一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构的制作方法

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体是一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构。

背景技术：

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。现有的化妆品端面贴标机构存在定位不准确，反应速度慢，上料时容易出现卡管和夹管现象，给批量和快速生产带来很大的困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种定位精准贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构，包括上料输送机构、机械手上料转盘、定位头、贴标机构、贴标检测剔除机构和收料输送机构组成，所述上料输送机构设有输送皮带，上料输送机构内设有伺服电机；所述上料输送机构末端设有机械手上料转盘，机械手上料转盘上部为转动盘；转动盘的外圆周上设有贴标机构，所述贴标机构与上料输送机构呈90°角且与上料输送机构在同一平面内；所述收料输送机构与上料输送机构在同一直线上，收料输送机构前端设有出料触发电眼，收料输送机构设有输送皮带和伺服电机；所述贴标检测剔除机构设于贴标机构和收料输送机构间。

作为本实用新型进一步方案：所述机械手上料盘位置高于上料输送机构和收料输送机构的输送皮带。

作为本实用新型的再进一步方案：所述机械手上料盘由伺服电机、大小同步带轮、轴承座、转动盘、滑环、进料触发电眼和气手指组成，所述滑环置于机械手上料盘顶部，进料触发电眼固定在转动盘下部且高于输送皮带，大小同步带轮由小带轮和大带轮组成，小带轮安装在伺服电机上，大带轮安装在转动盘主轴上，转动盘上均匀分布八个气手指。

作为本实用新型的再进一步方案：所述气手指连接电磁阀。

作为本实用新型的再进一步方案：所述滑环内设有气路和电路。

作为本实用新型的再进一步方案：所述定位头固定在气手指末端，定位头由调节螺杆、滑座、上夹紧气缸、上V型块、下V型块、下夹紧气缸和底座组成，底座上设有两根滑杆，滑杆上设有滑座，滑座带动夹紧杆运动，所述夹紧杆上固定有上夹紧气缸、上V型块、下V型块和下夹紧气缸，滑杆上部设有调节螺杆。

作为本实用新型的再进一步方案：所述上V型块宽度为5mm，上V型块和下V型块夹紧位置距物料侧端7.5mm。

作为本实用新型的再进一步方案：所述上夹紧气缸和下夹紧气缸连接外部节流阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置的进料触发电眼和出料触发电眼通过配合伺服电机能有效的解决输送机构的卡管和爆管现象，同时大小同步带轮能有效的保证转盘主轴的定位精度和减小传动时的间隙，调节螺杆可根据物料的大小调整上V型块和下V型块的夹紧位置，上夹紧气缸和下夹紧气缸连接外部节流阀，有利于定位头重复定位精度的提高，本实用新型能保证贴标过程中气手指和圆盘的精度，能有效的保证贴标的质量，具有定位精准、调节能力好、贴标效果好和对物料具有保护作用，同时自动化程度较高，具有很好的推广性。

附图说明

图1为一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构的示意图；

图2为一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构的上料输送机构示意图；

图3为一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构的定位头剖面图；

图4为一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构的机械手上料转盘正视图。

图中：1-上料输送机构、2-进料触发电眼、3-机械手上料转盘、4-定位头、5-出料触发电眼、6-收料输送机构、7-贴标检测剔除机构、8-贴标机构、101-输送皮带、102-伺服电机、301-大小同步带轮、302-轴承座、303-转动盘、304-滑环、305-气手指、401-滑杆、402-滑座、403-调节螺杆、404-夹紧杆、405-上夹紧气缸、406-上V型块、407-下V型块、408-下夹紧气缸、409-底座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构，包括上料输送机构1、机械手上料转盘3、定位头4、贴标机构8、贴标检测剔除机构7和收料输送机构6组成，所述上料输送机构1设有输送皮带101和伺服电机102；所述上料输送机构1末端设有机械手上料转盘3，机械手上料转盘3上部为转动盘303；转动盘303的外圆周上设有贴标机构8，所述贴标机构8与上料输送机构1呈90°角且与上料输送机构1在同一平面内；所述收料输送机构6与上料输送机构1在同一直线上，收料输送机构6前端设有出料触发电眼5，收料输送机构6设有输送皮带和伺服电机；所述贴标检测剔除机构7设于贴标机构8和收料输送机构6间。

所述机械手上料盘3位置高于上料输送机构1和收料输送机构6的输送皮带。

所述机械手上料盘3由伺服电机、大小同步带轮301、轴承座302、转动盘303、滑环304、进料触发电眼2和气手指305组成，所述滑环304置于机械手上料盘3顶部，进料触发电眼2固定在转动盘303下部且高于输送皮带101，大小同步带轮301由小带轮和大带轮组成，小带轮安装在伺服电机上，大带轮安装在转动盘主轴上，伺服电机通过大小同步带轮301能有效的保证转动盘303主轴的定位精度和减小传动时的间隙，转动盘303上均匀分布八个气手指。

所述气手指305连接电磁阀。

所述滑环304内设有气路和电路，为气手指305和定位头4提供控制信号的传递和气路的传导。

所述定位头4固定在气手指305末端，定位头4由调节螺杆403、滑座402、上夹紧气缸405、上V型块406、下V型块407、下夹紧气缸408和底座409组成，底座409上设有两根滑杆401，滑杆401上设有滑座402，滑座402带动夹紧杆404运动，所述夹紧杆404上固定有上夹紧气缸405、上V型块406、下V型块407和下夹紧气缸408，滑杆401上部设有调节螺杆403，调节螺杆403可根据物料的大小调整上V型块406和下V型块407的夹紧位置。

所述上V型块406宽度为5mm，上V型块406和下V型块407夹紧位置距物料侧端7.5mm。

所述上夹紧气缸405和下夹紧气缸408连接外部节流阀，有利于定位头4重复定位精度的提高。

本实用新型通过设置的进料触发电眼2和出料触发电眼5通过配合伺服电机能有效的解决输送机构的卡管和爆管现象，工作时：物料通过输送皮带101传送至机械手上料盘3工位，进料触发电眼2给出信号，机械手夹持物料，转动盘303开始一个工位的转动，当物料转动至贴标机构8时，定位头4前端触发电磁信号，然后贴标机构8开始贴标，贴好之后物料转送至贴标检测剔除机7构进行检查，当发现没有贴好的物料时，贴标检测剔除机构7发出信号给机械手，机械手自动打开实现剔除，不用剔除的物料直接传送至收料输送机构6，出料触发电眼5给出信号后，标识贴标输送工作完成，本实用新型具有定位精准、调节能力好、贴标效果好和对物料具有保护作用，同时自动化程度较高，具有很好的推广性。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。