一种插舌盒扣合装置的制作方法

本实用新型涉及包装盒加工领域，具体涉及一种插舌盒扣合装置。

背景技术：

随着工业自动化程度的不断深入，大量流水线设备代替人工，但是在整理包装盒封装的环节，基本还是手工操作，尤其是带有插舌的包装盒，目前市场上还没有相关的设备可以有效的将两个插舌扣合，只能采用没有插舌的包装盒或者只能用人工进行操作，没有插舌的包装盒包装往往不够紧密，包装物容易脱落，如果采用人工会增加生产成本，并且与生产线的生产节奏不匹配，不能实现连续工作，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动完成插舌扣合的插舌盒扣合装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种插舌盒扣合装置，其包括导轨以及设置在导轨一侧的扭盒装置；

所述扭盒装置包括基板、设置在基板上的传动轴、与传动轴一端固定连接的夹板、一端与传动轴另一端固定连接的摆臂、与摆臂另一端铰链的偏转气缸以及设置在夹板另一端的插舌调整装置；所述扭盒装置为两个对称设置在导轨同一侧。

本实用新型所述插舌调整装置包括调整气缸、一端与调整气缸铰链的调整柄以及一端与调整柄中部铰链的转向杆，所述调整气缸固定设置在夹板的另一端，转向杆的另一端与夹板铰链。

本实用新型所述转向杆设置在调整柄与夹板之间。

本实用新型在扭盒装置下方设置有举升气缸，所述举升气缸的气缸杆与两个所述基板的下端固定连接。

本实用新型在基板下方设置有气动平行手指，两个所述基板分别与气动平行手指的两个爪固定连接，所述举升气缸的气缸杆与启动平行手指的下侧固定连接。

本实用新型在导轨内侧设置有用于固定盒体的吸盘。

本实用新型的积极效果为：本实用新型可自动完成盒体一侧带有插舌的盒盖完成扣合动作，可与上下游设备形成自动化生产，工作效率高；采用两个夹板夹住盒体的两侧，然后夹板向同一方向偏转，使盒体发生偏转，两个盒盖上的插舌到达相对应的位置，然后使盒体回正，两片盒盖的插舌便会扣合到一起，动作简单可靠，同时设备生产成本低。插舌调整装置将带有插舌的盒盖预先调整一下位置，使其向盒体内侧靠拢，有效提高扣合的成功率。调整柄的转向采用气缸加转向杆的形式，结构简单，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1 A处局部放大图；

图3为本实用新型举升气缸结构示意图；

图4为盒体结构示意图；

图5为扭盒动作示意图。

在附图中，1-传动轴、2-偏转气缸、3-摆臂、4-夹板、5-插舌调整装置、6-吸盘、7-导轨、8-调整气缸、9-调整柄、10-转向杆、11-基板、12-气动平行手指、13-举升气缸、14-盒盖、15-插舌。

具体实施方式

如附图1-3所示，本实用新型包括两条导轨7以及设置在导轨7一侧的扭盒装置；

所述扭盒装置包括L形的基板11、通过轴承设置在基板11上的传动轴1、与传动轴1一端固定连接的夹板4、一端与传动轴1另一端固定连接的摆臂3、与摆臂3另一端铰链的偏转气缸2以及设置在夹板4另一端的插舌调整装置5，所示摆臂3与传动轴1互相垂直设置，摆臂3的另一端与偏转气缸2的气缸杆相铰连；所述扭盒装置为两个并且对称设置在导轨7同一侧。

所述插舌调整装置5包括调整气缸8、一端与调整气缸8的气缸杆铰链的调整柄9以及一端与调整柄9中部铰链的转向杆10，所述调整气缸8固定设置在夹板4的另一端即远离传动轴1的一端，转向杆10的另一端与夹板4铰链。所述转向杆10设置在调整柄9与夹板4之间。工作时，调整气缸8的气缸杆向外运动，带动调整柄9运动，由于调整柄9连接有转向杆10，调整柄9会以与转向杆10的连接点为中心发生向内的偏转，从而可以将该方位的盒盖向内推动，使相对的两片盒盖上的插舌相互靠拢。

在扭盒装置下方设置有举升气缸13，所述举升气缸13的气缸杆与两个所述基板11的L形下端面固定连接。举升气缸13用于将扭盒装置整体向上抬起，便于生产线上的盒体运输。

在基板11下方设置有气动平行手指12，两个所述基板11分别与气动平行手指12的两个爪固定连接，所述举升气缸13的气缸杆与启动平行手指12的下侧固定连接。在导轨7内侧设置有用于固定盒体的吸盘6。当盒体运输到本实用新型的加工位置时，气动平行手指12的两个爪同时向外运动，使两个扭盒装置的间距变大，然后扭盒装置下落，之后气动平行手指12的两个爪再向内运动，便于使夹板4夹住盒体两侧，同时吸盘6可以固定住盒体，防止盒体在偏转时发生位移，影响扣合结果。

如附图1-5所示，本实用新型在使用时，夹板4夹住盒体的两侧，然后插舌调整装置5工作，调整柄9向内偏转，使两片带有插舌15的盒盖14向内靠拢，然后夹板4偏转，带动盒体整体进行偏转，利用盒体的变形，将两片需要扣合的盒盖14的插舌15首先错位，将两个向下咬合对向设置的插舌15错位，缺口边缘入位，而后盒体恢复形状，两个插舌15顺势相互扣合，完成扣合工作。之后气动平行手指12使两个扭盒装置的间距变大，举升气缸13将扭盒装置抬起，盒体运送至下一工序，待进行下一次工作时，举升气缸13下落，然后本气动平行手指12使两个扭盒装置的间距变小，夹板夹住盒体两侧，再次进行扣合工作。实施例只给出了一侧盒盖的扣合结构，当两侧的盒盖都需要扣合时，只需在下一工位导轨的另一侧同样设置本实用新型即可。

本实用新型还应包括控制系统，控制系统可以是PLC，通过PLC控制各个气缸的动作，实现相互配合，完成工作，本领域技术人员可以根据上述工作过程在不进行创造性劳动即可实现。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。