一种涂板机的上料装置的制作方法

本实用新型涉及铅蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种涂板机的上料装置。

背景技术：

在蓄电池生产加工过程中，板栅作为铅膏的载体和导体，铅膏只有填涂在板栅上经过固化干燥后才能成为极板，而极板却是铅酸蓄电池的核心，板栅犹如骨架，对整个极板的强度和使用寿命都有直接的影响。

现有技术中在加工蓄电池板栅时，是将多块板栅集成在一起组成连片板栅，连片板栅经过涂板、表面干燥和固化后，按照预定尺寸切割就得到了多块极板。板栅由制板机生产出来后，会一片片通过挂耳整齐的悬挂在板栅托架上，在将板栅从板栅托架上转移到涂板机上时，需要使用一种上料装置。

授权公告号为CN202642828U的中国实用新型专利公开了一种板栅上料装置，包括固定架，固定架包括两个侧板和一个横板，所述侧板内侧固定有导向套，导向套内设置有导向杆，导向杆中段设置有固定横梁，固定横梁下方安装有吸盘臂，吸盘臂上安装有吸盘，吸盘通过吸盘臂连接气管。现有技术中，导向杆均为水平设置，整个上料过程较为平稳。

铅蓄电池在涂板操作时，使用负压吸取板栅的挂耳处，一片一片吸取板栅进入涂板机的主机在进片装置上进行涂板。板栅为铅合金铸造而成的一种骨架式结构，涂板速度90片/分钟～130片/分钟。由于上片速度快，因为油污、铸板毛刺、夹渣等问题，偶尔导致吸取双片。双片板栅如不能及时剔除，将卡死涂板机进片装置，上片装置吸取的后续板栅也将变形损坏。吸双片的情况间歇发生，既消耗了涂板主机手和上片人员的大量精力，又造成了板栅、铅膏的浪费，严重降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种可防止进双片的涂板机的上料装置。

一种涂板机的上料装置，包括竖直盛放板栅的挂架、输送板栅的传送带以及将竖直的板栅平躺放置在传送带上的取料机构，所述取料机构包括两相互平行可往复运动的导向杆以及两端连接导向杆的横杆，所述横杆上安装有吸取板栅的吸盘，所述导向杆沿着传送带的行进方向向上倾斜。

优选的，所述的涂板机的上料装置，包括机架，所述机架上设有与导向杆滑动配合的固定座。每根导向杆设有两个套筒作为固定座。更优选的，所述机架的两侧侧壁设有滑槽，所述横杆两端穿过所述滑槽，穿出部分用于连接传动机构。传动机构带动横杆在滑槽内往复运动，横杆与导向杆固定，带动两根导向杆沿固定座限定的方向运动。

优选的，所述横杆上设有至少2个吸盘，所述吸盘尾部通过管路连通，所述管路通过软管连接抽气装置。吸盘到达相应位置，接触到板栅时，运行抽气装置，吸盘形成负压将板栅吸住，待板栅转移到相应位置时，关闭抽气装置，板栅从吸盘上掉下，落入传送带上。

优选的，所述横杆上设有安装孔，所述吸盘通过螺栓固定在安装孔内。更优选的，所述安装孔为长条形。常用的吸盘为2个，分别用于吸住板栅的两侧挂耳(连片板栅两侧设有挂耳)，长条形的安装孔使得两个吸盘的间距可以根据板栅的宽度进行调整，以便适用于不同宽度的板栅。

优选的，所述导向杆运动的方向与传送带行进方向的夹角为20°～80°。

本实用新型涂板机的上料装置由于导向杆沿着传送带的行进方向向上倾斜，所以即使吸盘吸取了双片板栅，但在板栅提升的过程中，由于板栅重力及取料机构往复运动过程中的细微振动，使粘连的板栅脱落进入空隙中，不会进入涂板机主机的进片装置，涂板机能连续生产。

附图说明

图1为本实用新型涂板机的上料装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型涂板机的上料装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型涂板机的上料装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1～3所示，一种涂板机的上料装置，包括竖直盛放板栅1的挂架2、输送板栅1的传送带以及将竖直的板栅1平躺放置在传送带上的取料机构，取料机构包括两相互平行可往复运动的导向杆3以及两端连接导向杆3的横杆4，横杆4上安装有吸取板栅1的吸盘5，导向杆3沿着传送带的行进方向向上倾斜，导向杆3运动的方向与传送带行进方向的夹角为20°～80°。

所述的涂板机的上料装置，还包括机架6，机架6上设有与导向杆3滑动配合的固定座7。每根导向杆3设有两个套筒作为固定座7。机架6的两侧侧壁设有滑槽8，横杆4两端穿过滑槽8，穿出部分用于连接传动机构。

横杆4上设有2个吸盘5，吸盘5尾部通过管路11连通，管路11通过软管12连接抽气装置。横杆4上设有安装孔9，安装孔9为长条形，吸盘5通过螺栓10固定在安装孔9内。2个吸盘5分别用于吸住板栅1的两侧挂耳(连片板栅两侧设有挂耳)，长条形的安装孔9使得两个吸盘5的间距可以根据板栅1的宽度进行调整，以便适用于不同宽度的板栅。

工作时，传动机构带动横杆4在滑槽8内往复运动，横杆4与导向杆3固定，带动两根导向杆3沿固定座7限定的方向运动，当导向杆3运动到下限位位置时，安装在横杆4上的吸盘5到达相应位置，接触到挂架2上竖直摆放的板栅1，运行抽气装置，吸盘5形成负压将板栅1吸住，待导向杆3运动到上限位位置时，板栅1转移到相应位置，关闭抽气装置，板栅1从吸盘5上掉下，落入传送带上，进入后续涂板工序。

当由于毛刺、油污、夹渣等原因，吸盘5一次吸取了两片或两片以上的板栅1时，导向杆3在固定座7上运动时，由于板栅1本身的重力及导向杆3在往复运动时的振动力，粘连的板栅1分离，未被吸盘5吸住的板栅1落入取料机构与传送带之间的空隙中；被吸盘5吸住的板栅1继续完成整个工作流程。在吸盘5上一次粘连了多片板栅1时，即使多片板栅1重力过大，吸盘5的吸力不能吸起该板栅1，板栅1一起掉落到空隙中，吸盘5上未吸取到板栅1，只是此次上片为空，仍不会使涂板机停机影响正常生产。