掘进巷用后退式皮带机自移机尾的制作方法

本实用新型涉及掘进机井下掘进巷道时的配套设备技术领域，尤其涉及一种掘进巷用后退式皮带机自移机尾。

背景技术：

巷道是煤矿开采设备、输送设备进入待开采的煤田的必要通道，所以开采煤矿的第一步就是先要挖掘出巷道，以使开采设备、输送设备能够进入煤田附近，进而完成煤矿开采输送操作。

通常，采用掘进机掘进巷道，掘进机在掘进巷道时，挖掘出来的煤矸石、泥土、黏土、岩石等物料需要与掘进机连接的皮带机输送至地面，而随着掘进机挖掘出的巷道的深入，皮带机随着掘进机逐渐深入至巷道内，这样，皮带机一边跟随着掘进机向巷道内深入，一边向巷道外或地面输送物料，皮带机这种工作方式叫做后退式。

这种后退式皮带机区别于工作面皮带机的工作方式，工作面的皮带机是先进入到巷道的最深处，随着采煤机的采掘进程，一边向巷道外或地面移动，一边将开采下来的原煤向地面输送，皮带机这种工作方式叫做前进式。

皮带机用于高产高效工作面掘进巷中，是实现工作面掘进巷高进度、快推进的输送设备。皮带机机尾是皮带机的关键零部件，通过皮带机机尾带动皮带机移动，在以往煤矿开采掘进巷的过程中，皮带机机尾是在外力的作用下线巷道深处推进的，从而有皮带机机尾带动皮带机向巷道深处推进，在这种靠外力推进的情况下，皮带机机尾很容易跑偏，由于受到煤矿井下工作环境的限制，需靠大量人工耗时耗力的去解决机尾的移动及跑偏问题，给井下工作带来极大麻烦，严重影响矿井掘进巷道开采快速推进的要求。

技术实现要素：

有必要提出一种无需外力推进、自动后退式移动、无跑偏的掘进巷用后退式皮带机自移机尾。

一种掘进巷用后退式皮带机自移机尾，包括尾端架、中间架、头端架、推移机构、支撑机构，所述尾端架、中间架、头端架从左向右依次固定连接形成自移机尾，所述推移机构设置在所述尾端架的底部，所述支撑机构设置在所述尾端架的两侧，所述推移机构与所述尾端架连接，以通过推移机构推动自移机尾后退式移动，所述支撑机构与推移机构连接，所述支撑机构用于支撑在巷道两侧的煤壁侧壁上。

优选的，所述推移机构包括连接板、两个推移油缸，所述连接板置放在尾端架的下方，所述连接板不与尾端架的底部接触，在连接板靠近尾端架的一端设置两个推移连接座，两个推移连接座分别设置在尾端架两侧的连接板上，两个推移油缸分别设置在尾端架两侧，推移油缸的一端与推移连接座固定连接，推移油缸的另一端与尾端架的侧壁固定连接，所述支撑机构与所述连接板固定连接。

优选的，还在尾端架的两侧设置延伸宽板，所述延伸宽板的宽度大于尾端架的宽度，所述推移油缸的另一端与所述延伸宽板固定连接。

优选的，还在尾端架的侧壁上设置悬空支架，所述尾端架的底部固定在所述悬空支架上，以使尾端架的底部悬空，所述连接板设置在尾端架的下方，从而使得连接板不与尾端架的底部接触。

优选的，所述支撑机构包括两个支撑油缸、两个支撑体、两个定位油缸，在所述连接板的上表面上设置两个支撑连接座、两个定位连接座，两个支撑连接座分别设置在尾端架两侧的连接板上，两个定位连接座设置在连接板的对称轴上，所述定位连接座不与尾端架的底部接触，两个支撑油缸设置在尾端架的两侧，支撑油缸的一端与支撑连接座固定连接，支撑油缸的另一端连接支撑体，以通过支撑油缸的伸缩带动支撑体靠近或离开巷道两侧的煤壁，还在支撑油缸靠近支撑连接座的一端的外壁上设置定位卡座，所述定位油缸的一端与定位连接座固定连接，定位油缸的另一端与所述定位卡座固定连接，以通过定位油缸的伸缩带动支撑油缸向自移机尾的两侧打开和收回，所述定位油缸不与尾端架的底部接触。

优选的，所述支撑体包括三角座、接触板、轴连接件，所述三角座的一端设置轴孔，在支撑油缸的端头也设置轴孔，所述轴连接件穿入三角座的轴孔和支撑油缸的轴孔，以将三角座与支撑油缸转动连接，所述接触板垂直设置在三角座的另一端，接触板用于与巷道两侧的煤壁接触，从而将支撑油缸支撑固定在巷道两侧的煤壁上。

优选的，还在所述接触板的端面上设置锯齿，以增强接触板与巷道两侧的煤壁的接触摩擦力。

本实用新型中，通过设置推移机构和支撑机构，推移机构和支撑机构交替互为支点，由推移机构推动自移结尾向巷道深处后退式推动，从而实现了无需借助外力就可以自动推动自移机尾。

附图说明

图1为所述掘进巷用后退式皮带机自移机尾的俯视结构示意图。

图2为所述掘进巷用后退式皮带机自移机尾的主视结构示意图。

图3为图2中表达推移机构、支撑机构的局部放大图。

图4为所述推移机构的俯视结构示意图。

图5为所述推移机构的主视结构示意图。

图6为所述支撑机构的俯视结构示意图。

图7为图6中表达支撑体的局部放大图。

图中：尾端架10、延伸宽板11、悬空支架12、中间架20、头端架30、推移机构40、连接板41、推移连接座411、支撑连接座412、定位连接座413、推移油缸42、支撑机构50、支撑油缸51、定位卡座511、支撑体52、三角座521、接触板522、锯齿5221、轴连接件523、定位油缸53。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图3，本实用新型实施例提供了一种掘进巷用后退式皮带机自移机尾，包括尾端架10、中间架20、头端架30、推移机构40、支撑机构50，尾端架10、中间架20、头端架30从左向右依次固定连接形成自移机尾，推移机构40设置在尾端架10的底部，支撑机构50设置在尾端架10的两侧，推移机构40与尾端架10连接，以通过推移机构40推动自移机尾后退式移动，支撑机构50与推移机构40连接，支撑机构50用于支撑在巷道两侧的煤壁侧壁上。

工作过程为：首先，支撑机构50支撑在巷道两侧的煤壁侧壁上，以支撑机构50作为支撑点，然后，推移油缸42的伸缩端伸长，由于支撑机构50的反作用力，推移油缸42的伸缩端推动自移机尾后退式移动，一个油缸行程完成后，自移机尾后退移动了一个行程，之后，自移机尾作为支撑点，推移油缸42的伸缩端收回，拉动推挤机构和支撑机构50后退式移动，此时完成了一个行程的后退式移动。

进一步，参见图1、图4、图5，推移机构40包括连接板41、两个推移油缸42，连接板41置放在尾端架10的下方，连接板41不与尾端架10的底部接触，在连接板41靠近尾端架10的一端设置两个推移连接座411，两个推移连接座411分别设置在尾端架10两侧的连接板41上，两个推移油缸42分别设置在尾端架10两侧，推移油缸42的一端与推移连接座411固定连接，推移油缸42的另一端与尾端架10的侧壁固定连接，支撑机构50与连接板41固定连接。

进一步，还在尾端架10的两侧设置延伸宽板11，延伸宽板11的宽度大于尾端架10的宽度，推移油缸42的另一端与延伸宽板11固定连接。由于推移油缸42的一端固定在尾端架10两侧的推移连接座411上，延伸宽板11的设置是为了固定推移油缸42的另一端，又将延伸宽板11的宽度大于尾端架10的宽度，这样保证了两个推移油缸42相互平行，推移油缸42与尾端架10之间的平行，当推移油缸42绳索时保持直线运动，保证尾端架10的直线后退式移动。

进一步，还在尾端架10的侧壁上设置悬空支架12，尾端架10的底部固定在悬空支架12上，以使尾端架10的底部悬空，连接板41设置在尾端架10的下方，从而使得连接板41不与尾端架10的底部接触。

进一步，参见图1、图6、图7，支撑机构50包括两个支撑油缸51、两个支撑体52、两个定位油缸53，在连接板41的上表面上设置两个支撑连接座412、两个定位连接座413，两个支撑连接座412分别设置在尾端架10两侧的连接板41上，两个定位连接座413设置在连接板41的对称轴上，定位连接座413不与尾端架10的底部接触，两个支撑油缸51设置在尾端架10的两侧，支撑油缸51的一端与支撑连接座412固定连接，支撑油缸51的另一端连接支撑体52，以通过支撑油缸51的伸缩带动支撑体52靠近或离开巷道两侧的煤壁，还在支撑油缸51靠近支撑连接座412的一端的外壁上设置定位卡座511，定位油缸53的一端与定位连接座413固定连接，定位油缸53的另一端与定位卡座511固定连接，以通过定位油缸53的伸缩带动支撑油缸51向自移机尾的两侧打开和收回，定位油缸53不与尾端架10的底部接触。

支撑机构50的工作过程为：现有定位油缸53伸长，推动支撑油缸51向两侧移动，然后支撑油缸51伸长，推动支撑体52支撑在巷道两侧的煤壁侧壁上，此时，支撑机构50固定不动，作为推移结构的支撑点，推移机构40在支撑机构50的反作用力的作用下，向巷道深处移动，完成后退式移动；

当推移机构40推动自移机尾后退式移动完成后，自移机尾固定不动，作为推移结构和支撑机构50移动的支撑点，支撑油缸51伸缩端的缩回，带动支撑体52离开煤壁，然后定位油缸53的伸缩端缩回，带动支撑油缸51收回到尾端架10的两侧，之后推移油缸42伸缩端的缩回，拉动连接板41及支撑机构50同步向尾端架10或巷道深处移动，如此循环，由推移机构40和支撑机构50带动自移机尾向巷道深处后退式移动。

进一步，支撑体52包括三角座521、接触板522、轴连接件523，三角座521的一端设置轴孔，在支撑油缸51的端头也设置轴孔，轴连接件523穿入三角座521的轴孔和支撑油缸51的轴孔，以将三角座521与支撑油缸51转动连接，接触板522垂直设置在三角座521的另一端，接触板522用于与巷道两侧的煤壁接触，从而将支撑油缸51支撑固定在巷道两侧的煤壁上。轴连接件523的设置，使得支撑体52可以相对于支撑油缸51转动，从而使得支撑体52能够适应不同的巷道两侧的煤壁的表面。

进一步，还在接触板522的端面上设置锯齿5221，以增强接触板522与巷道两侧的煤壁的接触摩擦力。

本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。