一种电视机移载设备的制作方法

文档序号:12579475阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电视机移载设备,其包括流水线体,所述流水线体的一侧设置有龙门架,其特征在于:所述流水线体的终端连接有翻转装置,所述龙门架的顶部设置有移载小车,所述龙门架内设置有抓取装置,所述抓取装置连接于所述移载小车的下部,所述翻转装置设置于所述抓取装置的斜下方,所述移载小车包括设置于所述龙门架顶部的两条X轴直线导轨,每条所述X轴直线导轨上均设置有两第一滑块,所述第一滑块上连接有一移载架,所述移载架的一端设置有第一连接块,其中之一所述X轴直线导轨的一侧设置有X轴方向的第一单轴机器人,所述第一单轴机器人上包括有运动滑块,所述运动滑块上设置第一连接件,所述第一连接件上设置有第一插销,所述第一插销和所述第一连接块活动连接,所述移载架的两边各设置有一Y轴直线导轨,所述Y轴直线导轨上均设置有两个第二滑块,所述第二滑块之间设置有一移动板,所述移动板的一端设置有第二连接块,其中之一所述Y轴直线导轨的一侧设置有Y轴方向的第二单轴机器人,所述第二单轴机器人上设置有第二连接件,所述第二连接件上设置有第二插销,所述第二插销和所述第二连接块活动连接,所述移动板上垂直连接有两个直线法兰轴承,所述直线法兰轴承内套接有导向轴。

2.根据权利要求1所述的一种电视机移载设备,其特征在于:所述抓取装置包括有支架,所述支架连接于所述导向轴,所述支架的底部连接有旋转气缸,所述旋转气缸上连接有一固定板,所述固定板的两端均设置有固定轴,所述固定轴的前端均设置有第一铰链座,所述第一铰链座均连接一方形吸盘,所述方形吸盘表面设置有橡胶网孔,所述固定轴的后段均设置有一迷你气缸,所述迷你气缸的前端设置有第二铰链座,所述第二铰链座连接于所述方形吸盘的下部。

3.根据权利要求1所述的一种电视机移载设备,其特征在于:所述翻转装置包括有机架,所述机架的一侧设置有一U形杆,所述U形杆包括两个垂直的竖杆,所述竖杆侧面上部均设置有第三铰链座,所述第三铰链座上连接有横板,所述横板的两端设置有提升杆,所述竖杆的侧面下部均设置有第四铰链座,所述提升杆的底部设置有第五铰链座,所述第四铰链座和所述第五铰链座之间连接有驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的一种电视机移载设备,其特征在于:所述机架的一端设置有推送气缸,所述推送气缸的一端连接有推杆。

5.根据权利要求1所述的一种电视机移载设备,其特征在于:所述导向轴的一侧垂直设置有法兰支架,所述法兰支架上设置有AC伺服电机。

6.根据权利要求2所述的一种电视机移载设备,其特征在于:所述固定轴上套接有固定环,所述固定环固定连接所述固定板。

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