1.适于机器手取件的工位器具，其特征在于：包括横底架、竖直设置于横底架3上的两个侧挡架、竖直设置于横底架3上且位于两个侧挡架之间的多个承载装置和可旋转的设置于横底架3上且用于对工件限位的限位装置，承载装置包括竖直设置的承载架和可旋转的设置于承载架上且用于对工件提供支撑的承载板，承载板在承载架上沿竖直方向设置多个。
2.根据权利要求1所述的适于机器手取件的工位器具，其特征在于：所述承载装置竖直设置于所述横底架3的三个侧边处。
3.根据权利要求1所述的适于机器手取件的工位器具，其特征在于：所述承载板的旋转中心线处于水平面内，所述限位装置的旋转中心线处于竖直面内。
4.根据权利要求3所述的适于机器手取件的工位器具，其特征在于：所述承载板包括托块、与托块连接的挡块、与托块连接的转轴和与托块连接且用于限制托块转动角度的限位块。
5.根据权利要求4所述的适于机器手取件的工位器具，其特征在于：所述限位块与所述托块的一端固定连接，所述挡块和所述转轴在托块两端之间的位置处与托块连接，且挡块和转轴分别位于挡块的一侧。
6.根据权利要求1至5任一所述的适于机器手取件的工位器具，其特征在于：所述限位装置包括可旋转的设置于所述横底架3上的竖直杆和与竖直杆垂直连接的限位杆，限位杆在竖直杆上沿竖直方向设置多个。
7.根据权利要求6所述的适于机器手取件的工位器具，其特征在于：多个所述限位杆在所述竖直杆上为等距分布。