1.一种吊钩收钩装置，包括吊臂和吊钩，其特征在于：所述吊臂上端安装有导向轮和吊环，固定钢丝绳的锲套与吊环铰接，所述吊臂下端安装有吊臂起升滑轮组，所述吊钩设置在吊臂的下端，并且所述吊钩上端安装有吊钩起升滑轮组，所述钢丝绳一端与卷扬系统连接，另一端依次绕过导向轮、吊臂起升滑轮组和吊钩起升滑轮组固定在锲套上。
2.根据权利要求1所述的一种吊钩收钩装置，其特征在于：所述吊钩的上安装有活动压板，所述活动压板面向吊臂下端一侧固定有防撞缓冲垫。
3.根据权利要求2所述的一种吊钩收钩装置，其特征在于：所述活动压板通过缓冲装置活动安装在吊钩上，并且所述吊钩通过限位装置限制其水平位移及旋转。
4.根据权利要求3所述的一种吊钩收钩装置，其特征在于：所述缓冲装置为压缩弹簧，所述压缩弹簧安装在活动压板和吊钩之间。
5.根据权利要求4所述的一种吊钩收钩装置，其特征在于：所述限位装置包括固定在吊钩上的导向块和设置在活动压板上与导向块大小相匹配的限位槽，所述活动压板的限位槽通过导向块安装在吊钩上。
6.根据权利要求1至5之一所述的一种吊钩收钩装置，其特征在于：所述的钢丝绳在锲套和吊钩起升滑轮组之间的部分通过安装在吊臂上的导向半月块导向，所述导向半月块为在导向块中设置有两个连通且中心对称的1/4圆型通孔构成，所述钢丝绳从所述通孔中穿过固定在锲套上。
7.根据权利要求6所述的一种吊钩收钩装置，其特征在于：所述吊钩外侧铰接有活动扶手。
8.根据权利要求7所述的一种吊钩收钩装置，其特征在于：所述吊臂起升滑轮组包括同轴安装的第一吊臂起升滑轮和第二吊臂起升滑轮，所述吊钩起升滑轮组包括同轴安装的第一吊钩起升滑轮和第二吊钩起升滑轮，所述钢丝绳的一端从卷扬机出来依次绕过导向轮、设置在导向轮正下方的第一吊臂起升滑轮、设置在第一吊臂起升滑轮正下方第一吊钩起升滑轮、第二吊臂起升滑轮、第二吊钩起升滑轮和导向半月块固定在锲套上。
9.根据权利要求8所述的一种吊钩收钩装置，其特征在于：所述的锲套安装在吊环上，而吊环与导向轮同轴设置。
10.根据权利要求9所述的一种吊钩收钩装置，其特征在于：所述钢丝绳在吊臂与吊钩之间安装有起升高度限制器用的重锤。