一种带稳定装置的单轨小车悬挂输送装置的制作方法

本实用新型涉及工业生产线上的悬挂输送系统的改进，尤其是一种带稳定装置的单轨小车悬挂输送装置。

背景技术：

单轨小车悬挂输送装置是工业生产线上的常用工件传送装置，它主要包括有前后小车和吊装在前后小车上的抱具，现有技术中，抱具与小车主要有两种连接方式，一种是与小车刚性连接，另一种是通过环链葫芦柔性连接小车。前者虽然刚性结构稳定但容易与小车发生共振，如若轨道有颗粒物造成小车颠簸，抱具也随之抖动，抱具内工件就会与抱具脱离，造成人员伤害或财产损失；后者虽然柔性连接不易发生共振等问题，但其结构中连接部分为链条，柔度过大，小车在低速行走时不易产生问题，如若高速行走时，其在启动或停止时由于惯性作用，会造成抱具剧烈晃动而导致工件与抱具脱离等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决现有悬挂输送装置中抱具容易随小车颠簸抖动，或由于启动停止的惯性发生晃动，而使工件发生位移甚至脱离抱具等问题，提供一种带稳定装置的单轨小车悬挂输送装置。

本实用新型的具体方案是：针对现有悬挂输送装置进行改进，它包括有前后小车和吊装在两小车下方的抱具，特别是：在抱具的顶部安装有前、后稳定器再与前后小车构成吊装连接，前、后稳定器结构相同，各具有一个中心座，两中心座分别与抱具上的前后吊耳通过销轴构成转动连接，两中心座并分别与前后小车通过连接件构成连接，在每个中心座上设有一横向连杆，每根横向连杆的两端各安装有一缓冲减振器，缓冲减振器的下端与抱具的侧杆构成铰接。

本实用新型中所述缓冲减振器是选用液压阻尼器。

本实用新型中每根横向连杆的两个缓冲减振器是左右对称布置。

本实用新型由于增设了抱具的稳定器，该稳定器主要采用液压阻尼器，它是一种对速度反应灵敏的减振装置，它借助特殊结构阀门控制液压缸活塞移动以抑制抱具周期性载荷和冲击载荷影响，此时其产生出与振动力同样大小的反向阻力，冲击荷载的振动能量可以被迅速吸收并传递，从而扼制抱具产生较大的振动，减少振幅，从而起到保护抱具与工件的作用。

本实用新型结构简单，稳定性好，可有效解决抱具的抖动、晃动等问题，从而保证了工件在抱具中的输送平稳。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图。

图中：1-前小车，2-后小车，3-中心座，4-销轴，5-吊耳，6-缓冲减振器，7-侧杆，8-抱具，9-工件，10-连杆。

具体实施方式

参见图1、2，本实用新型包括有前后小车1，2和吊装在两小车下方的抱具8，特别是：在抱具8的顶部安装有前、后稳定器再与前后小车1，2构成吊装连接，前、后稳定器结构相同，各具有一个中心座3，两中心座3分别与抱具8上的前后吊耳5通过销轴4构成转动连接，两中心座3并分别与前后小车1，2通过连接件构成连接，在每个中心座3上设有一横向连杆10，每根横向连杆10的两端各安装有一缓冲减振器6，缓冲减振器6的下端与抱具8的侧杆7构成铰接。

本实施例中缓冲减振器6是选用液压阻尼器。

本实施例中每根横向连杆10的两个缓冲减振器6是左右对称布置。