一种布料对准机构的制作方法

本实用新型涉及一种布料对准机构，属于针织机械领域。

背景技术：

在针织领域，布料从输送机构传出后很容易发生褶皱、偏移等现象，进而导致后序流程（如绣花、缝纫、裁剪等工序）无法精确对位，影响工作效率和成品质量。

有鉴于此，本实用新型人对此进行研究，专门开发出一种布料对准机构，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种布料对准机构，可实现布料快速、精确对准。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种布料对准机构，包括固定安装在机座上的引入辊、第一螺旋辊、第二螺旋辊和对准组件，其中，所述对准组件包括固定板、拖布杆、滑杆和气缸，所述滑杆两端通过支撑板固定安装在机座上，所述固定板通过滑块与滑杆滑动连接，固定板的其中一端设有丝杠，丝杠与电机相连，通过电机驱动丝杠转动，进而带动固定板沿滑杆左右移动，所述气缸固定安装在固定板下方，气缸的伸缩杆与拖布杆固定连接，通过气缸动作，实现拖布杆上下运动；所述固定板两端的侧边各设有一个位置感应器，所述位置感应器的间距大于等于布料的宽度；机座底板上固定有一零位感应器，所述零位感应器位于固定板的其中一端，用于固定板的零位对准。

作为优选，所述拖布杆底面为平面结构，且与放置布料的机座底板相互平行。

作为优选，所述拖布杆底面上设有软性橡胶垫，且所述橡胶垫与布料接触的面为粗糙面，表面粗糙的软性橡胶垫可以增加与布料的摩擦力，保证布料的顺利移动。

作为优选，所述位置感应器通过支架固定安装在固定板侧边，所述支架设有长条状的安装孔，采用长条状的安装孔，方便位置感应器安装位置的调节。

作为优选，所述位置感应器和零位感应器均采用漫反射型光电开关。

上述对准机构的工作原理：布料从输送机构输出，先经过引入辊引入对准机构，然后依次通过第一螺旋辊、第二螺旋辊展布（防止上下两层布料产生褶皱），最后穿过对准组件拖布杆和机座底板之间，进入后序工位；需要对准时，电机启动，丝杠转动，带动固定板左右移动，因为位置感应器固定在固定板的两端，通过位置感应器测量得到布料的偏移距离，然后由控制机构控制丝杠转动，移动固定板的水平位置，使布料位于固定板中心，接着气缸伸出，拖布杆压向布料，再次启动电机，使固定板带动拖布杆移向零点位置，进而使布料移动准确的位置。

采用本实用新型所述的对准机构，具有如下几个优点：

1、 通过第一螺旋辊、第二螺旋辊预先展布，可以保证进入对准组件的布料是平整无皱褶的；

2、对准组件结构简洁、通过2个位置感应器可快速、精确计算得到偏移距离，拖布杆、固定板、电机的配合，可以实现快速传动；

3、零位感应器的设置，可以保证每次布料都是精确移动到准确工位上。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。

附图说明

图1为本实施例的一体化手套机结构示意图；

图2为本实施例的布料对准机构结构示意图；

图3为本实施例的布料对准机构俯视结构示意图；

图4为本实施例的对准组件侧视图（松布状态）；

图5为本实施例的对准组件侧视图（压紧状态）。

具体实施方式

本实施例所述的布料对准机构应用于一体化手套机，如图1-2所示，所述手套机构包括布料输送机构1、机座2，以及设置在机座2上的布料对准机构3、布料绣花机构4、布料抓取机构5、手套放置机构6、驱动机构7和控制机构等，布料经过上述机构工作，可以得到裁剪缝制好的成品手套。本实施例所述的布料对准机构，包括固定安装在机座2上的引入辊31、第一螺旋辊32、第二螺旋辊33和对准组件34。

如图3-5所示，所述对准组件34包括固定板341、拖布杆342、滑杆343和气缸344，所述滑杆343两端通过支撑板345固定安装在机座2上，所述固定板341通过滑块356与滑杆343滑动连接，固定板341的其中一端设有丝杠347，丝杠347与电机348相连，通过电机348驱动丝杠347转动，进而带动固定板341沿滑杆343左右移动，所述气缸344固定安装在固定板341下方，气缸344的伸缩杆与拖布杆342固定连接，通过气缸344动作，实现拖布杆342上下运动；所述固定板341两端的侧边各设有一个位置感应器支架349，位置感应器支架349设有长条状的安装孔，安装孔内安装有位置感应器350，采用长条状的安装孔，方便位置感应,350安装位置的调节。2个位置感应器350的间距大于等于布料7的宽度；机座2底板21上还固定有一零位感应器351，所述零位感应器位于固定板341的其中一端，用于固定板341的零位对准。在本实施例中，所述位置感应器350和零位感应器351均采用漫反射型光电开关。

在本实施例中，所述拖布杆342底面为平面结构，且与放置布料7的机座底板21相互平行。为方便布料7的移动，所述拖布杆342底面上设有软性橡胶垫352，且所述橡胶垫352与布料7接触的面为粗糙面，表面粗糙的软性橡胶垫352可以增加与布料7的摩擦力，保证布料7的顺利移动。

上述对准机构的工作原理：布料从输送机构1输出，先经过引入辊31引入对准机构3，然后依次通过第一螺旋辊32、第二螺旋辊33展布（防止上下两层布料产生褶皱），最后穿过对准组件拖布杆342和机座底板21之间，进入后序工位；需要对准时，电机348启动，丝杠347转动，带动固定板341左右移动，因为位置感应器350固定在固定板341的两端，通过位置感应器350测量得到布料7的偏移距离，然后由控制机构控制丝杠347转动，移动固定板341的水平位置，使布料7位于固定板341中心，接着气缸344伸出，拖布杆342压向布料7，再次启动电机348，使固定板341带动拖布杆342移向零点位置，进而使布料移动到准确的位置。

采用本实施例所述的对准机构，通过第一螺旋辊32、第二螺旋辊33预先展布，可以保证进入对准组件34的布料是平整无皱褶的；对准组件34结构简洁、通过2个位置感应器350可快速、精确计算得到偏移距离，拖布杆342、固定板341、电机348的配合，可以实现快速传动；零位感应器351的设置，可以保证每次布料都是移动到准确的工位上。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。