本实用新型属于垃圾清运领域，具体涉及一种垃圾车装填器倾倒装置。
背景技术：
垃圾车是用于市政环卫运送各种生活垃圾的车辆，传统的垃圾车采用车载垃圾箱体的方式，用以收集和运送城市中的大量生活垃圾，其通过人工的方式将垃圾倒入垃圾箱体里面，这种方式费时费力。
所以后面出现了机械化程度较高的垃圾车，其上运用了垃圾倾倒装置，利用垃圾车的机械控制将垃圾桶翻转，从而让垃圾倒入垃圾箱体内。这种方式方式大大提高了垃圾清理的效率。
现有的倾倒装置一般通过固定垃圾桶上的边沿折边或者固定杆来实现垃圾的倾倒，而一般情况下，一种倾倒装置只能适用于具有折边类型的垃圾桶或者具有固定杆的垃圾桶，不能同时适用于上述两种类型的垃圾桶，而现在不同城市之间甚至同一城市里面的垃圾桶都不会统一配置，现有的倾倒装置不能适用多类型垃圾桶的倾倒要求。
有鉴于此，本发明人深入研究，遂得到本案一种垃圾车装填器倾倒装置。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种垃圾车装填器倾倒装置，其具有能适用于多类型垃圾桶垃圾倾倒的优点。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种垃圾车装填器倾倒装置，包括倾倒架，所述倾倒架通过一旋转机构设于填充器上，所述倾倒架由一驱动装置驱动绕所述旋转机构旋转，所述倾倒架具有一平面，所述平面上端设有沿该平面方向向上的边钩，该平面两端还分别设有对称的持物杆，所述持物杆一端设于所述平面上，另一端具有一持物孔，所述持物孔具有一开口。
进一步的改进：所述持物杆与所述平面通过第一旋转轴连接，该持物杆绕所述第一旋转轴旋转过程中具有打开和收缩状态，所述平面内设有一固定装置，当所述持物杆处于收缩状态时，该持物杆具有持物孔的一端由所述固定装置固定。
进一步的改进：所述持物杆具有持物孔的一端设有一限位钩，所述限位钩通过第二旋转轴与所述持物杆连接；
所述固定装置为一固定片，所述固定片与所述平面之间具有一限位孔，当所述持物杆处于收缩状态时，所述限位钩限位于所述限位孔。
进一步的改进：所述持物杆外侧设有一定位片，所述定位片上设有一螺孔，所述螺孔方向与所述第一旋转轴的轴向方向不在同一平面内，所述螺孔中设有一螺栓。
进一步的改进：所述第一旋转轴的下端相较于其上端更远离所述平面；所述持物杆具有第一折边和第二折边，所述第二折边的朝向相对于第一折边更向上。
进一步的改进：所述边钩由分布于所述平面上端的若干钩齿组成。
进一步的改进：所述持物杆上设有向下延伸的定位孔，所述定位孔中连接有一弹簧，所述弹簧的另一端固定于所述第一旋转轴的外侧的下方处的倾倒架上。
进一步的改进：所述旋转机构包括第三旋转轴和两固定杆，所述两固定杆的一端分别与所述第三旋转轴两端连接，并能绕所述第三旋转轴转动，另一端通过第四旋转轴与填充器相连，所述固定杆与所述第三旋转轴连接处具有向下的第一延伸边；
所述驱动装置为气缸，所述气缸一端通过第五旋转轴与所述第一延伸边相连，另一端通过第六旋转轴与填充器连接。
进一步的改进：所述第三旋转旋转轴两端设有第二延伸边，所述填充器上设有第三延伸边，所述第二延伸边和第三延伸边的端部分别设有第七旋转轴和第八旋转轴，所述第七旋转轴和第八旋转轴通过一连接杆连接。
与现有技术相比，本实用新型在一个倾倒装置上设计了能够适用于折边式的垃圾桶的垃圾倾倒也能适用于固定杆式的垃圾桶的倾倒方式的固定结构，让倾倒装置的适用性得到大大的提高。
附图说明
图1为本实用新型涉及一种垃圾车装填器倾倒装置的结构示意图。
图2为图1中A部分的结构示意图。
图中：
填充器-1；倾倒架-2；钩齿-21；
持物杆-31；持物孔-32；开口-33；
限位钩-34；第一旋转轴-41；第二旋转轴-42；
第三旋转轴-43；第四旋转轴-44；第五旋转轴-45；
第六旋转轴-46；第七旋转轴-47；第八旋转轴-48；
定位片-51；固定片-52；螺栓-53；
固定杆-61；连接杆-62。第一延伸边-71；
第二延伸边-72；第三延伸边-73；气缸-8；
定位孔-91；弹簧-92。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护的范围。
本实施例中所述的上下左右，皆为图中所示状态下的方位。
如图1、图2所示，一种垃圾车装填器倾倒装置，包括倾倒架2，所述倾倒架2通过一旋转机构设于填充器1上，所述倾倒架2由一驱动装置驱动绕所述旋转机构旋转，所述倾倒架2具有一平面，所述平面上端设有沿该平面方向向上的边钩，该平面两端还分别设有对称的持物杆31，所述持物杆31一端设于所述平面上，另一端具有一持物孔32，所述持物孔32具有一开口33。
其中，所述填充器1具有一开口33，当所述倾倒架2将垃圾桶翻转的时候，垃圾正好落入到所述的开口33内。
所述持物杆31与所述平面通过第一旋转轴41连接，该持物杆31绕所述第一旋转轴41旋转过程中具有打开和收缩状态，所述平面内设有一固定装置，当所述持物杆31处于收缩状态时，该持物杆31具有持物孔32的一端由所述固定装置固定。
其中，所述打开状态即是所述持物杆31工作的状态，其向远离所述倾倒架2的方向伸出；所述收缩状态指所述持物杆31旋转其端部贴住所述倾倒架2的状态。
所述第一旋转轴41的最优设置为其轴向方向位于与地面垂直的平面内，这样能够让持物杆31上所受的力都在所述第一旋转轴41的轴向上，减小所述持物杆31在侧向上的力。
所述持物杆31具有持物孔32的一端设有一限位钩34，所述限位钩34通过第二旋转轴42与所述持物杆31连接。所述限位钩34绕所述第二旋转轴42旋转，将所述开口33堵住，从而与所述持物孔32形成一个封闭的孔，更有利于抓持。
所述固定装置为一固定片52，所述固定片52与所述平面之间具有一限位孔，当所述持物杆31处于收缩状态时，所述限位钩34限位于所述限位孔。在实际使用过程中，当所述持物杆31旋转，其端部贴住所述倾倒架2时，转动所述限位钩34，让其进入所述固定片52和平面之间的限位孔，从而实现了所述持物杆31的锁定，让其处于收缩状态。
所述持物杆31外侧设有一定位片51，所述定位片51上设有一螺孔，所述螺孔方向与所述第一旋转轴41的轴向方向不在同一平面内，所述螺孔中设有一螺栓53。此方案的目的在于，当所述持物杆31处于工作状态时，为了防止其向外旋转偏折。所述螺旋抵顶在所述倾倒架2上，从而防止了所述持物杆31向外旋转或者向外偏折，通过调整螺栓53的伸出长度，即可实现不同的抵顶效果，即实现所述倾倒架2不同的工作角度的调节。
所述第一旋转轴41的下端相较于其上端更远离所述平面；所述持物杆31具有第一折边和第二折边，所述第二折边的朝向相对于第一折边更向上。此方案的设置目的有二：第一，通过折边的设计，可以加强所述持物杆31的机械强度；第二，一般来说，垃圾车的倾倒架2设置不会太高，而比较大型的垃圾桶的高度往往比较高，所以如果设于倾倒架2上的持物杆31是直的，即使通过旋转，也很难达到大型垃圾桶的高度，设计这样的折边结构，可以提高所述持物杆31的抓持高度。当然，这里的折边不仅仅限于两个折边，可以根据实际设计需要设计不同数量、不同角度的折边。
所述边钩由分布于所述平面上端的若干钩齿21组成。这样的设计有利于所述的倾倒架2适应不用尺寸的折边型垃圾桶，根据垃圾桶的不同的尺寸，可以选择不同的钩齿21勾住折边，以实现倾倒。
所述持物杆31上设有向下延伸的定位孔91，所述定位孔91中连接有一弹簧92，所述弹簧92的另一端固定于所述第一旋转轴41的外侧的下方处的倾倒架2上。这样的设置让所述持物杆31在打开的状态下能够有一个向外的拉力，给所述持物杆31一个固定的力，让其不至于在打开状态下向所述倾倒架2的方向旋转，增强了其稳定性。所述第一旋转轴41的外侧值图中所述第一旋转轴41靠向所述倾倒架2边缘的一侧。
所述旋转机构包括第三旋转轴43和两固定杆61，所述两固定杆61的一端分别与所述第三旋转轴43两端连接，并能绕所述第三旋转轴43转动，另一端通过第四旋转轴44与填充器1相连，所述固定杆61与所述第三旋转轴43连接处具有向下的第一延伸边71；所述的固定杆61的作用在于将倾倒架2与填充器1相连，同时对所述倾倒架2起到一个固定支撑的作用。
所述驱动装置为气缸8，所述气缸8一端通过第五旋转轴45与所述第一延伸边71相连，另一端通过第六旋转轴46与填充器1连接。所述的气缸8用于驱动所述的倾倒架2旋转。
所述第三旋转旋转轴两端设有第二延伸边72，所述填充器1上设有第三延伸边73，所述第二延伸边72和第三延伸边73的端部分别设有第七旋转轴47和第八旋转轴48，所述第七旋转轴47和第八旋转轴48通过一连接杆62连接。
本实用新型所述一种垃圾车装填器倾倒装置的工作过程是：当只需要对折边型的垃圾桶进行倾倒时，所述持物杆呈收缩状态(其抵靠住所述倾倒架2，所述固定片52将所述限位钩34限定住)，所述的钩齿21勾住垃圾桶的折边，所述倾倒架2的平面部分抵顶住垃圾桶的侧壁，所述气缸8驱动所述倾倒架2旋转，此时，垃圾桶被翻转，垃圾得以倒入垃圾箱中；
对于固定杆型的垃圾桶，其固定杆一般会设置在箱体的两侧，当需要倾倒固定杆型的垃圾桶时，所述持物杆31打开，其端部所设置的持物孔32套住固定杆，所述限位钩34旋转，与所述持物孔32配合形成一个封闭的孔，从而将所述固定杆封堵在封闭的孔中，然后所述气缸8驱动所述倾倒架2旋转，所述倾倒架2的平面部分抵顶住所述垃圾桶的侧壁，实现垃圾桶的倾倒。当然，固定杆型的垃圾桶如果具有折边，在所述持物杆31抓住固定杆时，所述的钩齿21同时也可以勾住垃圾桶的折边，这样的设置让倾倒架2对垃圾桶的抓持力更强，可以倾倒重量更重的垃圾桶。
与现有技术相比，本实用新型在一个倾倒装置上设计了能够适用于折边式的垃圾桶的垃圾倾倒也能适用于固定杆式的垃圾桶的倾倒方式的固定结构，让倾倒装置的适用性得到大大的提高。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。