专利名称：一种机械手倒角组件的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于机械手领域的机械手倒角组件。
背景技术：
目前，国内注塑机用机械手主臂前端翻转制具的装置多采用气缸驱动的连杆结 构，结构简图如图ι所示。A、B、C为回转轴心，1是缸杆、2是支撑块、3是翻转块，缸杆1推 动支撑块2带动翻转块以A为圆心转动。它是一个以缸杆1为主动件的转动导杆机构，属 于非勻速转动机构，所以运动不够平稳，而且缺乏安全装置，在断电、停气时，翻转块则会处 于翻平状态，这样很容易使产品、磨具或制具受到损伤。
发明内容为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种运动平稳性 高、精确性高、安全性高的机械手倒角组件。本实用新型的技术解决方案是一种机械手倒角组件，包括壳体1、设置在壳体内可上下运动的活塞15、设置在壳 体上用于控制活塞运动的开关气阀21、与活塞固连且下端伸出壳体1的缸杆1、设置在缸杆 下端侧面的齿条5、可绕连接轴转动且与齿条啮合的齿轮4、与齿轮固连的安装板6，所述连 接轴13安装在壳体1上。本实用新型还包括设置在壳体上的止落气缸，所述止落气缸包括止落气缸缸体 17、止落气缸缸盖10、设置在止落气缸缸体17和止落气缸缸盖10内的止落气缸轴套8、设 置在止落气缸缸体17和止落气缸轴套8之间的止落气缸缸室14、设置在止落气缸轴套8内 端面和止落气缸缸盖内侧面之间的弹簧12 ；所述止落气缸轴套8的另一端面伸出止落气缸 缸体17 ；所述缸杆1上设置有与止落气缸轴套8位置相对应的卡槽22。上述止落气缸还包括止落气缸杆9，所述止落气缸杆9的一端伸入止落气缸轴套8 内，另一端伸出止落气缸缸盖10 ；所述弹簧套在止落气缸杆9上；所述止落气缸杆9的外伸 端设置有拉环19。上述开关气阀21上设置有速度控制阀。上述活塞上同轴设置有磁环20。上述齿轮4为部分齿轮。本实用新型的的优点1、本实用新型倒角组件采用齿轮齿条啮合，缸杆1推动齿轮4作旋转运动，齿轮与 齿条啮合，传动零件少、结构简洁紧凑，属于勻速转动结构，这样使得新型倒角组件的翻转 运动更加平稳、可靠。2、本实用新型在壳体上增加一个止落气缸，保证在系统待机或断电时，制具始终 处于翻上状态，提高机械手的安全性。同时，止落气缸上设置有拉环作为手动解锁装置，增 加其安全性，方便使用。[0014]3、本实用新型与现有连杆结构相比，翻平总高度降低，运动所需要空间减小，重量 减轻，扭矩增大。本发明采用部分齿轮，也减轻了重量。
图1为现有机械手倒角组件的结构简图；图2为本实用新型的结构简图；图3为本实用新型的结构示意图；图4是图3的右视图及止落气缸的结构示意图；图5是本实用新型的外形图；图6是本实用新型的安装板转动90度后的位置示意图；其中1-缸杆，2-支撑块，3-翻转块，4-齿轮，5-齿条，6-安装板，7-壳体，8-止 落气缸轴套，9-止落气缸杆，10-止落气缸缸盖，12-弹簧，13-连接轴，14-止落气缸缸室， 15-活塞，16-端盖，17-止落气缸缸体，18-速度控制阀，19-拉环，20-磁环，21-开关气阀， 22-卡槽。
具体实施方式
本实用新型机械手倒角组件，包括壳体1、端盖16、可在壳体和端盖围成的缸室内 上下运动的活塞15、设置在壳体上用于控制活塞运动的开关气阀21、与活塞固连且下端伸 出壳体1的缸杆1、设置在缸杆1下端侧面的齿条5、可绕连接轴转动且与齿条啮合的齿轮 4、与齿轮固连的安装板6、设置在壳体上的止落气缸，连接轴13安装在壳体1上。为减轻 重量，齿轮4可采用部分齿轮的形式，只要能完成于齿条的啮合即可。为了方便系统的自动 控制，可在活塞上同轴设置有磁环20，便于位置反馈。为了实现不同的翻平速度要求，可在 开关气阀21上设置速度控制阀。止落气缸包括止落气缸缸体17、止落气缸缸盖10、止落气缸杆9、设置在止落气缸 缸体17和止落气缸缸盖10内的止落气缸轴套8、设置在止落气缸缸体17和止落气缸轴套 8之间的止落气缸缸室14、设置在止落气缸轴套8内端面和止落气缸缸盖内侧面之间的弹 簧12 ；止落气缸杆9的一端伸入止落气缸轴套8内，另一端伸出止落气缸缸盖10 ；弹簧套 在止落气缸杆9上；止落气缸轴套8的另一端面伸出止落气缸缸体17 ；缸杆1上设置有与 止落气缸轴套8位置相对应的卡槽22 ；当安装板处于翻上状态时，止落气缸轴套8在弹簧 的作用下伸入卡槽22内，防止安装板因断电或断气而脱落，当需要翻平时，向止落气缸室 内通气，止落气缸轴套8克服弹簧力回位，缸杆1解锁；止落气缸杆9的外伸端设置有拉环 19，方便人工解锁。本实用新型采用气缸作为驱动，带动齿条，通过齿条、齿轮机构使直线运动转为旋 转运动，从而完成固连于齿轮上治具的翻转功能，结构简图如图4所示。齿条驱动齿轮进行 旋转的结构最大程度缩小了整个倒角组件的尺寸。
权利要求1.一种机械手倒角组件，其特征在于包括壳体(1)、设置在壳体内可上下运动的活塞 (15)、设置在壳体上用于控制活塞运动的开关气阀(21)、与活塞固连且下端伸出壳体(1) 的缸杆、设置在缸杆下端侧面的齿条(5)、可绕连接轴转动且与齿条啮合的齿轮、与齿 轮固连的安装板(6)，所述连接轴(13)安装在壳体(1)上。
2.根据权利要求1所述的机械手倒角组件，其特征在于还包括设置在壳体上的止 落气缸，所述止落气缸包括止落气缸缸体(17)、止落气缸缸盖(10)、设置在止落气缸缸体 (17)和止落气缸缸盖(10)内的止落气缸轴套(8)、设置在止落气缸缸体(17)和止落气缸 轴套(8)之间的止落气缸缸室(14)、设置在止落气缸轴套(8)内端面和止落气缸缸盖内侧 面之间的弹簧(1 ；所述止落气缸轴套(8)的另一端面伸出止落气缸缸体(17)；所述缸杆 (1)上设置有与止落气缸轴套(8)位置相对应的卡槽02)。
3.根据权利要求2所述的机械手倒角组件，其特征在于所述止落气缸还包括止落气 缸杆(9)，所述止落气缸杆(9)的一端伸入止落气缸轴套(8)内，另一端伸出止落气缸缸盖 (10)；所述弹簧套在止落气缸杆(9)上；所述止落气缸杆(9)的外伸端设置有拉环(19)。
4.根据权利要求1或2或3所述的机械手倒角组件，其特征在于所述开关气阀 上设置有速度控制阀。
5.根据权利要求4所述的机械手倒角组件，其特征在于所述活塞上同轴设置有磁环 (20)。
6.根据权利要求4所述的机械手倒角组件，其特征在于所述齿轮(4)为部分齿轮。
专利摘要本实用新型的一种机械手倒角组件，包括壳体1、设置在壳体内可上下运动的活塞15、设置在壳体上用于控制活塞运动的开关气阀21、与活塞固连且下端伸出壳体1的缸杆1、设置在缸杆下端侧面的齿条5、可绕连接轴转动且与齿条啮合的齿轮4、与齿轮固连的安装板6，所述连接轴13安装在壳体1上。本实用新型倒角组件采用齿轮齿条啮合，缸杆1推动齿轮4作旋转运动，齿轮与齿条啮合，传动零件少、结构简洁紧凑，属于匀速转动结构，这样使得新型倒角组件的翻转运动更加平稳、可靠，翻平总高度降低，运动所需要空间减小，重量减轻，扭矩增大。本实用新型采用部分齿轮，也减轻了重量。
文档编号B25J9/14GK201922445SQ201020696329
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者戴修波, 李西强, 祖寰, 郭宏宾 申请人:西安航天精密机电研究所