1.一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构，包括上料输送机构、机械手上料转盘、定位头、贴标机构、贴标检测剔除机构和收料输送机构组成，其特征在于，所述上料输送机构设有输送皮带，上料输送机构内设有伺服电机；所述上料输送机构末端设有机械手上料转盘，机械手上料转盘上部为转动盘；转动盘的外圆周上设有贴标机构；所述贴标机构与上料输送机构呈90°角，且贴标机构与上料输送机构在同一平面内；所述收料输送机构与上料输送机构在同一直线上，收料输送机构前端设有出料触发电眼，收料输送机构设有输送皮带和伺服电机；所述贴标检测剔除机构设于贴标机构和收料输送机构间。
2.根据权利要求1所述的一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构，其特征在于，所述机械手上料盘位置高于上料输送机构和收料输送机构的输送皮带。
3.根据权利要求1所述的一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构，其特征在于，所述机械手上料盘由伺服电机、大小同步带轮、轴承座、转动盘、滑环、进料触发电眼和气手指组成，所述滑环置于机械手上料盘顶部，进料触发电眼固定在转动盘下部且高于输送皮带，大小同步带轮由小带轮和大带轮组成，小带轮安装在伺服电机上，大带轮安装在转动盘主轴上，转动盘上均匀分布八个气手指。
4.根据权利要求3所述的一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构，其特征在于，所述气手指连接电磁阀。
5.根据权利要求4所述的一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构，其特征在于，所述滑环内设有气路和电路。
6.根据权利要求1或3所述的一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构，其特征在于，所述定位头固定在气手指末端，定位头由调节螺杆、滑座、上夹紧气缸、上V型块、下V型块、下夹紧气缸和底座组成，底座上设有两根滑杆，滑杆上设有滑座，滑座带动夹紧杆运动，所述夹紧杆上固定有上夹紧气缸、上V型块、下V型块和下夹紧气缸，滑杆上部设有调节螺杆。
7.根据权利要求6所述的一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构，其特征在于，所述上V型块宽度为5mm，上V型块和下V型块夹紧位置距物料侧端7.5mm。
8.根据权利要求6所述的一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构，其特征在于，所述上夹紧气缸和下夹紧气缸连接外部节流阀。