适用于自动化生产线的牛奶箱的制作方法

本实用新型涉及自动化印刷包装领域，具体涉及一种牛奶箱，可实现自动化生产，且能达到美观与强度的要求。

背景技术：

目前在印刷包装领域，大多数工厂依靠较多的人工从事生产，但随着人工成本的提高和招工难等问题的制约，今后起来越多的工厂将采用自动化机械或机器人来替代人工；但是要从人工转化为机械化，却是一件非常麻烦的工作。CN 204489427 U公开了一种手提牛奶装箱的内衬垫，也采用机械化，但其内衬垫分为上层同衬垫和底层衬垫工艺较为复杂。牛奶箱除了内衬外，还包括外壳，而CN 204489427 U所公开了内衬与外壳一起在自动化生产线上包装时，会非常的麻烦。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种适用于自动化生

产线的牛奶箱。达到了便于自动化生产，并简化生产工艺的目的。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种适用于自动化生产线的牛奶箱，由内衬和外壳组成；

所述内衬，由左侧板（1）、右侧板（2）、上侧板（3）、下侧板（4）围绕底板（5）活动连接组成；

所述左侧板（1），包括由左到右依次活动连接的左侧板下壁（10）、左侧板内壁（11）、左侧板上壁（14）和左侧板外壁（15）；所述左侧板内壁（11）上设有第一粘接位（12）和第二粘接位（13）；

所述右侧板（2），包括由右到左依次活动连接的右侧板下壁（20）、右侧板内壁（21）、右侧板上壁（24）和右侧板外壁（25）；所述右侧板内壁（21）上设有第三粘接位（22）和第四粘接位（23）；

所述上侧板（3），包括由下到上依次活动连接的上侧板外壁（31）、上侧板上壁（300）和上侧板内壁（36）；所述上侧板外壁（31）左右两边活动连接上侧板外壁左折板（32），右边活动连接上侧板外壁右折板（30）；所述上侧板内壁（36）左边活动连接上侧板内壁左翅板，右边活动连接上侧板内壁右翅板；所述上侧板内壁左翅板，由第一上半左翅板（37）和第一下半左翅板（39）活动连接；所述上侧板内壁右翅板，由第一上半右翅板（34）和第一下半右翅板（33）活动连接；

所述下侧板（4），包括由上到下依次活动连接的下侧板外壁（41）、下侧板上壁（400）和下侧板内壁（46）；所述下侧板外壁（41）左边活动连接下侧板外壁左折板（42），右边活动连接下侧板外壁右折板（40）；所述下侧板内壁（46）左边活动连接下侧板内壁左翅板，右边活动连接下侧板内壁右翅板；所述下侧板内壁左翅板，由第二上半左翅板（48）和第二下半左翅板（47）活动连接；所述下侧板内壁右翅板，由第二上半右翅板（44）和第二下半右翅板（43）活动连接；

所述左侧板（1）与底板（5）的连接处形成的线，与上方的上侧板外壁（31）与上侧板外壁左折板（32）连接处形成的线、与下方的下侧板外壁（41）与下侧板外壁左折板（42）连接处形成的线在一条直线上； 所述右侧板（2）与底板（5）的连接处形成的线，与上方的上侧板外壁（31）与上侧板外壁右折板（30）连接处形成的线、与下方的下侧板外壁（41）与下侧板外壁右折板（40）连接处形成的线在一条直线上；

所述左侧板（1）的左侧板下壁（10）粘接在所述底板（5）左侧上，所述底板（5）、左侧板内壁（11）、左侧板上壁（14）和左侧板外壁（15）形成的截面为平行四边形；

所述右侧板（2）的右侧板下壁（20）粘接在所述底板（5）的右侧上，所述底板（5）、右侧板内壁（21）、右侧板上壁（24）和右侧板外壁（25）形成的截面为平行四边形；

所述上侧板（3）的上侧板外壁（31）、上侧板上壁（300）和上侧板内壁（36）形成的夹缝中叠加有上侧板外壁左折板（32）和上侧板外壁右折板（30）；所述第一下半左翅板（39）粘接在所述左侧板（1）上的第一粘接位（12）上；所述第一下半右翅板（33）粘接在所述右侧板（2）上的第三粘接位（22）上；

所述下侧板（4）的下侧板外壁（41）、下侧板上壁（400）和下侧板内壁（46）形成的夹缝中叠加有下侧板外壁左折板（42）和下侧板外壁右折板（40）；所述第二下半左翅板（47）粘接在所述左侧板（1）上的第二粘接位（13）上；所述第二下半右翅板（43）粘接在所述右侧板（2）上的第四粘接位（23）上；

所述上侧板外壁（31）的宽度大于上侧板内壁（36）的宽度；所述下侧板外壁（41）大于下侧板内壁（46）的宽度；所述上侧板内壁（36）的宽度等于上侧板上壁（300）的宽度；所述下侧板内壁（46）的宽度等于下侧板上壁（400）的宽度；

所述外壳，由壳顶内板（1’）、壳后板（5’）、壳底板（2’）、壳前板（5’’）、壳顶外板（1’’）活动连接组成；

所述壳顶内板（1’）、壳后板（5’）、壳底板（2’）依次包覆在所述内衬的左侧板（1）、底板（5）、右侧板（2）的外表；所述壳前板（5’’）包覆在所述内衬的开口上；所述壳顶外板（1’’）包覆在所述壳顶内板（1’）外表；所述底板（5）与所述壳后板（5’）粘接，并使外壳和内衬连成一体；

由于左侧板（1）和右侧板（2）的截面均为平行四边形，具有可变形性；再由于上侧板（3）可沿着第一上半右翅板（34）和第一下半右翅板（33）的连接处、上侧板外壁（31）与底板（5）的连接处、第一上半左翅板（37）与第一下半左翅板（39）的连接处，作同步的张开或闭合运动；下侧板（4）可沿着第二上半左翅板（48）与第二下半左翅板（47）的连接处、下侧板外壁（41）与底板（5）的连接处、第二上半右翅板（44）与第二下半右翅板（43）的连接处，作同步的张开或闭合运动；进而带动左侧板（1）和右侧板（2）张开和闭合；闭合时，左侧板（1）、右侧板（2）、上侧板（3）、下侧板（4）与底板（5）平行；张开到最大时，左侧板（1）、右侧板（2）、上侧板（3）、下侧板（4）与底板（5）垂直；从闭合时到张开到最大时，除上侧板（3）的第一上半左翅板（37）和第一上半右翅板（34）、下侧板（4）的第二上半左翅板（48）和第二上半右翅板（44）分别作180度运动外，其余的作90度运动。闭合时，体积最小便于运输和仓储；内衬闭合时为自动生产线上的初始状态，机械手将上侧板（3）、下侧板（4）撑开到最大时，同步地，左侧板（1）、右侧板（2）也张开到最大，这时就可以方便将牛奶或饮料装入内衬，将外壳包覆在内上，并翻转，输送到一个工序。

优选地，所述左侧板下壁（10）与第一粘接位（12）的连接处设有第一开口（16），与第二粘接位（13）的连接处设有第二开口（17）；

优选地，所述底板（5），与所述左侧板（1）的第一开口（16），和第二开口（17）上方对应粘接有第一开孔（16’）和第二开孔（17’）；便于为外箱的提手带装配，可以允许有一定的误差。

优选地，所述第一上半左翅板（37）与所述第一下半左翅板（39）之间的活动连接处、所述第一上半右翅板（34）与所述第一下半右翅板（33）之间的活动连接处、所述第二上半左翅板（48）与所述第二下半左翅板（47）之间的活动连接处、所述第二上半右翅板（44）与所述第二下半右翅板（43）之间的活动连接处，四个活动连接处分别设有第一切口（38）、第二切口（35）、第三切口（49）、第四切口（45）；便于在折叠时省力，使气流可以从四个切口流出。

优选地，所述左侧板内壁（11）和右侧板内壁（21）均为梯形；

优选地，所述下侧板内壁（46）与第二下半左翅板（47）、第二上半右翅板（44）连接处的内侧角部分别设有圆弧过渡；所述上侧板内壁（36）与第一上半左翅板（37）、第一上半右翅板（34）连接处的内侧角部设有圆弧过渡；

优选地，所述左侧板上壁（14）或右侧板上壁（24）的宽度等于上侧板外壁（31）与上侧板内壁（36）或下侧板外壁（41）与下侧板内壁（46）宽度的差的一半；所述左侧板（1）限位上侧板（3）和下侧板（4）的左侧卡位；所述右侧板（2）限位在上侧板（3）和下侧板（4）的右侧卡位；

优选地，所述壳后板（5’）上设有第一手提带孔（501）、第二手提带孔（502）；所述壳前板（5’’）设有第三手提带孔（503）、第四手提带孔（504）；

有益效果：

与现有技术相比，本实用新型的内衬闭合时为自动生产线上的初始状态，机械手将上侧板、下侧板撑开到最大时，同步地，左侧板、右侧板也张开到最大，这时就可以方便将牛奶或饮料装入内衬。初始时体积最小，并可适用于自动生产线，同时一键即可将内衬打开，节约了自动生产线的流程。

附图说明

图1为本实用新型的内衬的展开示意图之一；

图2为本实用新型的内衬的展开示意图之二；

图3为本实用新型的内衬的左侧板的展开示意图；

图4为本实用新型的内衬的右侧板的展开示意图；

图5为本实用新型的内衬的上侧板的展开示意图；

图6为本实用新型的内衬的下侧板的展开示意图；

图7为图2中A处的局部放大图；

图8为本实用新型的内衬的闭合时的结构示意图；

图9为本实用新型内衬的张开到最大时的结构示意图；

图10为本实用新型外壳的展开示意图；

图11为本实用新型牛奶箱的内衬闭合时与外壳结合的结构示意图；

图12为本实用新型牛奶箱的左侧剖视图。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的结构和工作原理。

牛奶箱由内衬和外壳组成，内衬采用瓦楞纸，厚度约3mm;外壳采用硬纸板，厚度约4mm；

如图1所示，所述内衬由左侧板（1）、右侧板（2）、上侧板（3）、下侧板（4）围绕底板（5）活动连接组成；

如图3所示，所述左侧板（1），包括由左到右依次活动连接的左侧板下壁（10）、左侧板内壁（11）、左侧板上壁（14）和左侧板外壁（15）；所述左侧板内壁（11）上设有第一粘接位（12）和第二粘接位（13）；所述左侧板下壁（10）上开设有第一开口16、第二开口17；

如图4所示，所述右侧板（2），包括由右到左依次活动连接的右侧板下壁（20）、右侧板内壁（21）、右侧板上壁（24）和右侧板外壁（25）；所述右侧板内壁（21）上设有第三粘接位（22）和第四粘接位（23）；

如图5所示，所述上侧板（3），包括由下到上依次活动连接的上侧板外壁（31）、上侧板上壁（300）和上侧板内壁（36）；所述上侧板外壁（31）左边活动连接上侧板外壁左折板（32），右边活动连接上侧板外壁右折板（30）；所述上侧板内壁（36）左边活动连接上侧板内壁左翅板，右边活动连接上侧板内壁右翅板；所述上侧板内壁左翅板，由第一上半左翅板（37）和第一下半左翅板（39）活动连接；所述上侧板内壁右翅板，由第一上半右翅板（34）和第一下半右翅板（33）活动连接；

如图6所示，所述下侧板（4），包括由上到下依次活动连接的下侧板外壁（41）、下侧板上壁（400）和下侧板内壁（46）；所述下侧板外壁（41）左边活动连接下侧板外壁左折板（42），右边活动连接下侧板外壁右折板（40）；所述下侧板内壁（46）左边活动连接下侧板内壁左翅板，右边活动连接下侧板内壁右翅板；所述下侧板内壁左翅板，由第二上半左翅板（48）和第二下半左翅板（47）活动连接；所述下侧板内壁右翅板，由第二上半右翅板（44）和第二下半右翅板（43）活动连接；

如图2所示，所述左侧板（1）与底板（5）的连接处形成的线，与上方的上侧板外壁（31）与上侧板外壁左折板（32）连接处形成的线、与下方的下侧板外壁（41）与下侧板外壁左折板（42）连接处形成的线在一条直线上； 所述右侧板（2）与底板（5）的连接处形成的线，与上方的上侧板外壁（31）与上侧板外壁右折板（30）连接处形成的线、与下方的下侧板外壁（41）与下侧板外壁右折板（40）连接处形成的线在一条直线上；

所述左侧板（1）的左侧板下壁（10）粘接在所述底板（5）左侧上，优选左侧板下壁（10）与左侧板内壁（11）的连接处（即线b）与线b’重合，所述底板（5）、左侧板内壁（11）、左侧板上壁（14）和左侧板外壁（15）形成的截面为平行四边形；所述第一开口（16）位于左侧板下壁（10）与第一粘接位（12）的连接处上，所述第二开口（17）位于左侧板下壁（10）与第二粘接位（13）的连接处；所述内衬以线e为对称轴对称；线e为底板（5）纵向的中心线。

所述右侧板（2）的右侧板下壁（20）粘接在所述底板（5）的右侧上，优选右侧板下壁（20）与右侧板内壁（21）的连接处（即线a）与线a’重合，所述底板（5）、右侧板内壁（21）、右侧板上壁（24）和右侧板外壁（25）形成的截面为平行四边形；

所述上侧板（3）的上侧板外壁（31）、上侧板上壁（300）和上侧板内壁（36）形成的夹缝中叠加有上侧板外壁左折板（32）和上侧板外壁右折板（30）；所述第一下半左翅板（39）粘接在所述左侧板（1）上的第一粘接位（12）上；所述第一下半右翅板（33）粘接在所述右侧板（2）上的第三粘接位（22）上；

所述下侧板（4）的下侧板外壁（41）、下侧板上壁（400）和下侧板内壁（46）形成的夹缝中叠加有下侧板外壁左折板（42）和下侧板外壁右折板（40）；所述第二下半左翅板（47）粘接在所述左侧板（1）上的第二粘接位（13）上；所述第二下半右翅板（43）粘接在所述右侧板（2）上的第四粘接位（23）上；

所述上侧板外壁（31）的宽度大于上侧板内壁（36）的宽度；所述下侧板外壁（41）大于下侧板内壁（46）的宽度；所述上侧板内壁（36）的宽度等于上侧板上壁（300）的宽度；所述下侧板内壁（46）的宽度等于下侧板上壁（400）的宽度；此时形成图8和图9中所示的结构；

由于左侧板（1）和右侧板（2）的截面均为平行四边形，具有可变形性；再由于上侧板（3）可沿着第一上半右翅板（34）和第一下半右翅板（33）的连接处、上侧板外壁（31）与底板（5）的连接处、第一上半左翅板（37）与第一下半左翅板（39）的连接处，作同步的张开或闭合运动；下侧板（4）可沿着第二上半左翅板（48）与第二下半左翅板（47）的连接处、下侧板外壁（41）与底板（5）的连接处、第二上半右翅板（44）与第二下半右翅板（43）的连接处，作同步的张开或闭合运动；进而带动左侧板（1）和右侧板（2）张开和闭合；此时形成图8和图9中所示的结构；

如图8所示，内衬闭合时，左侧板（1）、右侧板（2）、上侧板（3）、下侧板（4）与底板（5）平行；左侧板（1）、右侧板（2）、上侧板（3）、下侧板（4）可延箭头的方向闭合或张开。

如图9，内衬张开到最大时，左侧板（1）、右侧板（2）、上侧板（3）、下侧板（4）与底板（5）垂直；

内衬从闭合时到张开到最大时，除上侧板（3）的第一上半左翅板（37）和第一上半右翅板（34）、下侧板（4）的第二上半左翅板（48）和第二上半右翅板（44）分别作180度运动外，其余的作90度运动。闭合时，体积最小便于运输和仓储；内衬闭合时为自动生产线上的初始状态，机械手将上侧板（3）、下侧板（4）撑开到最大时，同步地，左侧板（1）、右侧板（2）也张开到最大，这时就可以方便将牛奶或饮料装入内衬。

所述底板（5），与所述左侧板（1）的第一开口（16），和第二开口（17）对应设置第一开孔（16’）和第二开孔（17’）再对应外壳上的手提带孔；便于为外箱的提手带装配，可以允许有一定的误差。

所述第一上半左翅板（37）与所述第一下半左翅板（39）之间的活动连接处、所述第一上半右翅板（34）与所述第一下半右翅板（33）之间的活动连接处、所述第二上半左翅板（48）与所述第二下半左翅板（47）之间的活动连接处、所述第二上半右翅板（44）与所述第二下半右翅板（43）之间的活动连接处，四个活动连接处分别设有第一切口（38）、第二切口（35）、第三切口（49）、第四切口（45）；便于在折叠时省力，使气流可以从四个切口流出。

所述左侧板内壁（11）和右侧板内壁（21）均为梯形；

所述下侧板内壁（46）与第二下半左翅板（47）、第二上半右翅板（44）连接处的内侧角部分别设有圆弧过渡；如图7为图2中A处的局部放大图；所述上侧板内壁（36）与第一上半左翅板（37）、第一上半右翅板（34）连接处的内侧角部设有圆弧过渡；

所述左侧板上壁（14）或右侧板上壁（24）的宽度等于上侧板外壁（31）与上侧板内壁（36）或下侧板外壁（41）与下侧板内壁（46）宽度的差的一半；这样在上侧板（3）和下侧板（4）的左右两侧分别形成卡位；

所述左侧板（1）限位上侧板（3）和下侧板（4）的左侧卡位；所述右侧板（2）限位在上侧板（3）和下侧板（4）的右侧卡位。卡位的结构为下侧板上壁（400）的下侧板外壁右折板（40）与所述第二上半左翅板（48）形成的直角结构，可对右侧板（2）的一侧进行限位；其余三个角的卡位结构类似，此处不再累述。

如图10所示，所述外壳，由壳顶内板（1’）、壳后板（5’）、壳底板（2’）、壳前板（5’’）、壳顶外板（1’’）活动连接组成；所述壳后板（5’）上设有第一手提带孔501和第二手提带孔502；所述壳前板（5’’）上有第三手提带孔503和第四手提带孔504；

如图11－12所示，所述壳顶内板（1’）、壳后板（5’）、壳底板（2’）依次包覆在所述内衬的左侧板（1）、底板（5）、右侧板（2）的外表；所述壳前板（5’’）包覆在所述内衬的开口上；所述壳顶外板（1’’）包覆在所述壳顶内板（1’）外表；所述底板（5）与所述壳后板（5’）粘接，并使外壳和内衬连成一体；所述左侧板（1）、右侧板（2）、上侧板（3）、下侧板（4）可沿着箭头的方向张开和闭合。操作时只需要将上侧板（3）、下侧板（4）沿着箭头的方向张开和闭合，就可同步地带动左侧板（1）、右侧板（2）沿着箭头的方向张开和闭合。