一种电视机移载设备的制作方法

本实用新型涉及一种移载设备，具体为一种电视机移载设备。

背景技术：

电视(Television、TV、Video)指利用电子技术及设备传送活动的图像画面和音频信号，即电视接收机，也是重要的广播和视频通信工具，电视用电的方法即时传送活动的视觉图像。同电影相似，电视利用人眼的视觉残留效应显现一帧帧渐变的静止图像，形成视觉上的活动图像。电视系统发送端把景物的各个微细部分按亮度和色度转换为电信号后，顺序传送。在接收端按相应几何位置显现各微细部分的亮度和色度来重现整幅原始图像。现在在生产电视的车间内需要用到复杂的移载设备来对电视机进行复杂线体间的移载立机作业，而现有的移载设备均有缺陷，无法满足生产的需要。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提供一种用于电视整机移载，实现整机5个自由度方向的运动，应用于复杂线体间的移载立机作业的电视机移载设备。

本实用新型的技术方案是提供一种电视机移载设备，其包括流水线体，所述流水线体的一侧设置有龙门架，其特征在于：所述流水线体的终端连接有翻转装置，所述龙门架的顶部设置有移载小车，所述龙门架内设置有抓取装置，所述抓取装置连接于所述移载小车的下部，所述翻转装置设置于所述抓取装置的斜下方，所述移载小车包括设置于所述龙门架顶部的两条X轴直线导轨，每条所述X轴直线导轨上均设置有两第一滑块，所述第一滑块上连接有一移载架，所述移载架的一端设置有第一连接块，其中之一所述X轴直线导轨的一侧设置有X轴方向的第一单轴机器人，所述第一单轴机器人上包括有运动滑块，所述运动滑块上设置第一连接件，所述第一连接件上设置有第一插销，所述第一插销和所述第一连接块活动连接，所述移载架的两边各设置有一Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上均设置有两个第二滑块，所述第二滑块之间设置有一移动板，所述移动板的一端设置有第二连接块，其中之一所述Y轴直线导轨的一侧设置有Y轴方向的第二单轴机器人，所述第二单轴机器人上设置有第二连接件，所述第二连接件上设置有第二插销，所述第二插销和所述第二连接块活动连接，所述移动板上垂直连接有两个直线法兰轴承，所述直线法兰轴承内套接有导向轴。

优选的，所述抓取装置包括有支架，所述支架连接于所述导向轴，所述支架的底部连接有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有一固定板，所述固定板的两端均设置有固定轴，所述固定轴的前端均设置有第一铰链座，所述第一铰链座均连接一方形吸盘，所述方形吸盘表面设置有橡胶网孔，所述固定轴的后段均设置有一迷你气缸，所述迷你气缸的前端设置有第二铰链座，所述第二铰链座连接于所述方形吸盘的下部。

优选的，所述翻转装置包括有机架，所述机架的一侧设置有一U形杆，所述U形杆包括两个垂直的竖杆，所述竖杆侧面上部均设置有第三铰链座，所述第三铰链座上连接有横板，所述横板的两端设置有提升杆，所述竖杆的侧面下部均设置有第四铰链座，所述提升杆的底部设置有第五铰链座，所述第四铰链座和所述第五铰链座之间连接有驱动气缸。

优选的，所述机架的一端设置有推送气缸，所述推送气缸的一端连接有推杆。

优选的，所述导向轴的一侧垂直设置有法兰支架，所述法兰支架上设置有AC伺服电机。

优选的，所述固定轴上套接有固定环，所述固定环固定连接所述固定板。

本实用新型的有益效果是：

1，优化X轴面驱动结构设计，现有移载类设备X轴面上多数使用伺服马达作为驱动，PLC作为软体实现运动。本结构设计在X、Y轴各布置一台一体化结构的单轴机器人，作为驱动和软体实现平面上的运动。单轴机器人整合了驱动电机和软件平台，使用滚珠丝杆或同步带传动，相较于一般的伺服电机匹配链传动或带传动，具有定位精度高、摩擦力小、负载强、传输平稳等特点。

2，Y轴运动结构设计上，现有多数移载设备，使用气缸结构进行移载提升，该类型结构提升距离短，常规类气缸动力难以满足动辄数十公斤的大尺寸电视提升需求且动力平稳性差，平稳运输对于大尺寸液晶电视尤为关键。本设计Y轴方向使用多个导向轴和直线法兰轴承配合，采用AC伺服马达作为驱动，实现Y轴方向平稳、长距离、高精度的无润滑运动。

3，现有移载类设备较少使用转动类设计，难以满足复杂化的生产线体结构布局以及其他类别的移载需求。本设计增加Y轴方向的转动设计，应对复杂化的产线布局；X轴方向增加提升转动设计，满足大尺寸电视立机的需求。

4，抓取方形吸盘处使用气缸支撑，并实现一定角度的转动，补偿立机需求，实现整机不同角度的放置功能。

5，方形吸盘处使用了可旋转设计，可满足针对不同尺寸机型吸附位置不同的需求。

附图说明

图1是本实用新型的左立体结构示意图；

图2是图1的A处的结构示意图；

图3是本实用新型的右立体结构示意图；

图4是图3的B处的结构示意图；

图5是图3的C处的结构示意图；

图6是图3的D处的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的一种电视机移载设备，其包括流水线体1，流水线体1的一侧设置有龙门架11，其特征在于：流水线体1的终端连接有翻转装置7，龙门架11的顶部设置有移载小车2，龙门架11内设置有抓取装置5，抓取装置5连接于移载小车2的下部，翻转装置7设置于抓取装置5的斜下方，移载小车2包括设置于龙门架11顶部的两条X轴直线导轨21，每条X轴直线导轨21上均设置有两第一滑块22，第一滑块22上连接有一移载架23，移载架23的一端设置有第一连接块24，其中之一X轴直线导轨21的一侧设置有X轴方向的第一单轴机器人25，第一单轴机器人25上包括有运动滑块26，运动滑块26上设置第一连接件27，第一连接件27上设置有第一插销28，第一插销28和第一连接块24活动连接，移载架23的两边各设置有一Y轴直线导轨3，Y轴直线导轨3上均设置有两个第二滑块31，第二滑块31之间设置有一移动板32，移动板32的一端设置有第二连接块33，其中之一Y轴直线导轨3的一侧设置有Y轴方向的第二单轴机器人34，第二单轴机器人34上设置有第二连接件35，第二连接件35上设置有第二插销36，第二插销36和第二连接块33活动连接，移动板32上垂直连接有两个直线法兰轴承4，直线法兰轴承4内套接有导向轴41。

本实用新型一个较佳实施例中，抓取装置5包括有支架51，支架51连接于导向轴41，支架51的底部连接有旋转气缸53，旋转气缸53上连接有一固定板54，固定板54的两端均设置有固定轴55，固定轴55的前端均设置有第一铰链座57，第一铰链座57均连接一方形吸盘6，方形吸盘6表面设置有橡胶网孔61，固定轴55的后段均设置有一迷你气缸62，迷你气缸62的前端设置有第二铰链座58，第二铰链座58连接于方形吸盘6的下部。

本实用新型一个较佳实施例中，翻转装置7包括有机架71，机架71的一侧设置有一U形杆，U形杆包括两个垂直的竖杆72，竖杆72侧面上部均设置有第三铰链座73，第三铰链座73上连接有横板74，横板74的两端设置有提升杆75，竖杆72的侧面下部均设置有第四铰链座76，提升杆75的底部设置有第五铰链座77，第四铰链座76和第五铰链座77之间连接有驱动气缸78。

本实用新型一个较佳实施例中，机架71的一端设置有推送气缸8，推送气缸8的一端连接有推杆81。

本实用新型一个较佳实施例中，导向轴41的一侧垂直设置有法兰支架5142，法兰支架5142上设置有AC伺服电机43。

本实用新型一个较佳实施例中，固定轴55上套接有固定环56，固定环56固定连接固定板54。

本实用新型由流水线体1、翻转装置7、移载小车2、龙门架11和抓取装置5构成。

移载小车2设置于龙门架11的上部，移载小车2包括设置于龙门架11顶部的两条平行的X轴直线导轨21，每条导轨上各有两个第一滑块22，第一滑块22同X轴运动小车之间使用螺钉固定。龙门架11顶部布置有一台X轴方向的第一单轴机器人25，第一单轴机器人25的运动滑块26上固定有第一连接件27，通过第一插销28与固定在移载架23上的第一连接块24活动连接，实现X轴方向的第一单轴机器人25驱动小车的定位运动。移载架23的两边各布置有一个Y轴方向的Y轴直线导轨3，移动板32固定在四个第二滑块31上，实现移动板32在Y轴直线导轨3上的线性运动。Y轴直线导轨3一边布置有一台第二单轴机器人34，第二单轴机器人34上的第二插销36与固定在移动板32上的第二连接块33活动连接，实现Y轴方向的第二单轴机器人34驱动移动板32的定位运动。移动板32上安装有两个直线法兰轴承4，直线法兰轴承4和导向轴41之间实现Z轴方向的无润滑运动。AC伺服电机43固定在移动板32上的法兰支架5142上，通过皮带传动或者链传动提供提升动力。以上小车的移动均通过传感器或距离感应开关等完成信号的传输，通过控制系统完成准确的运动。

抓取装置5使用方形吸盘6，该吸盘表面使用橡胶网孔61，采用空压机提供吸附力。方形吸盘6上下各有一个铰链座，同固定轴55和迷你气缸62之间组成闭合铰链配合，通过气缸压力及伸缩完成吸盘角度的固定以及调整。固定轴55同固定板54之间使用轴承配合，实现抓取设备沿固定轴55的转动运动，同时固定轴55两端使用固定环56紧固。固定板54和支架51之间使用一个旋转气缸53连接，通过旋转气缸53，实现移载设备沿Z轴方向的转动。支架51和导向轴41之间固定，通过皮带或链动传动实现抓取设备的上下移动。抓取设备的移动以及吸附作业均通过传感器或距离感应开关等完成信号的传输，通过控制系统完成定向作业。

翻转装置7包括的提升杆75通过铰链座同气缸以及竖杆72之间形成闭合铰链配合，通过空压机提供动力，传感器提供位置信号，完成提升杆75带动整机的转动。推送气缸8固定在机架71上，通过传感器信号，提供推力，带动推杆81，将电视推到底部，防止电视转动过程中滑动，造成损伤。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。