一种自动摞桶机的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动摞桶机。

背景技术：

桶类制具在生活当中非常的普遍，桶类制具由于自身的特点和形状，其生产流程和工序也是相对的简单，对于桶类制具生产过程中的堆积码放，以及最后的收集和码放工作，很多企业需要利用人工来完成这一操作，对于小型桶类制具来说，操作起来可能会相对简单一些，但是对于体积比较大的桶类制具来说，这种操作方式都不是特别理想，操作起来也捉襟见肘，有时还会产生诸多的操作安全隐患，对于大批量的桶类制具需要进行叠加码放时，会消耗大量的人力，也无法提高工作效率。

该机构是一种可以将任何材质的桶类制具进行有节奏性的逐层自动叠加，方便操作人员提取，以及方便桶类制具的输送，从而提高生产效率的摞桶机构。该装置将操作控制和电气驱动控制分离开来，使得后期的维修和保养更加得心应手，随着桶类制具叠加高度的增加，其重心也相对升高，对于摞加高度的增加，其稳定性也相对较差，该第二伸缩装置则是起到了一个很好的辅助作用，防止桶类制具的倾斜和倒塌，并且第一伸缩装置和第二伸缩装置都是采用气动液压式抽送机，能够在第一夹桶支架以及第二夹桶支架做夹紧动作时非常轻缓的动作，保证桶类制具的完好度，每套摞桶提升装置中的摞桶提升架中还装有两个夹桶控制器，该夹桶控制器采用伺服电机作为控制系统，也保证了夹桶步骤操作的规律性和稳定性；此外，两套摞桶提升装置之间，还可以利用水平联动链条，来达到水平夹紧工作的同步协调，转速调节杆可以进行垂直调节，来调整水平联动链条的松紧程度，这样可以微调两套摞桶提升装置中第一伸缩装置之间的松紧间距，让夹桶操作更加稳固。该装置设计新颖，结构简单，操作方便，摞桶速度快的同时，稳定性高，气动控制和操作控制分体式的结构设计也为后期的维修带来诸多便利，提高了大批量桶类制具在叠加码放阶段的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种可以将任何材质的桶类制具进行有节奏性的逐层自动叠加，方便操作人员提取，以及方便桶类制具的输送，从而提高生产效率的摞桶机构。

本实用新型的技术方案为：一种自动摞桶机，其特征在于：由主框架、送桶升降电机、升降隔板、升降滑道、送桶平台齿轮架、联动驱动电机、若干个摞桶提升装置、转速调节杆、操作控制箱和电气驱动控制箱组成，所述送桶升降电机位于主框架的内部，所述送桶升降电机与主框架为固定连接，所述送桶升降电机上还设有升降齿轮，所述升降齿轮位于送桶升降电机的一侧，所述升降齿轮与送桶升降电机为固定连接，所述升降隔板位于送桶升降电机的上部，所述升降隔板与主框架为固定连接，所述升降滑道位于升降隔板的下部，所述升降滑道与升降隔板为固定连接，所述送桶平台齿轮架位于升降滑道的内侧，所述送桶平台齿轮架与升降滑道为活动连接，所述送桶平台齿轮架上还设有送桶平台，所述送桶平台位于升降隔板的上部，所述送桶平台与送桶平台齿轮架为固定连接，所述联动驱动电机位于主框架的一侧，所述联动驱动电机与主框架为固定连接，所述联动驱动电机上还设有联动电机传动轮，所述联动电机传动轮位于联动驱动电机的一侧，所述联动电机传动轮与联动驱动电机为固定连接，任意所述摞桶提升装置位于主框架的上部，所述摞桶提升装置与主框架为固定连接，所述操作控制箱位于主框架的一侧，所述操作控制箱与主框架为固定连接，所述电气驱动控制箱位于主框架的另一侧，所述电气驱动控制箱与主框架为固定连接。

进一步，所述送桶升降电机为减速驱动电机。

进一步，所述若干个摞桶提升装置的数量为2个。

进一步，所述摞桶提升装置是由水平移动调节台、提升基座、摞桶提升架、第一伸缩装置、传动链条、传动链条放置槽、若干个夹桶控制器和第二伸缩装置组成，所述水平移动调节台位于主框架的上部，所述水平移动调节台与主框架为固定连接，所述水平移动调节台上还设有水平联动轮，所述水平联动轮位于水平移动调节台的一侧，所述水平联动轮与水平移动调节台为固定连接，所述提升基座位于水平移动调节台的上部，所述提升基座与水平移动调节台为固定连接，所述摞桶提升架位于提升基座的上部，所述摞桶提升架与提升基座为固定连接，所述第一伸缩装置位于摞桶提升架的内侧，所述第一伸缩装置与摞桶提升架为固定连接，所述第一伸缩装置上还设有第一夹桶支架，所述第一夹桶支架位于第一伸缩装置的一侧，所述第一夹桶支架与第一伸缩装置为固定连接，所述传动链条位于第一伸缩装置的下部，所述传动链条的一端与第一伸缩装置为固定连接，所述传动链条的另一端与水平联动轮为固定连接，所述传动链条放置槽位于传动链条的下部，所述传动链条放置槽与水平联动轮为固定连接，任意所述夹桶控制器位于摞桶提升架的内侧，所述夹桶控制器与摞桶提升架为固定连接，所述第二伸缩装置位于摞桶提升架的上部，所述第二伸缩装置与摞桶提升架为固定连接，所述第二伸缩装置上还设有第二夹桶支架，所述第二夹桶支架位于第二伸缩装置的一侧，所述第二夹桶支架与第二伸缩装置为固定连接。

再进一步，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置均为气动液压式抽送机。

再进一步，所述第一夹桶支架、第二夹桶支架均为弧形板支架。

再进一步，所述若干个夹桶控制器的数量为4个，并且均为伺服电机。

再进一步，所述水平联动轮上还设有主驱动链条和水平联动链条，所述主驱动链条的一端与水平联动轮为固定连接，所述主驱动链条的另一端与联动电机传动轮为固定连接，所述水平联动链条的一端与水平联动轮为固定连接，所述水平联动链条的另一端与另一套摞桶提升装置中的水平移动调节台上的水平联动轮为固定连接。

再进一步，所述主驱动链条、水平联动链条均为胶皮传动带。

进一步，所述主框架上还设有转速调节杆，所述转速调节杆位于主框架的一侧，所述转速调节杆与主框架为活动连接，所述转速调节杆上还设有摩擦滚轮，所述摩擦滚轮位于转速调节杆的上部，所述摩擦滚轮与转速调节杆为固定连接，所述摩擦滚轮为胶皮滚轮。

本实用新型的有益效果在于：该机构是一种可以将任何材质的桶类制具进行有节奏性的逐层自动叠加，方便操作人员提取，以及方便桶类制具的输送，从而提高生产效率的摞桶机构。该装置将操作控制和电气驱动控制分离开来，使得后期的维修和保养更加得心应手，随着桶类制具叠加高度的增加，其重心也相对升高，对于摞加高度的增加，其稳定性也相对较差，该第二伸缩装置则是起到了一个很好的辅助作用，防止桶类制具的倾斜和倒塌，并且第一伸缩装置和第二伸缩装置都是采用气动液压式抽送机，能够在第一夹桶支架以及第二夹桶支架做夹紧动作时非常轻缓的动作，保证桶类制具的完好度，每套摞桶提升装置中的摞桶提升架中还装有两个夹桶控制器，该夹桶控制器采用伺服电机作为控制系统，也保证了夹桶步骤操作的规律性和稳定性；此外，两套摞桶提升装置之间，还可以利用水平联动链条，来达到水平夹紧工作的同步协调，转速调节杆可以进行垂直调节，来调整水平联动链条的松紧程度，这样可以微调两套摞桶提升装置中第一伸缩装置之间的松紧间距，让夹桶操作更加稳固。该装置设计新颖，结构简单，操作方便，摞桶速度快的同时，稳定性高，气动控制和操作控制分体式的结构设计也为后期的维修带来诸多便利，提高了大批量桶类制具在叠加码放阶段的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的摞桶提升装置结构示意图。

图3为本实用新型的第一夹桶支架俯视结构示意图。

图4为本实用新型的第二夹桶支架俯视结构示意图。

其中：1、主框架 2、送桶升降电机 3、升降齿轮

4、升降隔板 5、升降滑道 6、送桶平台齿轮架

7、送桶平台 8、联动驱动电机 9、联动电机传动轮

10、摞桶提升装置 11、水平移动调节台 12、水平联动轮

13、提升基座 14、摞桶提升架 15、第一伸缩装置

16、第一夹桶支架 17、传动链条 18、传动链条放置槽

19、夹桶控制器 20、第二伸缩装置 21、第二夹桶支架

22、主驱动链条 23、水平联动链条 24、转速调节杆

25、摩擦滚轮 26、操作控制箱 27、电气驱动控制箱

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1、图2、图3、图4所示一种自动摞桶机，其特征在于：由主框架1、送桶升降电机2、升降隔板4、升降滑道5、送桶平台齿轮架6、联动驱动电机8、若干个摞桶提升装置10、转速调节杆24、操作控制箱26和电气驱动控制箱27组成，所述送桶升降电机2位于主框架1的内部，所述送桶升降电机2与主框架1为固定连接，所述送桶升降电机2上还设有升降齿轮3，所述升降齿轮3位于送桶升降电机2的一侧，所述升降齿轮3与送桶升降电机2为固定连接，所述升降隔板4位于送桶升降电机2的上部，所述升降隔板4与主框架1为固定连接，所述升降滑道5位于升降隔板4的下部，所述升降滑道5与升降隔板4为固定连接，所述送桶平台齿轮架6位于升降滑道5的内侧，所述送桶平台齿轮架6与升降滑道5为活动连接，所述送桶平台齿轮架6上还设有送桶平台7，所述送桶平台7位于升降隔板4的上部，所述送桶平台7与送桶平台齿轮架6为固定连接，所述联动驱动电机8位于主框架1的一侧，所述联动驱动电机8与主框架1为固定连接，所述联动驱动电机8上还设有联动电机传动轮9，所述联动电机传动轮9位于联动驱动电机8的一侧，所述联动电机传动轮9与联动驱动电机8为固定连接，任意所述摞桶提升装置10位于主框架1的上部，所述摞桶提升装置10与主框架1为固定连接，所述摞桶提升装置10是由水平移动调节台11、提升基座13、摞桶提升架14、第一伸缩装置15、传动链条17、传动链条放置槽18、若干个夹桶控制器19和第二伸缩装置20组成，所述水平移动调节台11位于主框架1的上部，所述水平移动调节台11与主框架1为固定连接，所述水平移动调节台11上还设有水平联动轮12，所述水平联动轮12位于水平移动调节台11的一侧，所述水平联动轮12与水平移动调节台11为固定连接，所述水平联动轮12上还设有主驱动链条22和水平联动链条23，所述主驱动链条22的一端与水平联动轮12为固定连接，所述主驱动链条22的另一端与联动电机传动轮9为固定连接，所述水平联动链条23的一端与水平联动轮12为固定连接，所述水平联动链条23的另一端与另一套摞桶提升装置10中的水平移动调节台11上的水平联动轮12为固定连接，所述提升基座13位于水平移动调节台11的上部，所述提升基座13与水平移动调节台11为固定连接，所述摞桶提升架14位于提升基座13的上部，所述摞桶提升架14与提升基座13为固定连接，所述第一伸缩装置15位于摞桶提升架14的内侧，所述第一伸缩装置15与摞桶提升架14为固定连接，所述第一伸缩装置15上还设有第一夹桶支架16，所述第一夹桶支架16位于第一伸缩装置15的一侧，所述第一夹桶支架16与第一伸缩装置15为固定连接，所述传动链条17位于第一伸缩装置15的下部，所述传动链条17的一端与第一伸缩装置15为固定连接，所述传动链条17的另一端与水平联动轮12为固定连接，所述传动链条放置槽18位于传动链条17的下部，所述传动链条放置槽18与水平联动轮12为固定连接，任意所述夹桶控制器19位于摞桶提升架14的内侧，所述夹桶控制器19与摞桶提升架14为固定连接，所述第二伸缩装置20位于摞桶提升架14的上部，所述第二伸缩装置20与摞桶提升架14为固定连接，所述第二伸缩装置20上还设有第二夹桶支架21，所述第二夹桶支架21位于第二伸缩装置20的一侧，所述第二夹桶支架21与第二伸缩装置20为固定连接，所述主框架1上还设有转速调节杆24，所述转速调节杆24位于主框架1的一侧，所述转速调节杆24与主框架1为活动连接，所述转速调节杆24上还设有摩擦滚轮25，所述摩擦滚轮25位于转速调节杆24的上部，所述摩擦滚轮25与转速调节杆24为固定连接，所述操作控制箱26位于主框架1的一侧，所述操作控制箱26与主框架1为固定连接，所述电气驱动控制箱27位于主框架1的另一侧，所述电气驱动控制箱27与主框架1为固定连接。所述送桶升降电机2为减速驱动电机。所述若干个摞桶提升装置10的数量为2个。所述第一伸缩装置15为气动液压式抽送机。所述第一夹桶支架16为弧形板支架。所述若干个夹桶控制器19的数量为4个，并且均为伺服电机。所述第二伸缩装置20为气动液压式抽送机。所述第二夹桶支架21为弧形板支架。所述主驱动链条22、水平联动链条23均为胶皮传动带。所述摩擦滚轮25为胶皮滚轮。

工作方式：该机构是一种可以将任何材质的桶类制具进行有节奏性的逐层自动叠加，方便操作人员提取，以及方便桶类制具的输送，从而提高生产效率的摞桶机构。该装置将操作控制和电气驱动控制分离开来，使得后期的维修和保养更加得心应手，首先，操作人员开启电气驱动控制箱27中电源开关，让整个机构的各个部件进入待控状态，接着开启操作控制箱26上的启动开关，让整个机体的每个环节运转起来，待叠加的桶类制具进入到主框架1中部的送桶平台7上，利用送桶升降电机2驱动升降齿轮3，从而带动升降滑道5中的送桶平台齿轮架6进行垂直升降移动，使得送桶平台7上所放置的桶类制具进行上升，当桶类制具上升到两个第一伸缩装置15之间时，利用每个第一伸缩装置15上的第一夹桶支架16将桶类制具夹住，此时，送桶平台齿轮架6会下降，紧接着第二个桶类制具会进入到送桶平台7上，然后，两个第一伸缩装置15之间会松开，它们之间所夹住的第一个桶类制具会掉落到第二个进入到送桶平台7上的桶类制具中，接着这两个摞好的桶类制具同时被送桶平台齿轮架6举起到两个第一伸缩装置15之间，再利用每个第一伸缩装置15上的第一夹桶支架16将最外面的桶类制具夹住，以此类推来完成摞桶码放，此外，在每套摞桶提升装置10的顶部还设有第二伸缩装置20，它与第一伸缩装置15的工作步伐都是一致的，随着桶类制具叠加高度的增加，其重心也相对升高，对于摞加高度的增加，其稳定性也相对较差，该第二伸缩装置20则是起到了一个很好的辅助作用，防止桶类制具的倾斜和倒塌，并且第一伸缩装置15和第二伸缩装置20都是采用气动液压式抽送机，能够在第一夹桶支架16以及第二夹桶支架21做夹紧动作时非常轻缓的动作，保证桶类制具的完好度，每套摞桶提升装置10中的摞桶提升架14中还装有两个夹桶控制器19，该夹桶控制器19采用伺服电机作为控制系统，也保证了夹桶步骤操作的规律性和稳定性；此外，两套摞桶提升装置10之间，还可以利用水平联动链条23，来达到水平夹紧工作的同步协调，转速调节杆24可以进行垂直调节，来调整水平联动链条23的松紧程度，这样可以微调两套摞桶提升装置10中第一伸缩装置15之间的松紧间距，让夹桶操作更加稳固。该装置设计新颖，结构简单，操作方便，摞桶速度快的同时，稳定性高，气动控制和操作控制分体式的结构设计也为后期的维修带来诸多便利，提高了大批量桶类制具在叠加码放阶段的工作效率。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。