一种高效率的卷材码垛机的制作方法

本实用新型涉及流水线生产技术领域，具体为一种高效率的卷材码垛机。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，码垛机采用PLC触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

传统的码垛机，无法将码垛完成的产品自动移出工作区域，在完成码垛操作后，需要人工对码垛完成的产品进行运输才可进行下一次的码垛操作，若人工未能及时将产品运输走，则码垛机无法进行码垛操作，降低了工作效率，给使用者的使用带来不便。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效率的卷材码垛机，解决了码垛机无法将码垛完成的产品自动移出工作区域的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高效率的卷材码垛机，包括推动装置，所述推动装置的右侧固定连接有码垛机械手，所述码垛机械手的右侧固定连接有控制器，所述控制器与码垛机械手电性连接。

所述推动装置包括L型板，所述L型板上从左往右依次固定连接有滑动块和检测装置，所述检测装置的顶部设置有金属箱，所述L型板的右侧贯穿设置有导向杆，所述导向杆的右侧固定连接有限位板，所述限位板的左侧固定连接有第一线圈块，所述L型板的右侧固定连接有与第一线圈块配合设置的第二线圈块，所述导向杆的左侧固定连接有触发板，所述L型板的内壁上固定连接有与触发板配合设置的开始按钮，所述控制器分别与第一线圈块、第二线圈块和开始按钮电性连接。

所述检测装置包括检测外壳，所述检测外壳的顶部贯穿设置有移动块，所述移动块的顶部贯穿移动块的顶部并固定连接有支撑板，所述移动块内腔的顶部固定连接有结束按钮，所述检测外壳的顶部固定连接有与结束按钮配合设置的触发杆，所述触发杆的顶端贯穿移动块的底部并延伸至移动块的内部，所述控制器与结束按钮电性连接。

优选的，所述第一线圈块和第二线圈块接通相同方向的电流时产生的磁场方向相同。

优选的，所述限位板的左侧通过复位弹簧与L型板的右侧固定连接，且复位弹簧环绕设置于导向杆的表面。

优选的，所述支撑板的顶部镶嵌有活动球。

优选的，所述检测外壳顶部的两侧均开设有限位槽，所述移动块的底部固定连接有与限位槽配合设置的限位杆，所述移动块的底部通过限位弹簧与检测外壳内腔的底部固定连接，且限位弹簧环绕设置于限位杆的表面。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种高效率的卷材码垛机。具备以下有益效果：该高效率的卷材码垛机，通过推动装置和检测装置的改良，使得码垛机可以将码垛完成的产品自动移出工作区域，无需人工对码垛完成的产品进行运输即可进行下一次的码垛操作，提高了工作效率，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型推动装置的结构示意图；

图3为本实用新型检测装置的结构示意图。

图中：1推动装置、101 L型板、102滑动块、103检测装置、1031触发杆、1032检测外壳、1033限位槽、1034限位杆、1035限位弹簧、1036移动块、1037活动球、1038结束按钮、1039支撑板、104导向杆、105限位板、106第一线圈块、107第二线圈块、108触发板、109开始按钮、110复位弹簧、111金属箱、2码垛机械手、3控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高效率的卷材码垛机，包括推动装置1，推动装置1的右侧固定连接有码垛机械手2，码垛机械手2的右侧固定连接有控制器3，控制器3与码垛机械手2电性连接。

推动装置1包括L型板101，L型板101上从左往右依次固定连接有滑动块102和检测装置103，检测装置103的顶部设置有金属箱111，L型板101的右侧贯穿设置有导向杆104，限位板105的左侧通过复位弹簧110与L型板101的右侧固定连接，且复位弹簧110环绕设置于导向杆104的表面，导向杆104的右侧固定连接有限位板105，限位板105的左侧固定连接有第一线圈块106，第一线圈块106和第二线圈块107接通相同方向的电流时产生的磁场方向相同，L型板101的右侧固定连接有与第一线圈块106配合设置的第二线圈块107，导向杆104的左侧固定连接有触发板108，L型板101的内壁上固定连接有与触发板108配合设置的开始按钮109，控制器3分别与第一线圈块106、第二线圈块107和开始按钮109电性连接。

检测装置103包括检测外壳1032，检测外壳1032顶部的两侧均开设有限位槽1033，移动块1036的底部固定连接有与限位槽1033配合设置的限位杆1034，移动块1036的底部通过限位弹簧1035与检测外壳1032内腔的底部固定连接，且限位弹簧1035环绕设置于限位杆1034的表面，检测外壳1032的顶部贯穿设置有移动块1036，移动块1036的顶部贯穿移动块1036的顶部并固定连接有支撑板1039，支撑板1039的顶部镶嵌有活动球1037，移动块1036内腔的顶部固定连接有结束按钮1038，检测外壳1032的顶部固定连接有与结束按钮1038配合设置的触发杆1031，触发杆1031的顶端贯穿移动块1036的底部并延伸至移动块1036的内部，控制器3与结束按钮1038电性连接。

工作时，将金属箱111推至检测装置103上，并向右推动金属箱111，使得金属箱111推动触发板108触发开始按钮109，开始按钮109受到触发后，控制器3将相同方向的电流通入第一线圈块106和第二线圈块107内，第一线圈块106和第二线圈块107之间产生吸引力，码垛机械手2将产品码垛于金属箱111内，当金属箱111内的产品达到饱和时，结束按钮1038受到触发，控制器3将相反方向的电流通入第一线圈块106和第二线圈块107内，从而使得第一线圈块106和第二线圈块107之间产生排斥力，以此将金属箱111弹出，以此完成一次码垛操作。

综上所述，该高效率的卷材码垛机，通过推动装置1和检测装置103的改良，使得码垛机可以将码垛完成的产品自动移出工作区域，无需人工对码垛完成的产品进行运输即可进行下一次的码垛操作，提高了工作效率，方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。