1.一种开箱机，用于将纸箱从板状状态打开并折叠成箱状状态，包括其中一侧为出箱侧的机架(1)，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上的进箱装置(2)、开箱装置(4)、折底装置(5)、折底位置调节装置(6)、限位装置(7)；
所述进箱装置(2)包括箱板支撑结构和进箱驱动结构，所述箱板支撑结构具有倾斜设置的用于支撑呈板状状态的纸箱的箱板支撑面(211)，所述进箱驱动结构具有竖向设置的箱板导向面(261)，所述箱板支撑面(211)的最低边沿与所述箱板导向面(261)之间具有供单个呈板状状态的纸箱竖向通过的进箱间隙(20)；
所述开箱装置(4)设置于所述箱板支撑结构的下方，所述开箱装置(4)包括用于吸附纸箱的中部侧壁(103)的吸盘(41)、控制吸盘(41)移动将呈板状状态的纸箱板打开成筒状状态的开箱动力装置、以及连接吸盘(41)和开箱动力装置的连接件；
所述折底装置(5)设置于所述开箱装置(4)的下方，所述折底装置(5)包括纵向折底装置和横向折底装置，所述纵向折底装置由纵向折底结构和带动所述纵向折底结构转动的纵向折底动力装置组成，所述纵向折底装置为两个，两个纵向折底装置沿朝向所述机架(1)的出箱侧方向分布，且两个纵向折底结构相向设置，两个纵向折底结构分别在两个折底动力装置的带动下，将呈筒状状态的纸箱的两个内底侧壁(102)向内折叠90度，所述横向折底装置由横向折底结构和带动所述横向折底结构转动的横向折底动力装置组成，所述横向折底装置为相向设置的两个，两个横向折底结构在折底动力装置的带动下，分别将内底折叠完成的纸箱的外底侧壁(101)向内折叠90度；
所述折底位置调节装置(6)包括第一横向位置调节装置、第二横向位置调节装置和纵向位置调节装置，所述第一横向位置调节装置连接其中一个横向折底装置，并能够使其连接的横向折底装置在平行于所述机架(1)的出箱侧的方向上做往返的直线运动且在其连接的横向折底装置运动到任一位置时均能够相对所述机架(1)固定，所述第二横向位置调节装置连接两个纵向折底装置，并能够带动两个纵向折底装置在平行于所述机架(1)的出箱侧的方向上做往返的直线运动且能够在两个纵向折底装置运动至两个横向折底装置之间的中间位置时相对所述机架(1)固定，所述纵向位置调节装置连接其中一个纵向折底装置，并能够使其连接的纵向折底装置在朝向述机架(1)的出箱侧的方向上做往返的直线运动且在其连接的纵向折底装置运动到任一位置时均能够相对所述机架(1)固定；
所述限位装置(7)包括位于所述折底装置(5)的正上方且用于限制纸箱在折底过程中向上运动的限位结构(71)和用于调节所述限位结构(71)与所述折底装置(5)之间的高度距离的高度调节装置(72)，所述限位结构(71)高于所述箱板导向面(261)的最低边沿。
2.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述进箱驱动结构包括推动带(26)、进箱动力装置以及相互平行设置的主动轴(27)和从动轴(28)，所述主动轴(27)和从动轴(28)分别与机架(1)转动连接，所述推动带(26)绕设于所述主动轴(27)和从动轴(28)上，所述箱板导向面(261)位于所述推动带(26)的外侧；所述进箱动力装置的动力输出端与所述主动轴(27)传动连接，所述主动轴(27)在所述进箱动力装置的动力驱动下转动带动所述推动带(26)做周向运动，使所述推动带(26)带动与其接触的呈板状状态的纸箱向下运动。
3.根据权利要求2所述的开箱机，其特征在于，所述推动带(26)的外侧固定设置有用于推动呈板状状态的纸箱向下运动的推动件(262)，所述推动件(262)的宽度小于所述进箱间隙(20)的宽度。
4.根据权利要求3所述的开箱机，其特征在于，还包括进箱支承结构(3)，所述进箱支承结构(3)包括支承件(31)和第一弹性件(33)，所述支承件(31)位于所述推动带(26)的下方，所述支承件(31)具有正对所述进箱间隙(20)并用于对进入所述进箱间隙(20)的单个呈板状状态的纸箱底部进行支承的支承部(311)，所述支承件(31)通过所述第一弹性件(33)与所述机架(1)连接，所述支承件(31)能够随着呈板状状态的纸箱一起克服所述第一弹性件(33)的弹力向下运动，且在纸箱离开支承件(31)后在第一弹性件(33)的弹力作用下向上回位。
5.根据权利要求4所述的开箱机，其特征在于，所述进箱支承结构(3) 还包括导向结构，所述导向结构由相互滑动配合的导向滑轨(321)和导向滑套(322)组成，所述导向滑轨(321)竖向设置并固定在所述机架(1)上，所述导向滑套(322)滑动套设在所述导向滑轨(321)上且与所述支承件(31)固定。
6.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，两个横向折底装置分别为第一横向折底装置(51)和第二横向折底装置(52)，所述第一横向折底装置(51)由第一横向折底导板和带动所述第一横向折底导板转动的第一横向折底电机(512)组成，所述第二横向折底装置(52)由第二横向折底导板和带动所述第二横向折底导板转动的第二横向折底电机(522)组成；
所述第一横向折底导板具有用于折叠纸箱其中一个外底侧壁(101)的第一折底弧形部(5111)以及用于在该外底侧壁(101)折叠完成后对纸箱垂直于所述机架(1)的出箱侧的其中一个中部侧壁(103)进行限位的第一限位部(5112)；
所述第二横向折底导板具有用于折叠纸箱另一个外底侧壁(101)的第二折底弧形部(5211)以及用于在该外底侧壁(101)折叠完成后对纸箱垂直于所述机架(1)的出箱侧的另一个中部侧壁(103)进行限位的第二限位部(5212)，所述第一横向折底导板和第二横向折底导板相对设置；
两个纵向折底装置分别为第一纵向折底装置(53)和第二纵向折底装置(54)，所述第一纵向折底装置(53)由第一纵向折底导杆和带动所述第一纵向折底导杆转动的第一纵向折底电机(532)组成；
所述第二纵向折底装置(54)由第二纵向折底导杆和带动所述第二纵向折底导杆转动的第二纵向折底电机(542)组成，所述第一纵向折底导杆具有用于折叠纸箱其中一个内底侧壁(102)的第一折底弧形段(5311)，所述第二纵向折底导杆具有用于折叠纸箱另一个内底侧壁(102)的第二折底弧形段(5411)，所述第一折底弧形段(5311)和第二折底弧形段(5411)相对设置。
7.根据权利要求6所述的开箱机，其特征在于，所述第一横向位置调节装置包括相互滑动配合的第一横向滑轨(612)和第一横向滑套(611)以及驱动所述第一横向滑套(611)在第一横向滑轨(612)上做往返直线运动的第一横向动力装置，所述第一横向滑轨(612)平行于所述机架(1)的出箱侧固定在所述机架(1)上，所述第一横向折底电机(512)固定安装在所述机架(1)上，所述第二横向折底电机(522)与所述第一横向滑套(611)固定；
所述第二横向位置调节装置包括相互配合的第二横向滑轨(622)和第二横向滑套(621)以及驱动所述第二横向滑套(621)在所述第二横向滑轨(622)上做往返直线运动的第二横向动力装置，所述第二横向滑轨(622)和第二横向滑套(621)分别为两个，两根第二横向滑轨(622)平行于所述机架(1)的出箱侧固定在所述机架(1)上，所述第一纵向折底电机(532)与其中一个第一横向滑套(611)固定；
所述纵向位置调节装置包括相互配合的纵向滑轨(632)和纵向滑套(631)以及驱动所述纵向滑套(631)在所述纵向滑轨(632)上做往返直线运动的纵向动力装置，所述纵向滑轨(632)的两端分别对应与两个所述第二横向滑套(621)固定连接，所述第二纵向折底电机(542)与纵向滑套(631)固定。
8.根据权利要求7所述的开箱机，其特征在于，所述第二纵向折底导杆还具有与所述第二折底弧形段(5411)连接的出箱推杆段(5412)，所述出箱推杆段(5412)在所述第二折底弧形段(5411)对纸箱内底侧壁折叠完成后，正好紧贴于纸箱平行于所述机架(1)的出箱侧且远离所述机架(1)的出箱侧的中部侧壁(103)，并随所述纵向滑套(631)在所述纵向动力装置的驱动下向所述机架(1)的出箱侧做直线运动，将纸箱从所述机架(1)的出箱侧推出。
9.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述箱板支撑面(211)的最低边沿处设置有对所述进箱间隙(20)的宽度进行调节的进箱调节结构。
10.根据权利要求1至9中任意一条所述的开箱机，其特征在于，所述进箱装置(2)还包括设置在所述箱板支撑面(211)上方的箱板推进装置，所述箱板推进装置包括用于将呈板状状态的纸箱向箱板导向面(261)推进的箱板推进结构、用于向箱板推进件提供动力的箱板推进拉簧(24)、以及用于对箱板推进件进行导向的箱板推进导向结构(23)；
所述箱板推进导向结构(23)固定安装在所述机架(1)上，所述箱板推进结构包括活动推进件(251)、活动连接件(252)、第二弹性件(254) 和推进连接件(253)，所述活动推进件(251)与所述箱板导向面(261)平行，所述活动推进件(251)与所述活动连接件(252)固定连接，所述活动连接件(252)与所述推进连接件(253)铰接，所述第二弹性件(254)设置在所述活动连接件(252)和所述推进连接件(253)之间，所述活动推进件(251)能够克服所述第二弹性件(254)发生弹性形变产生的弹力向远离所述箱板导向面(261)的方向转动，当所述第二弹性件(254)未发生弹性形变时，所述活动推进件(251)位于所述箱板导向面(261)与所述推进连接件(253)之间；
所述推进连接件(253)通过所述箱板推进导向结构(23)与所述机架(1)滑动连接，所述箱板推进拉簧(24)的一端固定连接在所述机架(1)上，另一端固定连接在所述推进连接件(253)上。