本实用新型涉及一种升降机，特别是涉及一种剪刀式升降机。
背景技术：
现有的剪刀式升降机多采用液压驱动，存在提升位置不利于准确控制、提升力不够大等弊端。另外，升降机降落到位需要加信号进行检测，增加成本。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种剪刀式升降机，方便对提升高度进行准确地控制。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种剪刀式升降机，包括底座、升降体、第一剪刀叉和第二剪刀叉，所述底座和升降体的两侧设有导向槽，所述第一剪刀叉和第二剪刀叉的中部通过转轴交叉连接，所述第一剪刀叉的下端通过转轴固定于底座的导向槽内，所述第二剪刀叉的上端通过转轴固定于升降体的导向槽内，所述第一剪刀叉的上端和第二剪刀叉的下端安装有导轮、并分别安装于升降体和底座的导向槽内，所述第二剪刀叉的下端连接到伺服电缸机构并通过伺服电缸机构驱动沿着底座的导向槽滚动。
作为本实用新型一种优选的实施方式，所述伺服电缸机构包括伺服电机、减速机和丝杆机构，所述伺服电机的输出端与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端通过联轴器与丝杆机构连接。
作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述底座上安装有对零位机构。
作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述伺服电缸机构安装在底座上。
有益效果
本实用新型通过伺服电缸机构驱动并准确控制交叉连接的第一剪刀叉和第二剪刀叉开合大小，从而实现对升降体提升高度的准确控制，电机驱动动力强。另外，通过在底座上安装有对零位机构，可以对升降体的下落高度进行限位，避免了信号检测控制，有利于降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种剪刀式升降机，包括底座1、升降体2、第一剪刀叉3和第二剪刀叉4。
底座1和升降体2的两侧设有导向槽，第一剪刀叉3和第二剪刀叉4的中部通过转轴交叉连接，第一剪刀叉3的下端通过转轴固定于底座1的导向槽内，第二剪刀叉4的上端通过转轴固定于升降体2的导向槽内，第一剪刀叉3的上端和第二剪刀叉4的下端安装有导轮6、并分别安装于升降体2和底座1的导向槽内。
第二剪刀叉4的下端连接到伺服电缸机构5并通过伺服电缸机构5驱动沿着底座1的导向槽滚动。伺服电缸机构5安装于底座1上，包括伺服电机、减速机和丝杆机构，伺服电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端通过联轴器与丝杆机构连接。
底座1上安装有对零位机构7，可以对升降体2的下落高度进行限位，避免了信号检测控制，有利于降低成本。
该升降机通过伺服电缸机构5驱动并准确控制交叉连接的第一剪刀叉3和第二剪刀叉4开合的大小，从而实现对升降体2提升高度进行准确的控制。