一种气胀夹取机构的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种气胀夹取机构。

背景技术：

现有的生产工艺中，对于产品的夹取，尤其是缠绕在纸筒上的产品的夹取均采用夹爪夹住产品外壁的方式；但是，当纸筒外壁缠绕上光滑的物品，比如彩纸、塑料纸等，这时候如果仍然用夹爪夹取产品就容易滑脱；尤其是想要在产品外壁套上保护套时(通常保护套为圆形腔体)，需要将产品穿过保护套，这时需要夹爪穿过保护套后夹住产品的一端，再将产品拉入保护套内；此时，由于产品表面光滑且重心远离夹爪，所以产品很容易从夹爪上滑脱，造成保护套的损坏，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种气胀夹取机构，通过气胀夹头伸入纸筒内腔来夹取纸筒，解决了当纸筒外壁光滑时使用夹爪夹取易滑脱的问题。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

一种气胀夹取机构，包括机架和设在所述机架上的运动组件、夹持组件和驱动组件，所述运动组件包括固定在所述机架上的滑轨和装设在所述滑轨上的滑块；所述夹持组件包括固定在所述滑块上的运动棒和固定在所述运动棒一端的气胀夹头；所述驱动组件带动所述滑块在所述滑轨上往复运动，从而带动所述运动棒伸缩进而带动气胀夹头伸缩运动。

进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、同步轮和同步带，所述伺服电机装设在所述机架的一端，所述同步轮装设在所述机架的另一端，所述同步带套设在所述伺服电机的输出轴和所述同步轮之间；所述滑块固定在所述同步带上。

进一步的，所述气胀夹头包括夹头本体、气爪以及气管，所述气爪间隔设置在所述夹头本体的侧壁；所述气管与所述夹头本体连通。

进一步的，所述运动棒为中空镀铬棒，所述气管穿设在所述运动棒的内部。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

一、本实用新型通过气胀夹头穿入纸筒内部进行夹取，解决了当产品表面光滑且重心远离夹爪时，产品很容易从夹爪上滑脱，影响生产效率的问题，使用该方式夹取纸筒更加稳固方便。

二、本实用新型采用伺服电机带动滑块运动，可以在任何时候任何地方停止滑块的运动，便于整个工艺流程的控制。

三、本实用新型中运动棒采用中空镀铬棒，一方面中空结构可以将气管穿过，是产品外观更加简洁美观；另一方面，可以降低产品自身重量，便于电机驱动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视图的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，一种气胀夹取机构，包括机架1和设在所述机架1上的运动组件2、夹持组件3和驱动组件4，所述运动组件2包括固定在所述机架1上的滑轨20和装设在所述滑轨20上的滑块21；所述夹持组件3包括固定在所述滑块21上的运动棒30和固定在所述运动棒30一端的气胀夹头31；所述驱动组件4带动所述滑块21在所述滑轨20上往复运动，从而带动所述运动棒30伸缩进而带动气胀夹头31伸缩运动。解决了当产品表面光滑且重心远离夹爪时，产品很容易从夹爪上滑脱，影响生产效率的问题，使用该方式夹取纸筒更加稳固方便。

所述驱动组件4包括伺服电机40、同步轮41和同步带42，所述伺服电机40装设在所述机架1的一端，所述同步轮41装设在所述机架1的另一端，所述同步带42套设在所述伺服电机40的输出轴和所述同步轮41之间；所述滑块21固定在所述同步带42上。采用伺服电机40可以在任何时候任何地方停止滑块21的运动，便于整个工艺流程的控制。

所述气胀夹头31包括夹头本体310、气爪311以及气管312，所述气爪311间隔设置在所述夹头本体310的侧壁；所述气管312与所述夹头本体310连通。

所述运动棒30为中空镀铬棒，所述气管312穿设在所述运动棒30的内部。这样一方面中空结构可以将气管312穿过，是产品外观更加简洁美观；另一方面，可以降低产品自身重量，便于电机驱动。

本实用新型的工作流程为：工作前，运动棒30和气胀夹头31均位于初始位置，如图1和图2所示，当工作时，伺服电机40正向转动，从而带动同步轮41和同步带42运动；同步带42运动时带动滑块21运动进而带动运动棒30伸出；运动棒30伸出带动气胀夹头31穿过圆形腔体后气胀夹头31伸入纸筒一端的内部，气爪311张开至紧贴纸筒内壁，纸筒被夹取后伺服电机40反转，同步带42带动滑块21反向运动，进而带动运动棒30缩回，运动棒30缩回的过程中将带有纸筒的产品拉入圆形腔体(保护套)内，松开气爪311后圆形腔体边套设在产品外部了。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。