技术总结
一种机械手取物小车，包括车体和设置在车体上的机械手；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；车架的顶部设有固定架，所述固定架包括下层架板和位于下层架板上方的上层架板，上层架板上设有转盘，转盘上设有收集框，所述收集框内设有若干隔板间收集框内部空间分隔成若干收集区域；所述上层架板与下层架板之间设有收集电机，所述收集电机的输出轴垂直于上层架板并穿过上层架板后与转盘的中心连接。机械手就能将不同类的物品放到不同的收集区域中，从而实现不同类物品的收集和分类，提高物品的搬运效率。
技术研发人员：官俊伟;梁顺可;梁宝舜;杨自立
受保护的技术使用者：华南理工大学广州学院
文档号码：201621373053
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.10.27