1.一种自动送棒机，其特征在于：包括输送机架（1）、导向板（2）、输送链条（4）、过渡链轮（5）、过渡链轮焊接板（6）、张紧滑座（7）、尾链轮（8）、电机（9）、主动轴（10）、轴承座（11）、联轴器（12）、主动链轮（13）、从动链轮（14）、从动链轮板（15）、摆杆组件（16）、电机安装座（26）；输送机架（1）安置在地面上，导向板（2）对称安装在输送机架（1）的前端两侧，过渡链轮（5）通过过渡链轮焊接板（6）安装在输送机架（1）中部，尾链轮（8）安装在通过张紧滑座（7）输送机架（1）后端，张紧滑座（7）安装在输送机架（1）后部，电机（9）通过电机安装座（26）安装在输送机架（1）尾部下端，主动轴（10）通过轴承座（11）安装在输送机架（1）一端，主动轴（10）一端通过联轴器（12）与电机（9）的输出端连接，主动链轮（13）安装在主动轴（10）上，从动链轮（14）通过从动链轮板（15）安装在输送机架（1）上位于主动链轮（13）的正上方，输送链条（4）安装在过渡链轮（5）、尾链轮（8）、主动链轮（13）、从动链轮（14）上，输送链条（4）上安设有凸起（3），摆杆组件（16）安置在导向板（2）侧部，摆杆组件（16）包括摆杆机架（17）、气缸（18）、气缸安装座（19）、鱼眼接头（20）、驱动摆臂（21）、销轴（22）、转轴（23）、转轴座（24）、摆杆（25）；摆杆机架（17）安置在地面上位于导向板（2）侧部，气缸（18）通过气缸安装座（19）安装在摆杆机架（17）上端内侧，鱼眼接头（20）安装在气缸（18）的前端，转轴（23）通过转轴座（24）安装在摆杆机架（17）上，摆杆（25）安装在转轴（23）上位于转轴座（24）内侧，驱动摆臂（21）一端安装在转轴（23）上，另一端通过销轴（22）与鱼眼接头（20）连接。