物料传输装置及自动贴标机的制作方法

文档序号:11466148阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物料传输装置,用于贴标生产中将标签受体传输至预定的贴标工作位置,其特征在于,所述物料传输装置包括两平行设置的第一轨道和第二轨道、设置在第一轨道和第二轨道上的传动机构及位于第一轨道与第二轨道之间的滑轨,所述第一轨道上开设有滑槽,所述滑轨与滑槽滑动连接。

2.如权利要求1所述的物料传输装置,其特征在于,所述第一轨道和第二轨道各包括一承载板,所述承载板的自由端皆安装有固定块,所述滑槽设于所述第一轨道的固定块上。

3.如权利要求2所述的物料传输装置,其特征在于,所述物料传输装置还包括托盘和夹紧机构,所述托盘用于固定标签受体,所述托盘安装在所述传动机构上,所述夹紧机构用于夹紧固定位于传动机构上的托盘,所述传动机构将所述托盘及所述托盘内的标签传送至预定的贴标工作位置。

4.如权利要求3所述的物料传输装置,其特征在于,所述夹紧机构包括分别设置在所述第一轨道和所述第二轨道上的夹持块,所述夹持块分别设有夹持臂,所述两夹持块的夹持臂分别向靠近彼此的方向延伸。

5.如权利要求4所述的物料传输装置,其特征在于,所述夹紧机构还包括一顶升缸,所述顶升缸用于顶接托盘,所述顶升缸位于两夹持块之间,所述顶升缸顶接托盘与所述夹持块的夹持臂相抵接,所述顶升缸与所述夹持块夹紧固定所述托盘。

6.如权利要求3所述的物料传输装置,其特征在于,所述传动机构包括皮带轮、安装在皮带轮上的传送皮带和驱动电机,所述皮带轮和所述驱动电机安装在所述承载板上,所述驱动电机驱动所述皮带轮转动。

7.如权利要求1或6所述的物料传输装置,其特征在于,所述第一轨道和第二轨道上安装多个传感器。

8.如权利要求7所述的物料传输装置,其特征在于,所述第一轨道和第二轨道之间还设置有限位装置,该限位装置包括限位块和驱动机构,所述驱动机构与所述限位块相连,所述驱动机构与所述传感器信号连接。

9.一种自动贴标机,所述自动贴标机包括安装台,其特征在于,所述自动贴标机还包括如权利要求1至8任一所述的物料传输装置和贴标装置,所述贴标装置用于吸取标签并将标签贴附在托盘内的标签受体上,所述物料传输装置和贴标装置安装在所述安装台上,所述贴标装置包括一机械手,所述机械手上安装有吸嘴和图像监视器。

10.如权利要求9所述的自动贴标机,其特征在于,所述机械手的端部设置有固定支架,所述机械手通过所述固定支架安装在所述安装台上,所述滑轨安装在所述安装台上,所述滑轨及所述第一轨道设置在远离的一安装支架的一侧。

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