往复式多工位推料机构的制作方法

本实用新型涉及一种装盒机，具体涉及一种装盒机推料入盒机构。

背景技术：

装盒机属于包装机械的一种，其功能是将待装盒物料和说明书自动装入纸盒中，并完成纸盒封装动作。装盒机将物料推入纸盒的动作是通过推料入盒机构来完成的，现有技术的推料入盒机构，可见2012年9月21日申请的专利号201220487615.8、专利名称“高速自动药品装盒机”的实用新型专利的说明书第35段、附图6和7所描述的，结构复杂所占空间大、生产成本高，很多的药板推送单元要随推送轨道及推送轨道两侧的循环传动链条进行传动才能完成推料入盒的动作，而且每个药板推送单元本身的结构也比较复杂，并且在推料时没有压料动作，因此在推料入盒时装盒物料的前端容易出现上翘而不能被顺利推入纸盒内，影响装盒机推料入盒的速度。

技术实现要素：

鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种在提高装盒机推料入盒速度的前提下，结构简化所占空间小、大大降低生产成本的往复式多工位推料机构。

本实用新型是采取以下技术方案来完成的：

往复式多工位推料机构，包括推料杆，推料杆横向并排若干条，其特征在于：推料杆固定连接在推杆座上，推杆座固定连接在升降座上，升降座上下活动设于纵向滑座上，升降座的上下活动由升降气缸进行推动，纵向滑座纵向活动设于横向滑座上，纵向滑座的纵向活动由纵向伺服电机进行驱动，横向滑座横向活动设于固定底板上，横向滑座的横向活动由横向伺服电机进行驱动。

每条推料杆的上方设有对应的一条压料杆，压料杆固定连接在压杆座上，压杆座纵向活动设于升降座上，压杆座的纵向活动由纵向气缸进行推动。

采用上述技术方案后，本实用新型以往复式多工位的推料动作方式来完成推料入盒动作，与现有技术相比，提高生产速度，结构简化所占空间小、大大降低生产成本，其工作原理是：纸盒和物料输送带机格内的物料以横向方向被并排同步输送，入盒推料工作时，横向滑座在横向伺服电机的驱动下作物料输送带同样速度的横向移动，同时纵向滑座在纵向伺服电机的驱动下向前移动，于是推料杆进入物料输送带机格内，在推料杆接触物料前，升降气缸向下动作、纵向气缸向前动作，压料杆的前端外伸出推料杆并从物料上面将物料挡住防止其上翘，然后推料杆将物料不受影响地顺利推入纸盒内，在推料杆推动物料的过程中，纵向气缸向后动作带动压料杆后退避免压料杆与纸盒发生干涉，在推料杆已经将物料完全推入纸盒内后，纵向滑座在纵向伺服电机的驱动下向后移动，同时横向滑座在横向伺服电机的驱动下作快速回位动作，这期间，升降气缸向上动作，使推料杆在向后退出物料输送带机格前从高度方向上已经离开物料输送带机格，避免推料杆过长时间留在物料输送带机格，进而有效提高生产速度，在横向滑座回到原位后马上重复相同的上述动作，依此循环。

作为优选的技术方案，纵向滑座螺纹连接在纵向丝杆上，纵向丝杆由纵向伺服电机通过同步带进行传动，纵向丝杆的轴两端由纵向丝杆轴座进行转动支撑，纵向伺服电机、纵向丝杆轴座在横向滑座上固定安装。

作为优选的技术方案，横向滑座螺纹连接在横向丝杆上，横向丝杆由横向伺服电机通过同步带进行传动，横向丝杆的轴两端由横向丝杆轴座进行转动支撑，横向伺服电机、横向丝杆轴座在固定底板上固定安装。

作为优选的技术方案，推料杆横向并排设有三条。三条推料杆即可满足装盒机的快速推料入盒的工作要求。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构图一；

图2为本实用新型的结构图二；

图3为本实用新型的结构图三（压料杆的前端外伸出推料杆）；

图4为本实用新型的结构图四（压料杆的前端外伸出推料杆）。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的往复式多工位推料机构，包括推料杆1，推料杆1横向并排设有三条，推料杆1固定连接在推杆座4上，推杆座4固定连接在升降座3上，升降座3上下活动设于纵向滑座5上，升降座3的上下活动由升降气缸17进行推动由导柱18进行导向，升降气缸17在纵向滑座5上安装，每条推料杆1的上方设有对应的一条压料杆2，压料杆2固定连接在压杆座7上，压杆座7通过滑块滑轨纵向活动设于升降座3上，压杆座7的纵向活动由纵向气缸6进行推动；纵向滑座5通过滑块滑轨纵向活动设于横向滑座14上，纵向滑座5的纵向活动由纵向伺服电机12进行驱动，纵向滑座5螺纹连接在纵向丝杆13上，纵向丝杆13由纵向伺服电机12通过同步带19进行传动，纵向丝杆13的轴两端由纵向丝杆轴座16进行转动支撑，纵向伺服电机12、纵向丝杆轴座16在横向滑座14上固定安装，横向滑座14通过滑块滑轨横向活动设于固定底板10上，横向滑座14的横向活动由横向伺服电机11进行驱动，横向滑座14螺纹连接在横向丝杆8上，横向丝杆8由横向伺服电机11通过同步带15进行传动，横向丝杆8的轴两端由横向丝杆轴座9进行转动支撑，横向伺服电机11、横向丝杆轴座9在固定底板10上固定安装。

本实用新型的工作过程是：纸盒A和物料输送带机格100内的物料以横向方向被并排同步输送，入盒推料工作时，横向滑座14在横向伺服电机11的驱动下作物料输送带同样速度的横向移动，同时纵向滑座5在纵向伺服电机12的驱动下向前移动，于是推料杆1进入物料输送带机格100内，在推料杆1接触物料前，升降气缸17向下动作、纵向气缸6向前动作，压料杆2的前端外伸出推料杆1并从物料上面将物料挡住防止其上翘，然后推料杆1将物料不受影响地顺利推入纸盒内，在推料杆1推动物料的过程中，纵向气缸6向后动作带动压料杆2后退避免压料杆2与纸盒发生干涉，在推料杆1已经将物料完全推入纸盒内后，纵向滑座5在纵向伺服电机12的驱动下向后移动，同时横向滑座14在横向伺服电机11的驱动下作快速回位动作，这期间，升降气缸17向上动作，使推料杆1在向后退出物料输送带机格100前从高度方向上已经离开物料输送带机格100，避免推料杆1过长时间留在物料输送带机格100，进而有效提高生产速度，在横向滑座14回到原位后马上重复相同的上述动作，依此循环。