一种用于板材运输的搬运爪的制作方法

本实用新型涉及一种搬运装置，具体是一种用于板材运输的搬运爪。

背景技术：

在生产加工企业中，很多时候需要用到板材等材料，这些材料体积大，重量大，当需要将这些板材等材料进行搬运转移时，往往不同的企业有不同的处理方式，大型的加工制造企业因为需要的量较大，针对不同的型材会有不同的专用搬运装置进行搬运，而大部分的规模较小的制造加工企业，由于设备的缺少，会用到人工进行搬运，但是人工搬运对工人的体力消耗较大，并且容易发生事故，而且效率也不理想，因此需要一种结构简单，适用性较强的板材搬运装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于板材运输的搬运爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于板材运输的搬运爪，包括底座，所述底座的上部中间固定连接有套筒，套筒的内部设置有转动杆，转动杆与套筒相转动连接，转动杆上固定连接有转动臂，转动臂的一端固定安装有液压杆，转动臂的下部设置有安装箱，所述液压杆的自由端穿过转动臂和安装箱的上侧壁体，液压杆的自由端的下部固定连接有齿条板，齿条板的两侧均设置有齿，安装箱的左右侧壁体分别开设有安装孔，安装孔内设置有扇形齿齿轮，扇形齿齿轮与齿条板相啮合连接，所述扇形齿齿轮的安装孔固定套接有转轴，转轴的两端与安装孔的两侧内壁相转动连接，扇形齿齿轮的圆周面固定连接有连杆，连杆的下部固定连接有夹板，所述安装箱的下部安装有真空吸盘，安装箱的下侧内壁中间安装有液压杆触点开关和真空吸盘触点开关，所述套筒的后侧侧壁固定连接有支撑板，支撑板上固定安装有电机，电机的输出轴固定套接有主动齿轮，所述转动杆的上部固定套接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的四个角分别通过安装膨胀螺栓与地面相固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板的内侧开设有摩擦纹路。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板的底端固定连接有半球块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套筒的左右侧壁体分别安装有一号红外线光敏开关，安装箱的右侧壁体安装有一号红外线发射器，所述套筒的上部固定连接有圆盘，圆盘的左右侧分别安装有二号红外线光敏开关，所述转动臂的下部安装有二号红外线发射器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够对板材进行自动的夹取、提升、转移、下料和松料，很大的提高了工作效率，对比传统的人工进行搬运，使工人节约了大量体力，并且为企业节省成本。

附图说明

图1为一种用于板材运输的搬运爪的结构示意图；

图2为一种用于板材运输的搬运爪的右视示意图；

图中：1-底座、2-膨胀螺栓、3-套筒、4-转动杆、5-转动臂、6-液压杆、7-安装箱、8-齿条板、9-安装孔、10-扇形齿齿轮、11-转轴、12-连杆、13-夹板、14-摩擦纹路、15-半球块、16-从动齿轮、17-支撑板、18-电机、19-主动齿轮、20-一号红外线光敏开关、21-一号红外线发射器、22-圆盘、23-二号红外线光敏开关、24-二号红外线发射器、25-真空吸盘、26-真空吸盘触点开关、27-液压杆触点开关。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种用于板材运输的搬运爪，包括底座1，所述底座1的上部中间固定连接有套筒3，套筒3的内部设置有转动杆4，转动杆4与套筒3相转动连接，转动杆4上固定连接有转动臂5，转动臂5的一端固定安装有液压杆6，转动臂5的下部设置有安装箱7，所述液压杆6的自由端穿过转动臂5和安装箱7的上侧壁体，液压杆6的自由端的下部固定连接有齿条板8，齿条板8的两侧均设置有齿，安装箱7的左右侧壁体分别开设有安装孔9，安装孔9内设置有扇形齿齿轮10，扇形齿齿轮10与齿条板8相啮合连接，所述扇形齿齿轮10的安装孔固定套接有转轴11，转轴11的两端与安装孔9的两侧内壁相转动连接，扇形齿齿轮10的圆周面固定连接有连杆12，连杆12的下部固定连接有夹板13，所述安装箱7的下部安装有真空吸盘25，安装箱7的下侧内壁中间安装有液压杆触点开关27和真空吸盘触点开关26，所述套筒3的后侧侧壁固定连接有支撑板17，支撑板17上固定安装有电机18，电机18的输出轴固定套接有主动齿轮19，所述转动杆4的上部固定套接有从动齿轮16，从动齿轮16与主动齿轮19相啮合；

液压杆6向下移动，带动安装箱7向下移动，当半球块15接触到板材时，此时安装箱7暂时不能向下移动，而齿条板8继续向下移动，则扇形齿齿轮10转动带动连杆12的转动，此时夹板13张开一定角度，当夹板13张开的范围大于板材的宽度时，安装箱7能够继续向下移动，板材位于夹板13的张开区域，当真空吸盘25抵住板材时，安装箱7再次不能下移而齿条板8继续下移，齿条板8的底端抵住真空吸盘触点开关26和液压杆触点开关27时，真空吸盘25抽离空气并将板材吸住，液压杆6开始上移。

所述底座1的四个角分别通过安装膨胀螺栓2与地面相固定连接，保持底座1的稳固性。

所述夹板13的内侧开设有摩擦纹路14，增强夹板13与板材之间的摩擦力。

所述夹板13的底端固定连接有半球块15，使半球块15在抵住板材时，能够较为容易使夹板13向两侧张开。

所述套筒3的左右侧壁体分别安装有一号红外线光敏开关20，安装箱7的右侧壁体安装有一号红外线发射器21，所述套筒3的上部固定连接有圆盘22，圆盘22的左右侧分别安装有二号红外线光敏开关23，所述转动臂5的下部安装有二号红外线发射器24；

在安装箱7上移时，当一号红外线发射器21进入到一号红外线光敏开关20的感应区域，此时电机18转动，主动齿轮19带动从动齿轮16转动，从而使转动臂5转动，当转动臂5转动180°后，此时二号红外线发射器24进入到二号红外线光敏开关23的感应区域，则电机18停止转动并且液压杆6开始下移，当板材下移到底座1的右侧时，齿条板8继续下移，最终齿条板8的底端抵住真空吸盘触电开关26和液压杆触点开关27，真空吸盘25进气并与板材脱离，液压杆6开始上移，此时装置进入到下一个循环中。

本实用新型的工作原理是：液压杆6向下移动，带动安装箱7向下移动，当半球块15接触到板材时，此时安装箱7暂时不能向下移动，而齿条板8继续向下移动，则扇形齿齿轮10转动带动连杆12的转动，此时夹板13张开一定角度，当夹板13张开的范围大于板材的宽度时，安装箱7能够继续向下移动，板材位于夹板13的张开区域，当真空吸盘25抵住板材时，安装箱7再次不能下移而齿条板8继续下移，齿条板8的底端抵住真空吸盘触点开关26和液压杆触点开关27时，真空吸盘25抽离空气并将板材吸住，液压杆6开始上移，在安装箱7上移时，当一号红外线发射器21进入到一号红外线光敏开关20的感应区域，此时电机18转动，主动齿轮19带动从动齿轮16转动，从而使转动臂5转动，当转动臂5转动180°后，此时二号红外线发射器24进入到二号红外线光敏开关23的感应区域，则电机18停止转动并且液压杆6开始下移，当板材下移到底座1的右侧时，齿条板8继续下移，最终齿条板8的底端抵住真空吸盘触电开关26和液压杆触点开关27，真空吸盘25进气并与板材脱离，液压杆6开始上移，此时装置进入到下一个循环中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。