一种生产线用抓胶装置的制作方法

文档序号:12628992阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种生产线用抓胶装置,包括框架、控制模块、转运装置、机械手,所述机械手安装于所述转运装置,所述控制模块连接所述转运装置以及所述机械手,其特征在于,还包括连接所述控制模块的光电检测组件、第一接近检测组件、第二接近检测组件:

所述光电检测组件用于检测指定区域内是否存在胶片,所述指定区域为胶片被机械手抓取至被释放前所通过的区域,当所述光电检测组件检测不到胶片的存在时,所述控制模块通过控制所述转运装置以及所述机械手实现在胶片堆垛区内抓取胶片并于胶片释放区内释放胶片的操作,

所述第一接近检测组件用于检测所述转运装置在所述控制装置的控制下是否移动至所述胶片堆垛区,

所述第二接近检测组件用于检测所述转运装置在所述控制装置的控制下是否移动至所述胶片释放区。

2.根据权利要求1所述的生产线用抓胶装置,其特征在于,所述转运装置包括横向运输装置、竖向运输装置:

所述竖向运输装置安装于所述横向运输装置以便在所述横向运输装置的带动下作横向移动,

所述机械手安装于所述竖向运输装置以便在所述竖向运输装置的带动下作升降移动。

3.根据权利要求2所述的生产线用抓胶装置,其特征在于,所述横向运输装置包括安装于所述框架并连接所述控制模块的驱动电机、滑动连接于所述框架的支座以及设置在所述驱动电机与所述支座之间的链条传动机构,所述驱动电机通过链条传动机构带动所述支座横向移动。

4.根据权利要求3所述的生产线用抓胶装置,其特征在于,所述竖向运输装置包括连接于所述控制模块的第一驱动气缸、第二驱动气缸,所述第一驱动气缸竖直安装于所述支座,所述第一驱动气缸活塞杆的下部竖直安装有所述第二驱动气缸,所述第二驱动气缸活塞杆的下部安装有所述机械手。

5.根据权利要求2所述的生产线用抓胶装置,其特征在于,所述第一接近检测组件包括第一接近开关、第二接近开关,所述第二接近检测组件包括第三接近开关、第四接近开关,

所述第一接近开关用于检测所述竖向运输装置下降是否到位,所述第二接近开关用于检测所述横向运输装置朝向所述胶片堆垛区移动是否到位,

所述第三接近开关用于检测所述竖向运输装置上升是否到位,所述第四接近开关用于检测所述横向运输装置朝向所述胶片释放区移动是否到位。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的生产线用抓胶装置,其特征在于,所述光电检测组件包括光电接收器、光电发射器,所述光电接收器、光电发射器上、下斜向布置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的生产线用抓胶装置,其特征在于,所述机械手包括至少一对交叉设置的抓胶手,所述抓胶手包括连接所述控制模块的第三驱动气缸、摇杆和卡爪,所述第三驱动气缸的活塞杆与所述摇杆铰接,所述摇杆与所述卡爪铰接,所述卡爪上设有穿刺头,两个所述穿刺头背向设置。

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