本实用新型涉及一种控制系统，具体是一种基于手机APP控制起重机的无线控制系统。
背景技术：
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
目前，国内外起重机大都采用起重机专用手柄、遥控器或司机室等控制方式，很少与现代科学技术相联系。近些年随着物流网技术的发展，手机APP控制系统实现对工业设备的控制逐渐出现。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于手机APP控制起重机的无线控制系统。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于手机APP控制起重机的无线控制系统，包括无线模块、开关电源模块、单片机，所述单片机连接无线模块、开关电源模块、小车右限位控制开关S93、小车左限位控制开关S94、上升限位开关S95和下降限位开关S96，而开关电源模块连接电源。
作为本实用新型进一步的方案：所述电源通过变频器连接小车电机M31，变频器的控制端连接小车二档速度开关、小车右行开关和小车左行开关。
作为本实用新型进一步的方案：所述电源通过控制开关连接起升电机M11，起升电机M11连接整流器U20。
作为本实用新型进一步的方案：所述电源通过继电器连接并联设置的上升一档速度开关、下降一档速度开关和升降二档速度开关。
作为本实用新型进一步的方案：所述无线模块无线连接移动终端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将无线传输模块连接在起重机控制单片机上后，可在起重机启动的同时启动无线传输模块，操作起重机时，打开手机无线传输功能，将手机和起重机无线传输模块连接后，通过手机上安装好APP起重机控制软件，顺利实现对起重机的控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种基于手机APP控制起重机的无线控制系统，包括无线模块1、开关电源模块2、单片机3、变频器4、小车二档速度开关5、小车右行开关6、小车左行开关7、上升一档速度开关8、下降一档速度开关9和升降二挡速度开关10，所述单片机3连接无线模块1、开关电源模块2、小车右限位控制开关S93、小车左限位控制开关S94、上升限位开关S95和下降限位开关S96，而开关电源模块2连接电源。
所述电源通过变频器4连接小车电机M31，从而为小车运动提供动力，变频器4的控制端连接小车二档速度开关5、小车右行开关6和小车左行开关7，从而实现小车的速度和方向的控制。
所述电源通过控制开关连接起升电机M11，起升电机M11连接整流器U20。
所述电源通过继电器连接并联设置的上升一档速度开关8、下降一档速度开关9和升降二挡速度开关10。
所述无线模块1无线连接移动终端（如手机、IPAD等），从而可以实现APP的控制，即无线控制小车运动和起重机的升降。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。