自动化立体仓库的制作方法

文档序号:11677531阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化立体仓库,其特征在于,包括:

用于设置于切割机的切割平台上方的机架,所述机架呈立方体结构;

用于放置原材料的第一物料台;

用于放置成品的第二物料台;

第一搬运机构,安装于所述机架的一侧,所述第一搬运机构能够带动所述第一物料台相对所述机架运动并将所述第一物料台安装于所述机架上,或者,所述第一搬运机构能够带动所述第二物料台相对所述机架运动并将所述第二物料台安装于所述机架上;

吸附组件,安装于所述机架上,当所述第一搬运机构将所述第一物料台安装于所述吸附组件与所述切割平台之间时,所述吸附组件能够吸附所述第一物料台上的原材料,所述吸附组件能够相对所述机架运动,以靠近或远离所述切割平台;及

第二搬运机构,安装于所述机架上远离所述第一搬运机构的一侧,且能够相对所述机架运动,所述第二搬运机构能够将所述切割平台上的成品移动至所述第二物料台上。

2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库,其特征在于,所述机架上设有第一安装位、第二安装位、第三安装位及第四安装位,所述第四安装位位于所述吸附组件与所述切割平台之间,所述第一安装位、所述第二安装位及所述第三安装位设于所述吸附组件远离所述切割平台的一侧,且所述第一安装位、所述第三安装位、所述第二安装位依次远离所述吸附组件,所述第一物料台能够安装于所述第一安装位或所述第四安装位上,所述第二物料台能够安装于所述第二安装位或所述第三安装位上。

3.根据权利要求2所述的自动化立体仓库,其特征在于,所述第一安装位为多个,多个所述第一安装位沿竖直方向依次间隔设置,所述第一物料台为多个,多个所述第一物料台一一对应安装于多个所述第一安装位上。

4.根据权利要求2所述的自动化立体仓库,其特征在于,所述第二安装位为多个,多个所述第二安装位沿竖直方向依次间隔设置,所述第二物料台为多个,多个所述第二物料台一一对应安装于多个所述第二安装位上。

5.根据权利要求1所述的自动化立体仓库,其特征在于,所述第一搬运机构包括第一搬运架及设于所述第一搬运架上的第一搬运驱动组件,所述第一搬运驱动组件包括第一驱动电机、第一链轮及第一链条,所述第一物料台与所述第一链条连接,所述第一驱动电机通过驱动所述第一链轮旋转,以带动所述第一链条运动,所述第一链条将所述第一物料台或所述第二物料台从所述机架沿水平方向拉出至所述第一搬运架上;所述第一驱动电机驱动所述第一链轮反向旋转,以带动所述第一链条反向运动,所述第一链条将所述第一物料台或所述第二物料台从所述第一搬运架上沿水平方向推进至所述机架。

6.根据权利要求1所述的自动化立体仓库,其特征在于,所述第二搬运机构包括第二搬运架、搬运叉及第二搬运驱动组件,所述搬运叉及所述第二搬运驱动组件安装于所述第二搬运架上,所述第二搬运驱动组件包括第二驱动电机、第二链轮及第二链条,所述搬运叉与所述第二链条连接,所述第二驱动电机通过驱动所述第二链轮旋转,以带动所述第二链条运动,所述第二链条将所述搬运叉从所述第二搬运架上沿水平方向推进至所述机架;所述第二驱动电机驱动所述第二链轮反向旋转,以带动所述第二链条反向运动,以将所述搬运叉从所述机架沿水平方向拉出至所述第二搬运架上。

7.根据权利要求1所述的自动化立体仓库,其特征在于,还包括设置于所述机架上的第一驱动机构,所述第一驱动机构与所述第一搬运机构连接,以驱动所述第一搬运机构沿竖直方向相对所述机架运动,所述第一驱动机构与所述第一搬运机构之间为链条传动或带动传动或齿轮齿条传动。

8.根据权利要求1所述的自动化立体仓库,其特征在于,还包括设置于所述机架上的第二驱动机构,所述第二驱动机构与所述第二搬运机构连接,以驱动所述第二搬运机构沿竖直方向相对所述机架运动,所述第二驱动机构与所述第二搬运机构之间为链条传动或带动传动或齿轮齿条传动。

9.根据权利要求1所述的自动化立体仓库,其特征在于,所述吸附组件包括基板及设于基板上的吸盘,所述吸盘能够吸附所述第一物料台上的原材料,所述自动化立体仓库还包括第三驱动机构,所述第三驱动机构与所述基板连接,以驱动所述基板带动所述吸盘靠近所述切割平台,使所述吸盘将吸附的原材料放置于所述切割平台上,所述第三驱动机构与所述基板之间为链条传动或带动传动或齿轮齿条传动。

10.根据权利要求1所述的自动化立体仓库,其特征在于,还包括中转架,所述中转架设于地面上,且与所述第一搬运机构位于所述机架的同侧,所述中转架包括支撑架及支撑柱,所述支撑柱为多个,多个所述支撑柱均匀分布于所述支撑架上,所述支撑柱能够穿设所述第一物料台,原材料能够经所述中转架转移至所述第一物料台上。

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