技术总结
本实用新型提供一种生产线用抓胶装置，包括框架、控制模块、转运装置、机械手，机械手安装于转运装置，控制模块连接转运装置、机械手，抓胶装置还包括连接控制模块的光电检测组件、第一接近检测组件、第二接近检测组件。光电检测组件用于检测指定区域内是否存在胶片，当光电检测组件检测不到胶片的存在时，控制模块控制转运装置以及机械手实现在胶片堆垛区内抓取胶片并于胶片释放区内释放胶片的操作。第一接近检测组件、第二接近检测组件均用于检测转运装置是否移动到位。本实用新型产线用抓胶装置，取消传统人工拾取胶片的方案，解决传统人工拾取胶片存在的劳动强度大、工作效率底、自动化水平低的难题。
技术研发人员：周聪;邵长伟;白学会;李胡安
受保护的技术使用者：青岛软控机电工程有限公司
文档号码：201621301490
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.06.16