自动化立体仓库的制作方法

本实用新型涉及仓储技术领域，特别是涉及一种自动化立体仓库。

背景技术：

近年来，在工业生产加工活动中，经常需要对平面板材进行切割，而原材料板材和切割成品的搬运一般是人工搬运，操作工人首先利用叉车等工具将码垛好的原材料板材搬运到切割机附近，然后由单个或多个操作工人手动将其中的一张原材料板材分开，最后搬抬到切割机的切割平台上进行切割任务。切割任务完成后，单个或多个操作工人手动将切割成品和切割余料从切割机的切割平台上搬抬下来码垛，最后再利用叉车等工具搬运。在整个搬运过程中，需要比较多的人工参与，劳动强度大，增加人力成本，自动化程度极低，工作效率极低，对操作工人也有较大的人身安全隐患。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够实现原材料及成品的自动搬运的自动化立体仓库。

一种自动化立体仓库，包括：

用于设置于切割机的切割平台上方的机架，所述机架呈立方体结构；

用于放置原材料的第一物料台；

用于放置成品的第二物料台；

第一搬运机构，安装于所述机架的一侧，所述第一搬运机构能够带动所述第一物料台相对所述机架运动并将所述第一物料台安装于所述机架上，或者，所述第一搬运机构能够带动所述第二物料台相对所述机架运动并将所述第二物料台安装于所述机架上；

吸附组件，安装于所述机架上，当所述第一搬运机构将所述第一物料台安装于所述吸附组件与所述切割平台之间时，所述吸附组件能够吸附所述第一物料台上的原材料，所述吸附组件能够相对所述机架运动，以靠近或远离所述切割平台；及

第二搬运机构，安装于所述机架上远离所述第一搬运机构的一侧，且能够相对所述机架运动，所述第二搬运机构能够将所述切割平台上的成品移动至所述第二物料台上。

在其中一个实施例中，所述机架上设有第一安装位、第二安装位、第三安装位及第四安装位，所述第四安装位位于所述吸附组件与所述切割平台之间，所述第一安装位、所述第二安装位及所述第三安装位设于所述吸附组件远离所述切割平台的一侧，且所述第一安装位、所述第三安装位、所述第二安装位依次远离所述吸附组件，所述第一物料台能够安装于所述第一安装位或所述第四安装位上，所述第二物料台能够安装于所述第二安装位或所述第三安装位上。

在其中一个实施例中，所述第一安装位为多个，多个所述第一安装位沿竖直方向依次间隔设置，所述第一物料台为多个，多个所述第一物料台一一对应安装于多个所述第一安装位上。

在其中一个实施例中，所述第二安装位为多个，多个所述第二安装位沿竖直方向依次间隔设置，所述第二物料台为多个，多个所述第二物料台一一对应安装于多个所述第二安装位上。

在其中一个实施例中，所述第一搬运机构包括第一搬运架及设于所述第一搬运架上的第一搬运驱动组件，所述第一搬运驱动组件包括第一驱动电机、第一链轮及第一链条，所述第一物料台与所述第一链条连接，所述第一驱动电机通过驱动所述第一链轮旋转，以带动所述第一链条运动，所述第一链条将所述第一物料台或所述第二物料台从所述机架沿水平方向拉出至所述第一搬运架上；所述第一驱动电机驱动所述第一链轮反向旋转，以带动所述第一链条反向运动，所述第一链条将所述第一物料台或所述第二物料台从所述第一搬运架上沿水平方向推进至所述机架。

在其中一个实施例中，所述第二搬运机构包括第二搬运架、搬运叉及第二搬运驱动组件，所述搬运叉及所述第二搬运驱动组件安装于所述第二搬运架上，所述第二搬运驱动组件包括第二驱动电机、第二链轮及第二链条，所述搬运叉与所述第二链条连接，所述第二驱动电机通过驱动所述第二链轮旋转，以带动所述第二链条运动，所述第二链条将所述搬运叉从所述第二搬运架上沿水平方向推进至所述机架；所述第二驱动电机驱动所述第二链轮反向旋转，以带动所述第二链条反向运动，以将所述搬运叉从所述机架沿水平方向拉出至所述第二搬运架上。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述机架上的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一搬运机构连接，以驱动所述第一搬运机构沿竖直方向相对所述机架运动，所述第一驱动机构与所述第一搬运机构之间为链条传动或带动传动或齿轮齿条传动。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述机架上的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二搬运机构连接，以驱动所述第二搬运机构沿竖直方向相对所述机架运动，所述第二驱动机构与所述第二搬运机构之间为链条传动或带动传动或齿轮齿条传动。

在其中一个实施例中，所述吸附组件包括基板及设于基板上的吸盘，所述吸盘能够吸附所述第一物料台上的原材料，所述自动化立体仓库还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述基板连接，以驱动所述基板带动所述吸盘靠近所述切割平台，使所述吸盘将吸附的原材料放置于所述切割平台上，所述第三驱动机构与所述基板之间为链条传动或带动传动或齿轮齿条传动。

在其中一个实施例中，还包括中转架，所述中转架设于地面上，且与所述第一搬运机构位于所述机架的同侧，所述中转架包括支撑架及支撑柱，所述支撑柱为多个，多个所述支撑柱均匀分布于所述支撑架上，所述支撑柱能够穿设所述第一物料台，原材料能够经所述中转架转移至所述第一物料台上。

上述自动化立体仓库中，吸附组件、第一物料台及第一搬运机构相互配合，以将原材料自动搬运至切割平台上，第一搬运机构、第二物料台及第二搬运机构相互配合，以对切割平台上的成品及余料实现自动卸载，从而在无需人工手动搬运的情况下实现物料的自动搬运，较大程度的提高了生产的自动化程度，提高了工作效率。同时，整个自动化立体仓库呈立体式设置，结构设计紧凑、可靠，较大程度的减小了占地面积。

进一步的，上述自动化立体仓库不仅可以实现原材料及成品的搬运中转，还能够对原材料及成品进行存储，将传统的中转搬运机械与传统仓库的仓储功能相集成，以使其满足企业对生产设备高集成度及高自动化的要求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自动化立体仓库的结构示意图；及

图2为图1中所示自动化立体仓库另一视角的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1及图2所示，本实用新型一实施例的自动化立体仓库10与切割机30配合使用，以对切割机30进行上下料操作。具体的，切割机30包括切割主机31及切割平台32。自动化立体仓库10包括机架11、吸附组件12、第一物料台13、第二物料台14、第一搬运机构15及第二搬运机构16。其中，机架11设置于切割平台32上方，吸附组件12、第一物料台13、第二物料台14、第一搬运机构15及第二搬运机构16均设置于机架11上。吸附组件12、第一物料台13及第一搬运机构15相互配合，以将原材料搬运至切割平台32上。当切割主机31对切割平台32上的原材料进行切割之后，第一搬运机构15、第二物料台14及第二搬运机构16相互配合，以将切割平台32上的成品及余料卸载。

具体在本实施例中，机架11呈立方体结构。机架11内两相对的侧壁上分别设有第一水平滑轨(图未标)及第二水平滑轨(图未标)，第一水平滑轨与第二水平滑轨相对应，从而在机架11内形成安装位。第一水平滑轨与第二水平滑轨分别为多个，且多个第一水平滑轨与多个第二水平滑轨一一对应，从而在机架11内形成多个安装位。

多个安装位根据功能及用途，可以分为第一安装位111、第二安装位112、第三安装位113及第四安装位114。其中，第一安装位111用于安放第一物料台13，第二安装位112用于安放第二物料台14，携带原材料的第一物料台13能够在第四安装位114对切割平台32实现上料，切割后的成品能够卸载于位于第三安装位113的第二物料台14上。

另外，吸附组件12安装于机架11上，且位于切割平台32上方。第四安装位114位于吸附组件12与切割平台32之间，第一安装位111、第二安装位112及第三安装位113设于吸附组件12远离切割平台32的一侧。吸附组件12用于吸附位于第四安装位114上的第一物料台13上的原材料，并带动原材料沿竖直方向相对机架11运动，以在靠近切割平台32时，将原材料放置于切割平台32上。

在本实施例中，沿竖直方向，第一安装位111、第三安装位113、第二安装位112依次远离吸附组件12设置。即第四安装位114、吸附组件12、第一安装位111、第三安装位113、第二安装位112从下向上依次设置。在其他实施例中，第一安装位111、第三安装位113及第二安装位112的位置可以进行互换。

第一搬运机构15及第二搬运机构16均安装于机架11上，且分别位于机架11的相对两侧。第一搬运机构15及第二搬运机构16均能分别沿竖直方向相对机架11运动。另外，第一搬运机构15能够将第一物料台13从第一安装位111取出，并带动第一物料台13下降，在原材料放置于第一物料台13上后，第一搬运机构15带动第一物料台13进入第四安装位114，以便于原材料能够通过吸附组件12转移至切割平台32上；第一搬运机构15还能够将第一物料台13从第四安装位114取出，并将第一物料台13移回第一安装位111。此外，第一搬运机构15能够将第二物料台14从第二安装位112取出，并将第二物料台14移动至第三安装位113，第二搬运机构16能够搬运切割平台32上的成品及余料，并将搬运的成品及余料卸载至位于第三安装位113上的第二物料台14上。

上述自动化立体仓库10的自动上料过程为：第一搬运机构15沿竖直方向相对机架11运动至与第一安装位111平齐的位置，将第一物料台13从第一安装位111取出，并带动第一物料台13下降至地面，操作人员利用地面上的叉车或吊车等工具，将原材料放置于第一物料台13上；之后，第一搬运机构15带动第一物料台13运动至与第四安装位114平齐的位置，并将承载有原材料的第一物料台13推进至第四安装位114；之后，吸附组件12沿竖直方向相对机架11运动，靠近第一物料台13，并吸附第一物料台13上的原材料，待第一搬运机构15将第一物料台13从第四安装位114取出后，吸附组件12带动原材料靠近切割平台32，并将原材料放置于切割平台32上；之后第一搬运机构15即可将第一物料台13运送至第一安装位111上。

上述自动化立体仓库10的卸成品过程为：第一搬运机构15沿竖直方向相对机架11运动至与第二安装位112平齐的位置，将第二物料台14从第二安装位112取出，并带动第二物料台14下降至与第三安装位113平齐的位置，进而将第二物料台14安装于第三安装位113上；同时，第二搬运机构16沿竖直方向相对机架11运动至与切割平台32平齐的位置，并将切割平台32上切割好的成品及余料水平搬离切割平台32；之后，第二搬运机构16带动成品及余料运动至与第三安装位113平齐的位置，并将成品及余料水平搬至第二物料台14上；第一搬运机构15即可将承载有成品的第二物料台14从第三安装位113上取出，并带动第二物料台14下降至地面，以使操作者利用地面上的叉车或吊车等工具，将成品及余料从第二物料台14上移走；之后第一搬运机构15即可将第二物料台14送回至第二安装位112上。

具体在本实施例中，第一搬运机构15包括第一搬运架151及设于第一搬运架151上的第一搬运驱动组件(未示出)。第一搬运驱动组件包括第一驱动电机、第一链轮及第一链条。第一物料台13与第一链条连接。第一驱动电机通过驱动第一链轮旋转，以带动第一链条运动，使第一链条将第一物料台13或第二物料台14从机架11的安装位上沿水平方向拉出至第一搬运架151上。当第一驱动电机驱动第一链轮反向旋转时，第一链轮带动第一链条反向运动，使第一链条将第一物料台13或第二物料台14从第一搬运架151上沿水平方向推进至机架11的安装位上。第一搬运机构15以此来带动第一物料台13在第一安装位111与第四安装位114时相对机架11的水平运动，带动第二物料台14在第二安装位112与第三安装位113时相对机架11的水平运动。

另外，第二搬运机构16包括第二搬运架161、搬运叉162及第二搬运驱动组件(未示出)。搬运叉162及第二搬运驱动组件安装于第二搬运架161上。第二搬运驱动组件包括第二驱动电机、第二链轮及第二链条。搬运叉162与第二链条连接。第二驱动电机通过驱动第二链轮旋转，以带动第二链条运动，使第二链条将搬运叉162从第二搬运架161上沿水平方向推进至机架11。当第二驱动电机驱动第二链轮反向旋转，第二链轮带动第二链条反向运动，使第二链条将搬运叉162从机架11沿水平方向拉出至第二搬运架161上。第二搬运机构16以此将成品及余料搬离切割平台32，并进一步将成品及余料搬至第二物料台14上。

另外，上述自动化立体仓库10还包括设置于机架11上的第一驱动机构17。第一驱动机构17位于机架11上远离切割平台32的一侧。第一驱动机构17与第一搬运架151连接，以驱动第一搬运架151沿竖直方向相对机架11运动。其中，第一驱动机构17通过链条传动的方式带动第一搬运架151沿竖直方向相对机架11运动。在其他实施例中，第一驱动机构17还可以通过带传动或齿轮齿条传动的方式带动第一搬运架151运动。

上述自动化立体仓库10还包括设置于机架11上的第二驱动机构18。第二驱动机构18位于机架11上远离切割平台32的一侧。第二驱动机构18与第二搬运架161连接，以驱动第二搬运架161沿竖直方向相对机架11运动。其中，第二驱动机构18通过链条传动的方式带动第二搬运架161沿竖直方向相对机架11运动。在其他实施例中，第二驱动机构18还可以通过带传动或齿轮齿条传动的方式带动第二搬运架161运动。

具体的，吸附组件12包括基板(图未标)及设于基板上的吸盘(未示出)。吸盘具体为真空柔性吸盘，其能够吸附安装于第四安装位114上的第一物料台13上的原材料。

自动化立体仓库10还包括第三驱动机构(未示出)。第三驱动机构与基板连接，以驱动基板带动吸盘靠近切割平台32，使吸盘将吸附的原材料放置于切割平台32上，之后，第三驱动机构又带动基板及吸盘远离切割平台32。其中，第三驱动机构通过链条传动的方式带动基板沿竖直方向相对机架11运动，以靠近或远离切割平台32。在其他实施例中，第三驱动机构还可以通过带传动或齿轮齿条传动的方式带动基板运动。

具体在本实施例中，第一安装位111为多个，多个第一安装位111沿竖直方向依次间隔设置。第一物料台13为多个，多个第一物料台13一一对应安装于多个第一安装位111上。第一搬运机构15还可以带动承载有原材料的第一物料台13到达与第一安装位111平齐的位置，并将第一物料台13安装于第一安装位111上。通过使位于多个第一安装位111上的多个第一物料台13上承载原材料，以实现多余原材料在自动化立体仓库10内的存储。在需要使用原材料时，第一搬运机构15即可将第一物料台13从第一安装位111直接移动至第四安装位114，以供切割使用。

另外，第二安装位112为多个，多个第二安装位112沿竖直方向依次间隔设置。第二物料台14为多个，多个第二物料台14一一对应安装于多个第一安装位111上。当第二搬运机构16将成品及余料搬运至第二物料台14上后，第一搬运机构15即可带动承载有成品及余料的第二物料台14从第三安装位113移动至第二安装位112，从而将成品存储于自动化立体仓库10内。在需要使用成品时，第一搬运机构15即可直接将第二物料台14从第二安装位112移动至地面，以便操作人员卸下成品及余料。

通过在第二安装位112的下方设置第三安装位113，并使第二搬运机构16将成品及余料卸载至位于第三安装位113上的第二物料台14上，从而可以在第二安装位112较多、机架11上安装的第二物料台14较多时，较大程度的缩小第二搬运机构16的运动行程。同时，相邻两个第三安装位113之间的间距可以保持在较小的范围内，机架11上可以设置较多的第二物料台14，以存储较多的成品及余料。

在本实施例中，自动化立体仓库10还包括中转架19。中转架19设于地面上，且与第一搬运机构15位于机架11的同侧。中转架19包括支撑架191及支撑柱192，支撑柱192为多个，多个支撑柱192均匀分布于支撑架191上。当第一搬运机构15带动第一物料台13下降时，中转架19位于第一搬运机构15及第一物料台13的正下方，从而在第一搬运机构15带动第一物料台13靠近地面时，支撑柱192能够穿设第一搬运架151及第一物料台13。此时，操作人员利用地面上的叉车或吊车等工具，将原材料放置于支撑柱192上，第一搬运机构15带动第一物料台13上升时，第一物料台13能够带动原材料脱离支撑柱192，原材料即从中转架19上转移至第一物料台13上。通过设置中转架19，以在原材料位置摆放不到位时，操作人员可以通过地面上的叉车或吊车等工具对原材料的摆放位置进行修正。

上述自动化立体仓库10中，吸附组件12、第一物料台13及第一搬运机构15相互配合，以将原材料自动搬运至切割平台32上，第一搬运机构15、第二物料台14及第二搬运机构16相互配合，以对切割平台32上的成品及余料实现自动卸载，从而在无需人工手动搬运的情况下实现物料的自动搬运，较大程度的提高了生产的自动化程度，提高了工作效率。同时，整个自动化立体仓库10呈立体式设置，结构设计紧凑、可靠，较大程度的减小了占地面积。

进一步的，上述自动化立体仓库10不仅可以实现原材料及成品的搬运中转，还能够对原材料及成品进行存储，将传统的中转搬运机械与传统仓库的仓储功能相集成，以使其满足企业对生产设备高集成度及高自动化的要求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。