本实用新型涉及立体化仓储装置技术领域，尤其涉及一种可调托盘供给装置。
背景技术：
托盘供给系统作为自动化立体仓储设备的重要组成部分，需不间断的进行托盘供给。而目前国内托盘的供给装置，实现方式较为复杂，针对性强，当托盘尺寸发生变化时，整套设备都面临淘汰的风险，容易造成极大的浪费。
由于托盘在使用过程中容易发生损坏，且由于立体仓储结构变化需要对托盘进行更换，只能完成特定尺寸托盘供给的供给系统已不能满足需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种可调托盘供给装置,根据托盘尺寸进行调整。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种可调托盘供给装置，其特征在于：包括托盘升降装置、带式传输装置、托盘定位装置、托盘、托盘支撑架体、底座；所述托盘升降装置设置在底座内侧，所述托盘升降装置主要由步进电机和电动升降台构成，所述步进电机驱动所述电动升降台上下移动，所述带式传输装置包括传送带以及驱动传送带的电机，所述传送带设置在所述底座的侧壁上，所述托盘支撑架体固定在所述底座的上部，所述托盘支撑架体由四块支撑板组成，托盘叠放在四块支撑板所围成的区域；所述托盘定位装置由两个定位气缸、定位片以及安装支架组成，两个定位气缸分别设置在托盘定位装置的两侧，定位气缸通过所述安装支架固定在所述支撑板上，气缸的活塞杆与所述定位片连接，定位片深入到所述支撑板的内部。
优选地，所述底座上带有支撑台。
本实用新型的有益效果是:与现有的技术相比，本实用新型托盘升降装置为步进电机驱动的电动位移台，可以根据托盘厚度调整电动位移台行程，结构简单、调节方便；托盘定位装置可根据托盘厚度通过高度调节螺钉调整其与支撑架的相对位置，完成对不同厚度托盘的定位；托盘支撑架通过位置调节螺钉联接底座固定，其相对位置也可根据托盘横向尺寸进行调节，安装方便。本实用新型具有结构简单，调节方便，经济实用，安全可靠，可广泛应用于自动化仓储系统的可根据托盘尺寸进行调整的托盘供给系统。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，一种可调托盘供给装置，包括托盘升降装置1、带式传输装置2、托盘定位装置3、托盘4、托盘支撑架体5、底座6；所述托盘升降装置设置在底座内侧，所述托盘升降装置主要由步进电机11和电动升降台12构成，所述步进电机驱动所述电动升降台上下移动，可根据托盘厚度调节升降台运动行程，进而在同一设备上完成不同厚度托盘的输出。所述带式传输装置2包括传送带21以及驱动传送带的电机，所述传送带设置在所述底座的侧壁上，所述托盘支撑架体固定在所述底座的上部，所述托盘支撑架体由四块支撑板51组成，托盘叠放在四块支撑板所围成的区域，主要用于托盘垛的放置，可根据托盘长宽尺寸进行位置调整；所述托盘定位装置由两个定位气缸31、定位片以及安装支架32组成，两个定位气缸分别设置在托盘定位装置的两侧，定位气缸通过所述安装支架固定在所述支撑板上，气缸的活塞杆与所述定位片连接，定位片深入到所述支撑板的内部。所述底座上带有支撑台。
本实用新型托盘升降装置为步进电机驱动的电动位移台，可以根据托盘厚度调整电动位移台行程，结构简单、调节方便；托盘定位装置可根据托盘厚度通过高度调节螺钉调整其与支撑架的相对位置，完成对不同厚度托盘的定位；托盘支撑架通过位置调节螺钉联接底座固定，其相对位置也可根据托盘横向尺寸进行调节，安装方便。本实用新型具有结构简单，调节方便，经济实用，安全可靠，可广泛应用于自动化仓储系统的可根据托盘尺寸进行调整的托盘供给系统。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。