一种推杆链条升降机的制作方法

本实用新型涉及一种直线推拉升降机构，具体是一种推杆链条升降机。

背景技术：

直线推拉升降机构在运动时采用链式传动，利用链条的咬合使其产生链接直线，沿着导轨定向运动从而推拉力或者升降力，从而达到传动的目的。

CN20131030014463公开的一种刚性链条推拉执行机构，该链条推拉执行机构在执行时链条沿着导轨做运动达到推拉力或者升降力，该链条的结构复杂，同时其链条只能单边升降或者收纳，收纳后的链条也只能沿直线运动，这样对于较长的链条就会占用较大的空间，同时也需要较大的收纳箱才能收纳，同时存在浪费资源和空间的现象。

同时也由于目前的升降平台多采用立柱式平台，立柱式升降平台在使用时多采用液压升降，而液压升降需要液压设备，使用麻烦，还有立柱的干涉，尤其是在狭小的空间，立柱的站位体积也存在浪费空间的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了让链条实现双边升降和收纳，同时收纳后的链条能够做曲线运动用以收纳箱的装入，达到节约资源和空间，特提出一种推杆链条升降机。

为此本实用新型的技术方案为，一种推杆链条升降机，包括升降机底座，其特征在于：升降机底座内安装有推杆链条储链箱，推杆链条储链箱内安装有刚性推杆链条，刚性推杆链条的顶端通过支撑板设有升降台；

其中推杆链条储链箱包括箱体底板，箱体底板上竖向设有链条导向板，其中链条导向板分为三块，中间的链条导向板为支撑板，支撑板上贯穿设有齿轮轴A和齿轮轴B，齿轮轴A和齿轮轴B的两端分别设有左导向轮和右导向轮；左导向轮和右导向轮在两边的链条导向板上设有的运动空间运动；

链条导向板之间对应链条设有导向槽；导向槽分别向左导向轮和右导向轮的侧边延伸为左导向槽和右导向槽，左链板和右链板分别在左导向槽和右导向槽内运动；

链条导向板外两侧再分别设有箱体侧板，箱体侧板和箱体底板一起形成推杆链条储链箱；

所述的刚性链条推杆由若干个链节组成，每一链节中包括一组左链板和一组右链板，所述一组左链板和一右组链板分别通过销子连为一体，其中销子上套有链条内接将一组左链板和一组右链板支撑间隔，所述的左链板和右链板相对形成互锁扣，互锁扣的下面朝向分开端形成弧面，该弧面在大于弧长1/2处渐开形成渐开线并形成开口。

进一步的改进在于：升降机底座上和升降台下设有固定铰接轴，升降机底座上和升降台下还设有导轨，导轨内设有滑动铰接轴，固定铰接轴和滑动铰接轴交叉设置有剪叉式支撑，该剪叉式支撑配合刚性推杆链条升降运动。

进一步的改进在于：所述升降机底座的两边还设有调整底座。

进一步的改进在于： 所述推杆链条储链箱中的左导向轮和右导向轮对应链条的左链板和右链板配合设置，其中左链条导向板和左链板的接触点比右链条导向板和右链板的接触点低1-2mm。

进一步的改进在于：左导向槽和右导向槽为卷曲状。

进一步的改进在于：所述的齿轮轴A和齿轮轴B一端穿出箱体侧板的一边并设有同步齿轮A和同步齿轮B，齿轮轴B的另一端穿出箱体侧板的一边并和减速机相连接。

进一步的改进在于：减速机的另一侧也设有同样的推杆链条储链箱，用以双推杆链条的使用。

有益效果：

本实用新型中利用推杆链条储链箱收纳和推动刚性链条推杆升降即可达到升降机的目的，推杆链条储链箱中左、右导向轮的设置，将推杆链条的左、右链板自动分开，并通过左导向槽和右导向槽的储链作用，可以大大节约链条的储存空间，而且链条的左、右链板通过储链箱的升起后自动锁死形成推杆，有利于链条推杆的支撑强度；

剪叉式支撑的设置辅助推杆链条的稳定性升降，在降下后将其收纳，省略升降机的立柱，同时也利于节省空间， 安全稳定。

左链条导向板和左链板的接触点比右链条导向板和右链板的接触点低1-2mm。是为了配合链条的左、右链板有一个先到先支点的作用，能够利用右链板的锁扣先行解锁，顺序将左链板也打开，而且也只能先打开右链板然后顺序打开左链板。

左导向槽和右导向槽为卷曲状，是为了能够将左、右链板自然导向和卷曲，这样就可以用较小的体积储存较长的推杆链条，也即能够在有限的空间内储存较长的推杆链条，有效延伸推杆链条的长度。

同步齿轮的设置是为了保证左右导向轮左右链板的同时受力同步运转，不发卡，顺利将推杆链条升降。

双推杆链条的使用，方便承载较重的物品或者搭载较大的平台需要的双支撑。

本实用新型结构简单，经济实用，对应左右链板的分开设置，让链条实现双边升降和收纳，同时收纳后的链条能够做曲线运动用以收纳箱的装入，达到节约资源和空间。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是推杆链条储链箱的主视图。

图4是图3的左视图。

图5是刚性链条推杆的主视图。

图6是图5中单个左右链板的主视图。

图中1是箱体底板，2是箱体侧板，3是链条导向板，4是齿轮轴A，5是齿轮轴B，6是左导向轮，7是右导向轮，8是左链板导向槽，9是右链板导向槽，10是同步齿轮A，11是同步齿轮B，12是齿轮轴B的另一端，13是减速机，14是推杆链条储链箱，15是左链板，16是右链板，17是刚性链条推杆，18是升降机底座，19是支撑板，20是升降台，21是剪叉式支撑，22是固定铰接轴，23是滑动铰接轴，24是直线导轨，25是调整底座。

具体实施方式

本实用新型如图1-6所示。

一种推杆链条升降机，包括升降机底座18，升降机底座18内安装有推杆链条储链箱14，推杆链条储链箱14内安装有刚性推杆链条17，刚性推杆链条17的顶端通过支撑板19设有升降台20；

一种推杆链条储链箱，包括箱体底板1，箱体底板1上竖向设有链条导向3板，其中链条导向板3分为三块，中间的链条导向板3为支撑板，支撑板上贯穿设有齿轮轴A 4和齿轮轴B 5，齿轮轴A 4和齿轮轴B 5的两端分别设有左导向轮6和右导向轮7；左导向轮6和右导向轮7在两边的链条导向板3上设有的运动空间运动；链条导向板3之间对应链条设有导向槽；导向槽分别向左导向轮6和右导向轮7的侧边延伸为左导向槽8和右导向槽9，左链板15和右链板16分别在左导向槽8和右导向槽9内运动；链条导向板3外两侧再分别设有箱体侧板2，箱体侧板2和箱体底板1一起形成推杆链条储链箱14。

升降机底座18上和升降台20下设有固定铰接轴22，升降机底座18上和升降台20下还设有直线导轨24，直线导轨24上设有滑动铰接轴23，固定铰接轴22和滑动铰接轴24交叉设置有剪叉式支撑21，该剪叉式支撑21配合刚性推杆链条17升降运动。

所述升降机底座18的两边还设有调整底座25。

所述的左导向轮6和右导向轮7对应链条的左链板15和右链板16配合设置，其中左链板15和左导向轮6的左链条导向板的接触点比右导向轮7的右链条导向板和右链板16的接触点低1-2mm。

左导向槽8和右导向槽9为卷曲状。

所述的齿轮轴A 4和齿轮轴B 5一端穿出箱体侧板2的一边并设有同步齿轮A 10和同步齿轮B 11，齿轮轴B 5的另一端穿出箱体侧板2的一边并和减速机13相连接。

减速机13的另一侧也设有同样的推杆链条储链箱14，用以双推杆链条的使用。