适于机器手取件的工位器具的制作方法

本实用新型属于物流及包装技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种适于机器手取件的工位器具。

背景技术：

随着科技的不断进步，汽车零部件的包装经济性及科学性至关重要。目前，现有工位器具主要以人工取放件为主，从目前看此种方式为大部分主机厂及制造行业的通用方式，但此种取件方式普遍存在以下问题形式：

(1)人工取件，浪费成本；

(2)人工取件，效率低，跟不上企业成长的步伐；

(3)人工取件，增加生产区域的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种适于机器手取件的工位器具，目的是提高取件效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：适于机器手取件的工位器具，包括横底架、竖直设置于横底架上的两个侧挡架、竖直设置于横底架上且位于两个侧挡架之间的多个承载装置和可旋转的设置于横底架上且用于对工件限位的限位装置，承载装置包括竖直设置的承载架和可旋转的设置于承载架上且用于对工件提供支撑的承载板，承载板在承载架上沿竖直方向设置多个。

所述承载装置竖直设置于所述横底架的三个侧边处。

所述承载板的旋转中心线处于水平面内，所述限位装置的旋转中心线处于竖直面内。

所述承载板包括托块、与托块连接的挡块、与托块连接的转轴和与托块连接且用于限制托块转动角度的限位块。

所述限位块与所述托块的一端固定连接，所述挡块和所述转轴在托块两端之间的位置处与托块连接，且挡块和转轴分别位于挡块的一侧。

所述限位装置包括可旋转的设置于所述横底架3上的竖直杆和与竖直杆垂直连接的限位杆，限位杆在竖直杆上沿竖直方向设置多个。

多个所述限位杆在所述竖直杆上为等距分布。

本实用新型适于机器手取件的工位器具，可以提高取件的效率，提升人工包装的劳动效率，减少了操作时间，降低了操作时的安全风险，降低了成本。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型工位器具的结构示意图；

图2是承载装置的结构示意图；

图3是承载板的结构示意图；

图4是限位装置的结构示意图；

图5是限位装置压紧、固定工件的状态示意图；

图6是限位装置松开工件的状态示意图；

图7是取件状态示意图；

图中标记为：

1、后上横梁；2、承载装置；21、承载架；22、托块；23、挡块；24、转轴；25、限位块；3、横底架；31、前横梁；32、后横梁；33、侧横梁；4、侧挡架；41、侧上横梁；42、侧下横梁；43、第一侧纵梁；44、第二侧纵梁；5、限位装置；51、竖直杆；52、限位杆；6、工件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种适于机器手取件的工位器具，包括横底架3、竖直设置于横底架3上的两个侧挡架4、竖直设置于横底架3上且位于两个侧挡架4之间的多个承载装置2和可旋转的设置于横底架3上且用于对工件限位的限位装置5，承载装置2包括竖直设置的承载架21和可旋转的设置于承载架21上且用于对工件提供支撑的承载板，承载板在承载架21上沿竖直方向设置多个。

具体地说，如图1所示，横底架3是由多个横梁和纵梁连接构成的矩形框结构，横底架3包括相平行的前横梁31、后横梁32以及两个侧横梁33，前横梁31和后横梁32的长度大致相等，前横梁31和后横梁32构成矩形框的两个长边，两个侧横梁33构成矩形框的两个宽边，两个侧横梁33为相平行设置且两个侧横梁33的两端分别与前横梁31和后横梁32的一端垂直连接。侧挡架4为采用两个横梁和两个纵梁连接构成的矩形框架结构，两个横梁分别为侧上横梁41和位于侧上横梁41下方且与侧上横梁41相平行的侧下横梁42，侧下横梁42并位于侧横梁33的上方，两个纵梁分别为与前横梁31的端部垂直固定连接且为竖直设置的第一侧纵梁43和与后横梁32的端部垂直固定连接且为竖直设置的第二侧纵梁44，侧上横梁41和侧下横梁42位于第一侧纵梁43和第二侧纵梁44之间，且侧上横梁41和侧下横梁42的两端分别与第一侧纵梁43和第二侧纵梁44垂直固定连接，侧上横梁41和侧下横梁42的长度方向并与前横梁31和后横梁32的长度方向相垂直。

如图1所示，承载装置2竖直设置于横底架3的三个侧边处，承载装置2主要设置于横底架3的两个侧横梁33和后横梁32上，而且承载装置2在两个侧横梁33上分别设置一个，在后横梁32上设置两个，两个侧横梁33上的承载装置2处于与后横梁32相平行的同一直线上。限位装置5是设置于横底架3的两个侧横梁33上，限位装置5的旋转中心线处于竖直面内，承载板的旋转中心线处于水平面内，承载板的旋转中心线与限位装置5的旋转中心线相垂直。

如图2和图3所示，承载板包括托块22、与托块22固定连接的挡块23、与托块22固定连接的转轴24和与托块22固定连接且用于限制托块22转动角度的限位块25。托块22和挡块23均为矩形块状结构，挡块23和转轴24在托块22两端之间的位置处与托块22垂直连接，且挡块23和转轴24分别位于挡块23厚度方向的一侧，转轴24的轴线与托块22的宽度方向相平行。限位块25在托块22长度方向的一端与托块22固定连接，挡块23和转轴24大致处于与挡块23相垂直的同一直线上，而且限位块25位于挡块23的一侧，挡块23的另一侧为托块22的伸出部分，该伸出部分是用于与工件接触且对工件提供支撑作用。限位块25的长度大于托块22的宽度，限位块25长度方向的两端均超出托块22。限位块25是用于与承载架21相配合对托块22起到限位作用，限制托块22的旋转角度，在托块22向下旋转至水平状态时，位于承载架21外侧的限位块25会向上旋转至与承载架21接触，从而限制托块22继续转动，使托块22保持水平状态，确保对工件提供稳定支撑。

如图1至图3所示，承载架21为竖直设置于横底架3上，多个承载板在承载架21上为沿竖直方向等距分布。设置于横底架3的两个侧横梁33上的承载装置2的承载板的旋转中心线与侧横梁33相平行，设置于横底架3的后横梁32上的承载装置2的承载板的旋转中心线与后横梁32相平行。

如图1和图4所示，限位装置5包括可旋转的设置于横底架3上的竖直杆51和与竖直杆51垂直连接的限位杆52，限位杆52在竖直杆51上沿竖直方向设置多个，多个限位杆52在竖直杆51上并为等距分布，相邻两个限位杆52之间为容纳工件的空间，限位杆52是用于在竖直方向上对工件起到限位作用，避免工件跳动。

如图1所示，限位装置5是设置于横底架3的两个侧横梁33上，而且限位装置5在两个侧横梁33上分别设置一个，各个侧横梁33上所设的限位装置5并位于承载装置2与第二侧纵梁44之间。各个限位装置5的竖直杆51的下端插入侧横梁33上所设的安装孔中，竖直杆51的上端插入侧上横梁41上所设的安装孔中。

如图1所示，本实用新型的工位器具还包括位于两个侧挡架4之间且与两个侧挡架4的第二侧纵梁44固定连接的后上横梁1，后上横梁1位于后横梁32的上方且两者相平行。设置后上横梁1，可以提高工位器具整体的强度。

本实用新型工位器具在使用时，具体操作步骤如下：

装件过程：1、先将各个承载装置2的承载板放于水平位置，使承载板处于平行静止状态，将工件放在四个承载装置2上，检查零件入槽后无晃动，再重复以上步骤放入第二个零件直至放满余下零件。

将限位装置5旋转90度后压紧零件，再锁死固定限位装置5的活动区域，对工件起到限位作用，如图5所示。

至此，装件过程完毕。

取件过程：

将限位装置5旋转90度后，再使限位装置5锁死固定在一侧，如图6所示。

将工位器具放置在机器手取件位置，机器手由上而下抓取零件，如图7所 示。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。