1.一种抓袋机构，其特征在于：包括第一连杆及第一驱动机构、第二连杆及第二驱动机构、第三连杆及第三驱动机构；
所述第二连杆设有机夹端，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的所述机夹端形成可容纳包装袋的空间，所述第一连杆连接所述第一驱动机构；
所述第二连杆与所述第三连杆铰接，所述第二连杆连接所述第二驱动机构；
所述第三连杆与机架铰接，所述第三连杆连接所述第三驱动机构。
2.如权利要求1所述的抓袋机构，其特征在于：所述第一连杆与所述第二连杆垂直设置。
3.如权利要求1所述的抓袋机构，其特征在于：所述第二连杆的所述机夹端或所述第一连杆设有突起。
4.如权利要求3所述的抓袋机构，其特征在于：所述突起可拆卸的固定于所述第二连杆的所述机夹端或所述第一连杆。
5.如权利要求3所述的抓袋机构，其特征在于：所述突起为弹性件。
6.如权利要求5所述的抓袋机构，其特征在于：所述弹性件为橡胶。
7.如权利要求1所述的抓袋机构，其特征在于：所述第一驱动机构为直线电机或气缸。
8.如权利要求1所述的抓袋机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括电机及传动机构。
9.如权利要求1所述的抓袋机构，其特征在于：所述第三驱动机构包括电机及传动机构。
10.一种包装设备，包括机架，其特征在于：还包括权利要求1～9任一项所述的抓袋机构，所述抓袋机构的所述第三连杆铰接于所述机架。