专利名称：一种机械手引拔型材的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于机械手领域的机械手引拔型材。
背景技术：
注塑成型设备完成部件的注塑成型后需要将部件取出，成型部件的取出可以依靠 人工或者机械手的劳动。采用人工取物，需要开闭安全门，不仅浪费时间而且存在很大的安 全隐患，不适合现代化的生产程式。采用机械手取物，可以提高生产效率，确保操作工人的 安全，是现代工业广泛采用的一种方式。目前常用的单截机械手的引拔型材截面尺寸长X宽为120mmX70mm，这种截面 在长度方向，非安装面一侧有外凸的圆弧面，这使得引拔型材在加工以及运输过程中很容 易造成划伤，而且是较大面积的划伤，划伤后难以修补，这样使得机械手的整体外观受到影 响；原有型材的结构决定了气缸只能装在气控箱内侧，造成缓冲难以调整，并且使其他零件 结构强度都受到影响。
发明内容为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种外观面易于保 护、加工成本低廉以及缓冲简便的机械手引拔型材。本实用新型的技术解决方案是1、一种机械手引拔型材，其特征在于其为矩形中空管材，所述管材的较宽的一个 管壁外侧轴向设置有中心对称的第一锁坑1和第二锁坑2 ；所述管材的较宽的另一个管壁 外侧轴向设置有中心对称的两个凹槽6，所述两个凹槽6将该管壁外侧面分成中间的非安 装面7和两侧的加工基准面5 ；所述管材的较窄的两个相对管壁外侧轴向分别设置有第三 锁坑3和第四锁坑4 ；所述加工基准面5比非安装面7高。2、根据权利要求1所述的机械手引拔型材，其特征在于所述管材内设置有连接 两个较宽管壁且呈三角形分布的两根内部支撑梁9。3、根据权利要求1或2所述的机械手引拔型材，其特征在于所述管材的较宽的 一个管壁外侧轴向设置有位于第一锁坑1和第二锁坑2中间的备用锁坑8。4、根据权利要求3所述的机械手引拔型材，其特征在于所述加工基准面5比非安 装面7高1mm。本实用新型的的优点1、本实用新型型材对称布置的第一锁坑以及第二锁坑是为连接手臂引拔方向运 动的滑轨，锁坑的设计省去了在原有型材连接处打螺孔的工序，既减小了加工成本又增加 了连接强度。2、本实用新型型材中部锁坑是为备用缓冲而设计，也可以用来调整手臂引拔运动 的行程。3、本实用新型型材对称分布的第三锁坑和第四锁坑是为了将原有引拔方向运动的气缸移出。原有气缸布置在气控箱内，所以气缸杆必须伸出气控箱外380mm来推动手臂 完成引拔动作。为了给气缸杆让出空间，手臂上相关零件的强度受到很大影响。而且气缸 的内藏使得气缓冲难以调整。4、本实用新型型材的外观面，除去圆角后，包括位于同一平面内的两个小的加工 基准面，以及低于加工基准面的非安装面，以小的加工基准面为基准加工时不会造成很大 面积的划伤，有小部分划伤时也比较容易修补。加工时不用设计专用的工装就可以完成，加 工成本得以减少。外观的保护也方便。5、本实用新型型材对称布置的两个凹槽，是为在型材侧面打螺纹孔所作，减少了 加工划线的工序，加工更为方便。6、本实用新型型材采用三角状的内部支撑梁，利用了三角形的稳定性，使得抗弯 刚度得到加强。本实用新型型材在XY两个方向的抗弯刚度分别提高了 45. 7%和29. 3%,
而重量相当。
图1为本实用新型型材的截面示意图；图2为本实用新型型材图1的左视图；图3为本实用新型型材图1的右视图；其中1-第一锁坑，2-第二锁坑，3-第三锁坑，4-第四锁坑，5-加工基准面，6_凹 槽，7-非安装面，8-备用锁坑，9-内部支撑梁。
具体实施方式
参见图1、图2以及图3，本实用新型机械手引拔型材为矩形中空管材，管材的较宽 的一个管壁外侧即安装侧轴向设置有中心对称的第一锁坑1和第二锁坑2 ；管材的较宽的 另一个管壁外侧即非安装侧轴向设置有中心对称的两个凹槽6，两个凹槽6将该管壁外侧 面分成中间的非安装面7和两侧的加工基准面5 ；管材的较窄的两个相对管壁外侧轴向分 别设置有第三锁坑3和第四锁坑4 ；加工基准面5比非安装面7高1mm。管材内设置有连接 安装侧管壁和非安装侧管壁且呈三角形分布的两根内部支撑梁9。在第一锁坑1和第二锁 坑2中间还可设置备用锁坑8。第一锁坑1和第二锁坑2的尺寸为19mmX 7mm，备用锁坑8的尺寸为20mmX 7mm， 第三锁坑3和第四锁坑4的尺寸为15mmX7mm，坑口尺寸都为6mm，第一锁坑1和第二锁坑 2的中心距为89mm。第一锁坑1和第二锁坑2相对备用锁坑8成对称布置。本实用机械手引拔型材安装方式为引拔方向运动的滑轨可分别安装于第一锁坑 1和第二锁坑2，锁坑内备钢质螺母条；辅助缓冲和手臂引拔行程的调整可在备用锁坑8内 安装缓冲器安装座。主臂和副臂的气缸和气缸缓冲器分别安装于第四锁坑4和第三锁坑3。 主臂拖链槽可利用第三锁坑3和拖链导向槽支撑来实现。引拔梁与横走上滑座的连接和利 用第一锁坑1和第二锁坑2来完成。
权利要求1.一种机械手引拔型材，其特征在于其为矩形中空管材，所述管材的较宽的一个管 壁外侧轴向设置有中心对称的第一锁坑(1)和第二锁坑(2)；所述管材的较宽的另一个管 壁外侧轴向设置有中心对称的两个凹槽(6)，所述两个凹槽(6)将该管壁外侧面分成中间 的非安装面(7)和两侧的加工基准面(5)；所述管材的较窄的两个相对管壁外侧轴向分别 设置有第三锁坑(3)和第四锁坑(4)；所述加工基准面(5)比非安装面(7)高。
2.根据权利要求1所述的机械手引拔型材，其特征在于所述管材内设置有连接两个 较宽管壁且呈三角形分布的两根内部支撑梁(9)。
3.根据权利要求1或2所述的机械手引拔型材，其特征在于所述管材的较宽的一个 管壁外侧轴向设置有位于第一锁坑(1)和第二锁坑(2)中间的备用锁坑(8)。
4.根据权利要求3所述的机械手引拔型材，其特征在于所述加工基准面(5)比非安 装面(7)高1mm。
专利摘要本实用新型提供了一种机械手引拔型材，其为矩形中空管材，管材的较宽的一个管壁外侧轴向设置有中心对称的第一锁坑和第二锁坑；管材的较宽的另一个管壁外侧轴向设置有中心对称的两个凹槽，所述两个凹槽将该管壁外侧面分成中间的非安装面和两侧的加工基准面；所述管材的较窄的两个相对管壁外侧轴向分别设置有第三锁坑和第四锁坑；所述加工基准面比非安装面高。一种外观面易于保护、加工成本低廉以及缓冲简便的机械手引拔型材。
文档编号B25J19/00GK201913648SQ20102069629
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者戴修波, 郭宏宾 申请人:西安航天精密机电研究所