一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统的制作方法

本实用新型涉及一种定量快速装车系统，特别涉及一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统。

背景技术：

快速装车系统是以自动控制方式快速连续地将固体物料按设定的重量装载到恒定速度行进的火车中的一种高效定量装车系统，具有自动化程度高、装车速度快，精度高等优点，在国内外的选矿厂、港口、仓库等有着较为广泛的应用。对于传统的定量仓称重系统，由于物料的比重、粒度、流动性、粘结性等特性，在物料下落时都会对定量仓称重传感器产生冲击，造成称量不准确，导致仓内物料小于传感器称出的重量；再加上潮湿度较大时，易在定量仓、装车溜槽等内壁粘黏，造成下落到火车车厢内的物料重量小于实际需要装载的重量，降低了装车的精度，就会损坏用户的利益，破坏企业的声誉。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统，解决了现有技术中由于物料下落时对定量仓称重传感器产生冲击而造成称量不准确，以及物料湿度较大时易在定量仓、装车溜槽等内壁粘黏造成物料下落到车厢内的重量小于实际需要装载量而欠载的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统，包括定量仓称重子系统和称量补偿子系统，所述称量补偿子系统包括动态轨道衡和称量补偿单元，所述动态轨道衡配合所述称量补偿单元设置在所述火车轨道下方，火车行驶时，所述定量仓称重子系统对火车车厢进行定量装车，定量装好车的火车车厢行驶至所述动态轨道衡上进行称重，若欠载则所述称重仓补偿单元对所述火车车厢进行补偿所欠吨位。

依照本申请较佳实施例所述的一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统，所述称量补偿子系统和所述定量仓称重子系统均沿火车行驶方向上设置，并且所述称量补偿子系统位于所述定量仓称重子系统的前面，所述定量仓称重子系统对一火车车厢进行定量装车时，所述动态轨道衡对前一节已定量装好车的火车车厢进行称重，若欠载则所述称量补偿单元给予补偿所欠吨位。

依照本申请较佳实施例所述的一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统，所述称量补偿单元包括缓冲仓、称量仓、第二称重传感器组、第三卸料闸门和第二装车溜槽，所述称量仓和所述缓冲仓之间通过一补偿给料闸门控制连通，所述第二称重传感器组设置在所述称量仓上，所述第二装车溜槽设置在所述称量仓的下方并通过所述第三卸料闸门与所述称量仓控制连通，所述动态轨道衡位于所述第二装车溜槽的下方。

依照本申请较佳实施例所述的一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统，所述称量补偿单元还包括斜溜槽，所述斜溜槽的上端通过所述补偿给料闸门与所述缓冲仓控制连通，通过控制所述补偿给料闸门的开闭实现向所述称量仓的给料，所述斜溜槽的下端伸入所述称量仓内并与所述称量仓连通。

依照本申请较佳实施例所述的一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统，所述第二称重传感器组包括四个第二称重传感器，所述四个第二称重传感器均匀分布在所述称量仓中下部的四周。

依照本申请较佳实施例所述的一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统，所述第三卸料闸门下方固定连接第二定轴，所述第二装车溜槽与所述第二定轴转动连接。

依照本申请较佳实施例所述的一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统，还包括控制子系统，所述控制子系统与所述定量仓称重子系统和所述称量补偿子系统控制连接。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

本实用新型提供了一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统，先进行定量仓称重，再经动态轨道衡称重。相对于定量仓称重子系统，动态轨道衡称量时并没有受物料的冲击，称重准确可靠。另外，当物料潮湿度较大时易在定量仓、装车溜槽等内壁粘黏，造成下落到火车车厢内的物料重量小于实际需要装载的重量，而称量仓会根据动态轨道衡称出的车厢内物料所欠缺的吨位，由称量仓进行称量补偿，再经过装车溜槽装入车厢。动态轨道衡称重系统对火车车厢内的物料再次称重，由称量仓补偿所欠吨位，可进一步降低欠载的可能性，减小装车的误差，大大提高快速装车的精度，从而保护企业的声誉和用户的利益。

附图说明

图1为本实用新型一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统的控制流程图。

具体实施方式

在本领域内，只涉及到通过定量仓称重的定量装车概念，还没有出现过定量装车后再进行称量补偿的补偿装车，因此，凡是在本实用新型的申请日后出现的称重补偿装车均都落入本实用新型的保护范围内。以下结合附图，举一具体实施例加以详细说明。

请参考图1，本实用新型提供了一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统，包括定量仓称重子系统1和称量补偿子系统2，称量补偿子系统2包括动态轨道衡27和称量补偿单元，动态轨道衡27配合称量补偿单元设置在火车轨道下方。称量补偿子系统2和定量仓称重子系统1均沿火车行驶方向上设置，并且称量补偿子系统2位于定量仓称重子系统1的前面，定量仓称重子系统1对一火车车厢进行定量装车时，动态轨道衡27对前一节已定量装好车的火车车厢进行称重，若欠载则称量补偿单元给予补偿所欠吨位。以相邻的两节火车车厢为例，后一节火车车厢3在定量装车时，动态轨道衡27对前一节火车车厢4称重，若欠载则给予补偿所欠吨位，若不欠载则不予补偿；当后一节火车车厢3已经定量装好车时，前一节火车车厢4也已补偿完所欠载的吨位，并一同离开。对于定量仓称重子系统1和称量补偿子系统2的设置位置本实用新型不做具体限制，即可同时对相邻的两节火车车厢进行操作，也可以同时对间隔好几节的火车车厢进行操作，可根据具体使用情况来设置定量仓称重子系统和称量补偿子系统的位置。下面将一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统的各个子系统加以详细说明。

定量仓称重子系统1，包括缓冲仓11、第一卸料闸门12、定量仓13、第一称重传感器组、若干校验砝码15、第二卸料闸门16和第一装车溜槽18，缓冲仓11和定量仓13固定在一支撑钢架上，定量仓13通过第一卸料闸门12与缓冲仓11连接并位于缓冲仓11的下方，第一卸料闸门12打开时，定量仓13与缓冲仓11连通。第一称重传感器组包括四个第一称重传感器14，四个第一称重传感器14均匀分布在定量仓13中下部的四周，四个第一称重传感器14位于同一圆周上并按90°均匀分布并依次排列。若干校验砝码15设置在定量仓13上，在本实施例中，定量仓13的下方设置两个校验砝码15，并对称安装在定量仓13的两侧。定量仓13通过第二卸料闸门16与其下方的第一装车溜槽18连接，第二卸料闸门16打开时，定量仓13与第一装车溜槽18连通。第一装车溜槽18可绕一定轴旋转以调整第一装车溜槽18末端距离火车车厢的高度，使物料安全地流入行进中的火车车厢内，具体结构为，第二卸料闸门16下方固定连接第一定轴17，第一装车溜槽18与第一定轴17转动连接。

称量补偿子系统2包括动态轨道衡27和称量补偿单元，称量补偿单元包括缓冲仓11、补偿给料闸门21、斜溜槽22、称量仓23、第二称重传感器组、第三卸料闸门25和第二装车溜槽26，斜溜槽22的上端通过补偿给料闸门21与缓冲仓11控制连通，斜溜槽22的下端伸入称量仓23内并与称量仓23连通，可通过控制缓冲仓11中下部的补偿给料闸门21的开度实现向称量仓23的送料。补偿给料闸门21由液压缸驱动，液压缸固定在支撑钢架上。第二称重传感器组包括四个第二称重传感器24，四个第二称重传感器24均匀分布在称重仓23中下部的四周，四个第二称重传感器24位于同一圆周上并按90°均匀分布并依次排列。称量仓23通过第三卸料闸门25与其下方的第二装车溜槽26连接，第三卸料闸门25打开时，称重仓23与第二装车溜槽26连通。第二装车溜槽26可绕一定轴旋转以调整第二装车溜槽26末端距离火车车厢的高度，使物料安全地流入行进中的火车车厢内，具体结构为，第三卸料闸门25下方固定连接第二定轴28，第二装车溜槽26与第二定轴28转动连接。动态轨道衡27位于火车轨道下方，并位于第二装车溜槽26的下方。

控制子系统，控制子系统与定量仓称重子系统1和称量补偿子系统2控制连接。控制子系统可以是工业计算机PC或可编程控制器PLC，本实用新型不做限制。

请参考图2，当火车车厢快要行驶到第一装车溜槽18下方时，第一卸料闸门12打开，物料开始从缓冲仓11中落入定量仓13中，定量仓13开始称量所需吨位的物料，达到设定值时，缓冲仓11的第一卸料闸门12关闭，第一装车溜槽18开始下落，到一定位置时，定量仓13的第二卸料闸门16打开，物料经第一装车溜槽18装入行驶的火车车厢内，装载完毕后第二卸料闸门16关闭，第一装车溜槽18回升。火车车厢行驶到动态轨道衡27时再次称重，而定量仓13则开始称量下一车厢所需吨位的物料。相对于传统的定量仓称重系统，动态轨道衡27称量时并没有受物料的冲击，称量准确可靠。动态轨道衡27称量出火车车厢所欠吨位后，补偿给料闸门21打开，物料在自身重力作用下，经斜溜槽22给入称量仓23，达到所需数值时，补偿给料闸门21关闭，第三卸料闸门25打开，物料经第二装车溜槽26装入火车车厢内，装载完毕后，第三卸料闸门25关闭，同时第二装车溜槽26升起，这样就完成了一节火车车厢的称重补偿。若动态轨道衡27称重时火车车厢不欠载。则称量补偿单元不补偿。对于其他车厢装车流程一样，直到完成最后一节车厢的装载，整个装车工作结束。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。