和轴套滑动设置在螺杆上，蝶形螺母与螺杆螺纹连接。
2.按照权利要求1所述的一种车门升降机，其特征在于：所述支座的L型支撑平台的拐角处设置有加强筋。
3.按照权利要求1所述的一种车门升降机，其特征在于：所述竖直驱动机构包含丝杠、下端轴承支座、上端轴承支座、联轴器、电机和丝杠螺母，下端轴承支座固定在机架下侧，上端轴承支座固定在机架上侧，丝杠竖直设置并且丝杠两端分别通过轴承转动设置在下端轴承支座和上端轴承支座上，丝杠上端通过联轴器与电机连接由电机驱动，丝杠螺母套设在丝杠上并且与丝杠螺纹连接，丝杠螺母固定在支座侧面。
4.按照权利要求3所述的一种车门升降机，其特征在于：所述电机为伺服电机。
5.按照权利要求1所述的一种车门升降机，其特征在于：所述支座上设置有竖直调节机构。
6.按照权利要求5所述的一种车门升降机，其特征在于：所述竖直调节机构包含竖直螺杆、竖直导轨、螺母、螺杆支架和转动手柄，竖直导轨竖直设置并且固定在支座侧面，安装支架滑动设置在竖直导轨上并且能够沿着竖直导轨上下滑动，竖直螺杆竖直设置并且竖直螺杆上下两端转动设置在螺杆支架上，螺杆支架固定在支座内，转动手柄固定设置在竖直螺杆上端，螺母套设在竖直螺杆上与竖直螺杆螺纹连接，支座侧面开有竖直槽道，螺母一侧滑动设置在竖直槽道内并且螺母与安装支架固定连接。
7.按照权利要求1所述的一种车门升降机，其特征在于：所述支座下端外侧端部固定设置有一用于放置工具的槽钢。
8.按照权利要求1所述的一种车门升降机，其特征在于：所述压杆的外侧面上包裹有橡胶垫层。
9.按照权利要求1所述的一种车门升降机，其特征在于：所述竖直挡板为一侧焊接固定在支座上的角钢，角钢的内侧两面设置有橡胶垫层。