技术总结
一种泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，该结构包括两组支撑腿、设置在两组支撑腿之间的支撑横梁、滑轮组及手动螺杆升降机,支撑腿的底部设置有具有刹车锁紧功能的重载滚轮,在支撑横梁的下方设置有带有升降滑轮的吊钩，吊钩通过滑轮组连接升降滑轮吊钩,通过升降机构实现升降吊钩的升降动作。具体效果如下：1、采用手动蜗杆卷扬机做动力源，手摇臂位置符合人体工学，容易操作；2、滑轮组实现扭力增强，结构照比手动葫芦更加紧凑，节省高度空间；3、整体结构具有自锁功能，安全性提高，更易操作。4、具有可靠的制动性能，防止”溜车”带来的一系列问题。
技术研发人员：徐沣;曹月奎;向志超;韩飞
受保护的技术使用者：沈阳智远弘业机器人有限公司
文档号码：201621466374
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.09.15