多层料架堆栈结构装置的制作方法

本实用新型涉及物料堆栈存取技术领域，特别涉及一种多层料架堆栈结构装置。

背景技术：

随着工业自动化生产的日益普及，工业产品现有的库存堆栈方式越来越不适应自动化生产中的码垛、堆栈、抓取及运输要求，多层料架堆栈技术就是为了满足自动化取件的一种存储方式。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种快捷方便的多层料架堆栈结构装置。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多层料架堆栈结构装置，包括料架本体以及至少两个以上安装在料架本体两侧的物料支撑架，所述物料支撑架一端为放置物料的物料支撑架端，另一端为重力大于物料支撑端的尾端，且尾端上方设有凸起的支撑部，所述物料支撑架中间通过旋转销上下依次安装在料架本体一侧，物料支撑架绕旋转销转动，每个旋转销的上方设有一第一旋转限位销，对应的物料支撑端上方设有限制转动角度的限位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述最底部的物料支撑架下方设有一第二旋转限位槽，用于限制最底部物料支撑架的转动角度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多层料架堆栈结构装置通过物料重力和支撑块的旋转改变物料的取放通过空间来取放物料，满足了现有的自动化取件需求，且该装置结构简单，设计合理，方便存取物料，此新型料架可以满足同时运输多个物料且取放简单，同时可以满足机器人精准取放。在提高效率的同时满足自动化要求。

附图说明

图1为本实用新型结构未使用状态示意图；

图2为本实用新型结构使用状态示意图；

图3为本实用新型结构物料支撑架示意图；

图中标示：1-料架本体；2-物料支撑架；3-物料支撑端；4-尾端；5-支撑部；6-旋转销；7-第一旋转限位销；8-限位槽；9-第二旋转限位槽。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

图1示出了本实用新型一种多层料架堆栈结构装置的一种实施方式，包括料架本体1以及至少两个以上安装在料架本体1两侧的物料支撑架2，所述物料支撑架2一端为放置物料的物料支撑端3，另一端为重力大于物料支撑端的尾端4，如图3所示，且尾端4上方设有凸起的支撑部5，所述物料支撑架2中间通过旋转销6上下依次安装在料架本体1一侧，物料支撑架2绕旋转销6转动，每个旋转销6的上方设有一第一旋转限位销7，对应的物料支撑端3上方设有限制转动角度的限位槽8，所述最底部的物料支撑架2下方设有一第二旋转限位槽9，用于限制最底部物料支撑架2的转动角度。

上述实施例操作时，如图2所示，首先在最底部的物料支撑架2的物料支撑端3放入物料，最底部的物料支撑架2受物料重力绕旋转销6旋转，物料支撑架2的尾端4向上运动，其支撑部5顶起上方的物料支撑架2的尾端4，上方的物料支撑架2开始绕旋转销6旋转至其物料支撑端3可以放入第二层物料状态，依次逐层放入下层物料。

取走物料过程为放物料的反动作。