用于车床的棒料自动移位装置及方法与流程

本发明涉及机床加工设备技术领域，尤其涉及一种用于车床的棒料自动移位装置及方法。

背景技术：

目前，数控车床在加工时，需要在车床的夹爪内装设毛坯件，一般毛坯件由棒料切割而成，如：一根几米长的铜棒，我们需要将棒料切割成等长的多个毛坯件，然后将一个毛坯件放入车床夹爪转轴中，进行加工，待加工完成后，将成品从夹爪中拿出，并再次放入另一个毛坯件，周而复始。此加工工艺工序多，较为复杂，导致加工效率低。

现有市面上出现了在车床主轴尾端安装送料机，这类送料机存在体积大、效率低、棒料留置多、安装调试不便、送料时会产生偏心等缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是解决目前车床加工以棒料为基础的毛坯件工艺复杂，加工效率低的技术问题。

为实现以上发明目的，一方面，本发明提供一种用于车床的棒料自动移位装置，包括手柄，所述手柄安装在刀架座上，所述手柄上设有导槽，所述导槽中间隔对称插有两个半爪，各所述半爪分别包括底座与爪片，所述爪片第一端与所述底座铰接，所述爪片第二端通过限位片内置在所述底座内，所述爪片外侧设有爪齿。

进一步地，各所述半爪上设有导条，各所述半爪通过所述导条与所述导槽匹配，使各所述半爪插入所述导槽内。

进一步地，还包括夹紧螺栓，所述导槽中部设有具有一定深度的沟槽，所述夹紧螺栓贯穿于所述沟槽的两壁。

进一步地，所述爪片第二端附近表面与所述底座之间固设有弹簧，所述底座上设有调节螺钉，所述调节螺钉沿所述弹簧的轴向设置。

另一方面，本发明还提供一种用于车床的棒料自动移位方法，采用上述第一种用于车床的棒料自动移位装置，包括如下步骤：

（1）沿棒料径向平移所述刀架座，使棒料从所述爪片第一端进入两个所述半爪之间的间隔内，两个半爪的所述爪片卡住棒料端部；

（2）松开机床主轴夹持棒料的夹爪；

（3）沿棒料轴向平移所述刀架座至预设距离；

（4）所述机床主轴夹爪夹紧棒料；

（5）沿棒料径向平移所述刀架座，使棒料从两个半爪之间的间隔内退出。

进一步地，所述步骤（1）中，在所述导槽中部设置具有一定深度的沟槽，采用夹紧螺栓贯穿于所述沟槽的两壁来调节所述半爪在所述手柄上固定的松紧程度，从而调节两个半爪之间的间隔距离，以适应不同尺寸的棒料。

进一步地，所述步骤（1）中，在所述爪片第二端附近表面与所述底座之间固定设置弹簧，在所述底座上固定设置调节螺钉，所述调节螺钉沿所述弹簧的轴向设置，棒料进入两个所述半爪之间的间隔内后挤压所述爪片的后端，调节所述调节螺钉使其压缩所述弹簧，所述爪片在弹簧的弹力作用下使两个爪片的爪齿夹紧并卡住棒料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在刀架座上安装两个半爪，通过两个半爪夹紧棒料，随刀架座的移动带动棒料移动预设距离，从而在棒料的一段加工成产品并分离该产品后能自动将棒料的下一段移动到待加工工位，不需事先将棒料切割成一段一段的毛坯件，工序得到大大简化，加工效率得到较大提高，另外，自动移位装置的整体结构简单，体积小，占用车床的空间小，安装方便，操作简单，能够夹持至棒料的尾端，棒料留置少，使得棒料加工更加彻底。

附图说明

图1是本发明的爆炸立体视图；

图2是本发明的立体视图；

图3是本发明的工作原理示意图。

图中，移位装置1；手柄101；导槽102；导条103；半爪104；夹紧螺栓105；爪片106；底座107；爪齿108；限位片109；铰接轴110；弹簧111；调节螺钉112；沟槽113；刀架座2；夹爪3；棒料4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-2所示，本发明的用于车床的棒料自动移位装置，包括手柄101，手柄101安装在刀架座2上，手柄101上设有导槽102，导槽102中间隔对称插有两个半爪104，各半爪104分别包括底座107与爪片106，爪片106第一端通过铰接轴110与底座107铰接，爪片106第二端通过限位片109内置在底座107内，爪片106外侧设有爪齿108。

优选地，各半爪104上设有导条103，各半爪104通过导条103与导槽102匹配，使各半爪104插入导槽102内。

优选地，还包括夹紧螺栓105，导槽102中部设有具有一定深度的沟槽113，夹紧螺栓105贯穿于沟槽113的两壁，用于调节半爪104在手柄101上固定的松紧程度，当松开夹紧螺栓105时可松开半爪104，使半爪104可以沿着导槽102移动，从而调节两个半爪104之间的间隔距离，以适应不同尺寸的棒料4。

优选地，爪片106第二端附近表面与底座107之间固设有弹簧111，底座107上设有调节螺钉112，调节螺钉112沿弹簧111的轴向设置，用于压缩弹簧111。

如图3所示，本发明的用于车床的棒料自动移位方法，包括如下步骤：

（1）沿棒料4径向平移刀架座2，使棒料4从爪片106第一端（即铰接轴110所在端）进入两个半爪104之间的间隔内，两个半爪的爪片104卡住棒料106的端部；

（2）松开机床主轴夹持棒料4的夹爪3；

（3）沿棒料4轴向平移刀架座2至预设距离；

（4）机床主轴夹爪3夹紧棒料4；

（5）沿棒料4径向平移刀架座2，使棒料4从两个半爪104之间的间隔内退出。

优选地，步骤（1）中，在导槽102中部设置具有一定深度的沟槽113，采用夹紧螺栓105贯穿于沟槽113的两壁来调节半爪104在手柄101上固定的松紧程度，当松开夹紧螺栓105时可松开半爪104，使半爪104可以沿着导槽102移动，从而调节两个半爪104之间的间隔距离，以适应不同尺寸的棒料4。

优选地，步骤（1）中，在爪片106第二端附近表面与底座107之间固定设置弹簧111，在底座107上固定设置调节螺钉112，调节螺钉112沿弹簧111的轴向设置，棒料4进入两个半爪104之间的间隔内后挤压爪片106的后端，调节调节螺钉112使其压缩弹簧111，爪片106在弹簧111的弹力作用下使两个爪片的爪齿108夹紧并卡住棒料4。

采用本发明加工棒料时，可按以下步骤进行：

1、在车床的夹爪3上装入整根棒料4，并露出一截在夹爪3外端，露出的一截棒料4用于加工；

2、车床的车刀对露出的棒料4进行加工；

3、加工完成，对成品与原始棒料4进行分离；

4、平移刀架座2，移位装置1从棒料4的侧面沿棒料4的径向进入，两个半爪104的爪齿108卡住棒料4端部；

5、车床的夹爪3松开，失去对棒料4的夹持；

6、平移刀架座2，移位装置1带动棒料4沿轴向外移，并移动设定好的距离；

7、车床的夹爪3夹紧棒料4；

8、平移刀架座2，移位装置1离开棒料4；

9、周而复始。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。