继电器转料装置的制作方法

本实用新型涉及继电器加工技术领域，特别是涉及一种继电器转料装置。

背景技术：

现有的继电器加工工艺需要对继电器进行点胶加工处理，完成点胶工艺后在对继电器进行转移。由于点胶工艺完成后，黏胶一般还未固化，采用人工转料的方式不但生产效率不高，而且会影响继电器点胶固化前的黏度和固化后的强度。而采用控制机械手的转料方式虽然不会对继电器的性能造成太大影响，但是控制机械手的成本高，调控难度大，一般只能完成单个继电器传送，生产效率不高。因此，如何提供一种在转移过程既不影响继电器性能又能提高生产效率的继电器转料机是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种既不影响继电器性能又能提高生产效率的继电器转料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种继电器转料装置，包括：用于对继电器进行转料的继电器转料部与用于对继电器进行拨料转移的继电器拨料部，所述继电器拨料部设于所述继电器转料部的上方；

所述继电器转料部包括：工作基台、转动安装在所述工作基台上的转料转盘及与所述转料转盘驱动连接的转料驱动组件，所述转料转盘上设有限位滑道，所述限位滑道的一端设有定位挡块。

作为本实用新型一种优选的方案，所述限位滑道设有四条，且围绕所述转料转盘中心呈环形阵列分布。

作为本实用新型一种优选的方案，所述转料驱动组件包括转动电机与凸轮分割器，所述转动电机通过所述凸轮分割器与所述转料转盘驱动连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述凸轮分割器为四等分凸轮分割器。

作为本实用新型一种优选的方案，所述继电器拨料部包括：拨料支撑架、滑动安装在所述拨料支撑架上的上料滑块与下料滑块、与所述上料滑块驱动连接的上料滑动驱动气缸及与所述下料滑块驱动连接的下料滑动驱动气缸。

作为本实用新型一种优选的方案，所述上料滑块的滑动方向与所述下料滑块的滑动方向相互垂直。

作为本实用新型一种优选的方案，所述上料滑块上安装有上料拨杆与上料升降气缸，所述上料拨杆与所述上料升降气缸驱动连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述上料拨杆上开设有上料定位卡口。

作为本实用新型一种优选的方案，所述下料滑块上安装有下料拨杆与下料升降气缸，所述下料拨杆与所述下料升降气缸驱动连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述下料拨杆上开设有下料定位卡口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过设置继电器转料部与继电器拨料部，从而完成对继电器的自动上料与自动下料操作，从而代替人工转料，保证了生产质量。继电器拨料部将继电器上料至转料转盘的同时也对转料转盘上的继电器进行下料操作，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型与传统机械手控制方式相比，运用标准机械结构实现转向送料功能，结构简单，节省成本而且工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的继电器转料装置的结构图；

图2为图1中A部分的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本实用新型一实施例的继电器转料装置10的结构图。

一种继电器转料装置10，包括：用于对继电器进行转料的继电器转料部100与用于对继电器进行拨料转移的继电器拨料部200，继电器拨料部200设于继电器转料部100的上方。

结合图1与图2所示，继电器转料部100包括：工作基台110、转动安装在工作基台110上的转料转盘120及与转料转盘120驱动连接的转料驱动组件130，转料转盘120上设有限位滑道121，限位滑道121的一端设有定位挡块122。

进一步的，限位滑道121设有四条，且围绕转料转盘120中心呈环形阵列分布。

在本实用新型一实施例中，转料驱动组件130包括转动电机131与凸轮分割器132，转动电机131通过凸轮分割器132与转料转盘120驱动连接。

相对应，凸轮分割器132根据限位滑道121为四条采用四等分凸轮分割器进行工作，使得转料转盘120每转动一次的角度都固定为90度，从而保证转动的精度。

要说明的是，完成点胶后的继电器通过继电器拨料部200转移到转料转盘120上的限位滑道121处，限位滑道121一方面能限制继电器在转料转盘120上的运动位置，使其不会在转动过程中发生位置偏移，另一方面方便继电器拨料部200进行拨动上下料处理。定位挡块122起到阻挡的作用，防止继电器滑出限位滑道121。

继电器完成上料后，转料转盘120通过转料驱动组件130驱动进行转动，从而将继电器转动到对应的工位处，通过继电器拨料部200进行下料处理。

限位滑道121设有四条，从而使得转料转盘120的上料与下料操作可以同步进行，限位滑道121的数量根据设计的生产速度进行设置，从而提高生产效率。

如图1所示，继电器拨料部200包括：拨料支撑架210、滑动安装在拨料支撑架210上的上料滑块220与下料滑块230、与上料滑块220驱动连接的上料滑动驱动气缸240及与下料滑块230驱动连接的下料滑动驱动气缸250。上料滑块220的滑动方向与下料滑块230的滑动方向相互垂直。

进一步的，上料滑块220上安装有上料拨杆221与上料升降气缸222，上料拨杆221与上料升降气缸222驱动连接。上料拨杆221上开设有上料定位卡口223。

结合图1与图2所示，下料滑块230上安装有下料拨杆231与下料升降气缸232，下料拨杆231与下料升降气缸232驱动连接。下料拨杆231上开设有下料定位卡口233。

要说明的是，继电器拨料部200进行上料操作时，上料滑块220在上料滑动驱动气缸240驱动下滑动至继电器的上方，上料拨杆221在上料升降气缸222驱动下向下运动，通过上料定位卡口223将继电器进行卡合定位，完成定位后，上料滑块220滑动从而将继电器拨动至转料转盘120上的限位滑道121处。

当继电器拨料部200进行上料操作时，即转料转盘120转动至下料工位，下料滑块230在下料滑动驱动气缸250驱动下滑动至继电器的上方，下料拨杆231在下料升降气缸232驱动下向下运动，通过下料定位卡口233将继电器进行卡合定位，完成定位后，下料滑块230滑动从而将继电器从限位滑道121处拨动至下一工位处，由此完成下料操作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过设置继电器转料部100与继电器拨料部200，从而完成对继电器的自动上料与自动下料操作，从而代替人工转料，保证了生产质量。继电器拨料部200将继电器上料至转料转盘120的同时也对转料转盘120上的继电器进行下料操作，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型与传统机械手控制方式相比，运用标准机械结构实现转向送料功能，结构简单，节省成本而且工作效率高。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。