板材自动运输装置的制作方法

本实用新型涉及一种板材搬运装置，尤其是一种适用于加工厂房或车间内板材运输的板材自动运输装置，它能够自动完成板材的取料、运料及卸料。

背景技术：

目前，通常情况下，工业厂房及车间内板材的短距离运输均采用龙门吊来完成，先将数张板材一块一块叠放在一起，然后用钢丝绳捆绑起来用吊钩吊运到成品区，采用这种常规做法存在三个缺点：1.存在安全隐患，工人在吊板过程中易出现夹手、砸脚及钢丝绳脱钩伤人等；2.整捆吊板易造成板材变形较大，给后续工作增加变形校正的负担，同时增大了质量不合格品的概率；3.劳动强度大，工作效率低，不适合连续生产作业线。因此，设计一种能够自动完成板材的取料、运料及卸料的板材自动运输装置，是目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动完成板材的取料、运料及卸料的板材自动运输装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

板材自动运输装置，由主要工作平台、移动平台和轨道平台三大部分组成，在轨道平台上固定有轨道，工作平台固定在轨道的一端且居中间，工作平台的顶面有辊道，在移动平台的下部安装有滚轮，移动平台通过滚轮设在轨道上，在移动平台下部安装有若干组电磁组，在移动平台的侧部安装有移动平台电机和控制箱，移动平台电机的轴通过传动装置与滚轮的轴传动连接，移动平台的宽度大于工作平台的宽度，移动平台高于工作平台，电磁组的底面与工作平台的辊道之间有大于待运输板材厚度的距离，在工作平台设有若干用于气缸和控制箱，控制箱控制移动平台的左右移动、组电磁组的吸合和气缸的伸缩。

作为本实用新型的一种优选方案，在工作平台上设有接近开关，在移动平台的支腿下安装有右限位Ⅰ和左限位Ⅲ，在移动平台左端部下方安装有限位Ⅱ，在轨道平台上设有左限位凸台和右限位凸台。当板材触及工作平台上的接近开关时，移动平台电机启动，电机带动滚轮使移动平台向工作平台移动，当移动平台支腿下的限位Ⅰ触及到轨道平台上的右限位凸台时，移动平台停止，板材继续在工作平台上移动直到触及移动平台端部下方的限位Ⅱ后，工作平台上的气缸启动，同时移动平台底部的电磁组开始通电并产生吸力，板材被气缸顶起并吸附在电磁组上，此时板材脱离接近开关，移动平台吸附着板材开始向反方向移动，当移动平台支腿下的限位Ⅲ触及轨道平台上的左限位凸台时，移动平台停止移动，同时电磁组断电板材下落。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的控制箱中包括PLC控制器，用PLC控制器同步控制板材在工作平台行走速度及移动平台行走速度，保证板材全部行至工作平台上时移动平台正好就位，通过安装PLC控制器来调整移动平台速度与板材同步；在移动平台下部安装6组电磁组（每组设置36个圆形电磁铁）通电后具有磁吸附能力，同时为保证板材能够顺利被电磁组吸附还在工作平台上加装了气缸装置，利用气缸顶升功能将板材向上托起以助于电磁组吸附板材；移动平台的移动是通过安装在工作平台上的接近开关控制，当板材触及接近开关时移动平台向工作平台移动，当板材脱离接近开关时移动平台向工作平台反向移动，移动平台的停止由安装在其支腿上的两个限位来控制；移动平台的动力移动由安装在支腿上的电机带动滚轮进行移动，移动平台设四个支腿，每个支腿安装滚轮，可在轨道平台上沿轨道水平移动。

本实用新型具体操作方式：

接通电源后，自动运输板材装置处于工作状态。当板材触及工作平台上的接近开关（4）时，移动平台电机（5）启动，电机带动滚轮（6）使移动平台向工作平台移动，当移动平台支腿下的限位Ⅰ（7）触及到轨道平台上的凸出台阶（8）时，移动平台停止，板材继续在工作平台上移动直到触及移动平台端部下方的限位Ⅱ（9）后，工作平台上的气缸（10）启动，同时移动平台底部的电磁组（11）开始通电并产生吸力，板材被气缸（10）顶起并吸附在电磁组（11）上，此时板材脱离接近开关（4），移动平台吸附着板材开始向反方向移动，当移动平台支腿下的限位Ⅲ（12）触及轨道平台上的突出台阶时，移动平台停止移动，同时电磁组断电板材下落。同样以相同工序进行下一张板材的运输。

与现有技术相比，利用自动运输板材装置，实现了厂房及车间内板材自动化、机械化运输，提高工作效率，保证使用安全，大大降低劳动强度，节约人工，与大型展平机或大型压板机配合使用，工作效果更显著。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（移动平台与工作平台分离）；

图2是本实用新型的结构示意图（移动平台与工作平台重合）；

图3是图1、图2的左视图。

具体实施方式

如图所示，板材自动运输装置，由主要工作平台1、移动平台2和轨道平台3三大部分组成，在轨道平台3上固定有轨道13，工作平台1固定在轨道13的一端且居中间，工作平台1的顶面有辊道，在移动平台2的下部安装有滚轮6，移动平台2通过滚轮6设在轨道13上，在移动平台下部安装有若干组电磁组11，在移动平台2的侧部安装有移动平台电机5和控制箱，移动平台电机5的轴通过传动装置与滚轮6的轴传动连接，移动平台2的宽度大于工作平台1的宽度，移动平台2高于工作平台1，电磁组11的底面与工作平台1的辊道之间有大于待运输板材厚度的距离，在工作平台1设有若干用于气缸10和控制箱，控制箱控制移动平台2的左右移动、组电磁组11的吸合和气缸10的伸缩。

在工作平台1上设有接近开关4，在移动平台1的支腿下安装有右限位Ⅰ7和左限位Ⅲ12，在移动平台左端部下方安装有限位Ⅱ9，在轨道平台3上设有左限位凸台8-1和右限位凸台8-2。当板材触及工作平台上的接近开关4时，移动平台电机5启动，电机带动滚轮6使移动平台向工作平台移动，当移动平台支腿下的限位Ⅰ7触及到轨道平台上的右限位凸台8-2时，移动平台停止，板材继续在工作平台上移动直到触及移动平台端部下方的限位Ⅱ9后，工作平台上的气缸10启动，同时移动平台底部的电磁组11开始通电并产生吸力，板材被气缸10顶起并吸附在电磁组11上，此时板材脱离接近开关4，移动平台吸附着板材开始向反方向移动，当移动平台支腿下的限位Ⅲ12触及轨道平台上的左限位凸台8-1时，移动平台停止移动，同时电磁组断电板材下落。