在包装机中形成卫生吸收制品组的分组单元和方法与流程

本发明涉及一种在包装机中形成卫生吸收制品组的分组单元和方法。

背景技术：

用于卫生吸收制品的包装机通常包括：从制造机械连续接收卫生吸收制品的供给单元，如果必要的话，供给单元使卫生吸收制品旋转以使卫生吸收制品本身正确定向；形成卫生吸收制品组的分组单元；以及在对应包裹中引入卫生吸收制品组以形成包装的缠绕单元。

分组单元(例如，如在专利申请wo9918021a1中描述的)包括传送器，其从输入站中的供给单元连续接收单个卫生吸收制品，并将卫生吸收制品组转移到输出站中的缠绕单元。分组单元包括传送器，传送器继而包括传送带，传送带是闭合的以形成环、传送带竖直布置并缠绕在带轮周围。沿着传送带限定多个槽袋，每个槽袋适于容纳相应的卫生吸收制品，并且限定有静态支撑平面，其水平地布置在传送带下方，并且，由槽袋承载的卫生吸收制品位于静态支撑平面上且当卫生吸收制品沿着分组路径前进时在静态支撑平面上滑动。传送带支撑多个叶片，每个叶片垂直于传送带延伸并横向地界定相应槽袋。对于明显的几何约束，两个连续且相邻的叶片沿着分组路径的直线段彼此平行，并且沿着区域中的分组路径的曲线段一个相对于另一个倾斜，在该区域中，传送带缠绕在带轮周围；因此，每个槽袋沿着分组路径的直线段具有最小宽度，并且沿着分组路径p的曲线段具有最大宽度。输入站布置在带轮处，因此在输入站中，每个槽袋具有便于引入对应卫生吸收制品的最大宽度，而输出站布置在两个带轮之间，因此在输出站中，槽袋具有最小宽度(然而，其并不对从对应槽袋移除一组卫生吸收制品构成障碍)。

观察到，在高的小时生产率下操作(指示性地，当超过700-900个制品每分钟的生产率时)，分组单元中的堵塞频率明显增加，堵塞频率即卫生吸收制品处于分组单元中的不希望的位置的频率，该位置决定卫生吸收制品本身的部分破坏或全部破坏，特别是决定分组单元的自动停止(且由此整个包装机的自动停止)以允许移除卫生吸收制品的碎片且然后恢复分组单元的全部功能。

专利申请wo2013000527a1描述了一种在包装机中形成卫生吸收制品组的分组单元，其中，提供接收输入站中的单个卫生吸收制品的传送器，其沿着分组路径供给卫生吸收制品，并且在输出站中释放卫生吸收制品组；提供制动装置，其布置在输入站处以减慢卫生吸收制品的引入运动。然而，在专利申请wo2013000527a1中描述的制动装置具有非常复杂且笨重的结构，其牵涉高生产成本，并对布置在输入站处或其附近的所有其他元件具有负面影响。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种在包装机中形成卫生吸收制品组的分组单元和方法，该分组单元没有上述缺点，同时，简单且制造成本低。

根据本发明，提供如在所附权利要求书中要求的在包装机中形成卫生吸收制品组的分组单元和方法。

附图说明

现在将参考附图描述本发明，这些附图举例说明了一个非限制性实施例，其中：

图1是用于生产卫生吸收制品组包装的包装机的平面示意图；

图2是由图1的包装机生产的卫生吸收制品包装的透视示意图；

图3是图1的包装机的分组单元的透视图(为了清楚起见移除一部分)，该分组单元形成卫生吸收制品组并根据本发明而生产；

图4是图3的分组单元的输入站的透视图(为了清楚起见移除一部分)；

图5是图3的分组单元的平面图(为了清楚起见移除一部分)；并且

图6至图10是将卫生吸收制品引入分组单元的槽袋中的相应步骤的过程中图5的输入站的平面图(为了清楚起见移除一部分)。

具体实施方式

在图1中，数字1总体表示用于生产包装2(在图2中举例说明)的包装机，包装2由至少一个封闭在包裹5(通常由可热封的塑料材料制成)中的卫生吸收制品4(例如尿布)的组3形成。

包装机1包括已知类型的供给单元6，其从布置在包装机1上游的制造机械连续接收卫生吸收制品4，如果必要的话，供给单元6使卫生吸收制品4旋转以使卫生吸收制品4本身正确定向。包装机1还包括形成卫生吸收制品4的组3的分组单元7，其从输入站s1处的供给单元6连续接收单个卫生吸收制品4，并将卫生吸收制品4的组3转移到输出站s2中的缠绕单元8。缠绕单元8接收卫生吸收制品4的组3，并将卫生吸收制品4的组3引入对应的包裹5以形成包装2；在图2中举例说明的实施例中，在每个包裹5中插入两个卫生吸收制品4的组3，其并排布置，然而根据其他完全等同的实施例，在每个包裹5中插入单个卫生吸收制品4的组3，或者插入三个、四个或更多个卫生吸收制品4的组3。

如图1中举例说明的，分组单元7包括传送器9，其以连续运动(或以不间断运动定律)前进、接收输入站s1中的单个卫生吸收制品4、沿着分组路径p供给卫生吸收制品4，并在输出站s2中释放卫生吸收制品4的组3。传送器9包括至少一个传送带10，其是闭合的以形成环、竖直布置并缠绕在三个带轮11周围，带轮11水平布置且安装为围绕相应的中心旋转轴和竖直旋转轴旋转；使至少一个带轮机动以围绕其中心旋转轴的连续运动的方式旋转，且从而对传送带10传递对应的连续运动，同时空转地安装其他带轮11。

沿着传送带10限定多个槽袋12，每个槽袋适于容纳相应的卫生吸收制品4以沿着分组路径p伴随(推动)卫生吸收制品4；特别地，每个槽袋12在输入站s1接收相应的卫生吸收制品，并在输出站s2将相应的卫生吸收制品4与形成组3的其他卫生吸收制品4一起释放。而且，传送器9包括静止支撑平面13(即，完全固定的)，其水平地布置在传送带10下方(从而布置在槽袋12下方)，并且，由槽袋12承载的卫生吸收制品4位于静止支撑平面13上且当卫生吸收制品4沿着分组路径p前进时在静止支撑平面13上滑动。

传送带10支撑多个叶片14，每个叶片14垂直于传送带10延伸并横向地界定相应槽袋12(即，形成相应槽袋12的壁)。因此，每个槽袋12由两个连续且面对的叶片14限定并界定，并且叶片14本身在一侧上界定槽袋12，在相对侧上界定另一个在前的或接续的槽袋12。对于明显的几何约束，两个连续且相邻的叶片14沿着分组路径p的直线段彼此平行(即，沿着分组路径p的包含在两个带轮11之间的段)，并且沿着分组路径p的曲线段(即，在带轮11处在其中传送带10缠绕在带轮11周围的区域中)相互倾斜(即，朝向对应带轮11的中心旋转轴会聚)。因此，每个槽袋12沿着分组路径p的直线段具有最小宽度，并且沿着分组路径p的曲线段具有最大宽度。输入站s1布置在带轮11处(即，沿着分组路径p的曲线段)，于是在输入站s1中，每个槽袋12具有便于对应卫生吸收制品4进入的最大宽度，而输出站s2布置在两个带轮11之间(即，沿着分组路径p的直线段)，于是在输出站s2中，槽袋12具有最小宽度(然而，其并不对从对应槽袋12移除卫生吸收制品4的组3构成障碍)。

根据图3和图4中举例说明的优选的(但是非限制性的)实施例，传送器9包括两个传送带10，其彼此重叠、竖直对准、并布置成相距彼此一设定距离，每个传送带10包括一连串叶片14，使得每个槽袋12在每侧上由一对叶片14界定，这对叶片1竖直地一个布置在另一个的上方且彼此相距设定距离。根据另一个完全等同的未举例说明的实施例，传送器9包括单个传送带10或者包括三个彼此重叠的传送带10。

如图4、图5和图6中举例说明的，分组单元7包括主动制动装置，其布置在输入站s1以与布置在输入站s1本身中的槽袋12配合，从而减慢对应的卫生吸收制品4进入槽袋12的运动。主动制动装置15与传送器9是分开的且独立的，因此不会受传送器9的运动的影响而运动，但是总是留在输入站s1中以不时配合那时布置在输入站s1中的槽袋12。制动装置15在以下意义上是主动的：作用于进入输入站s1中的对应槽袋12的卫生吸收制品4的制动作用(减速)并不总是存在，而是根据卫生吸收制品4的位置而将其接通和断开；换言之，作用于进入输入站s1中的对应槽袋12的卫生吸收制品4的制动作用(减速)在卫生吸收制品4进入槽袋12的初始步骤中是不存在的(断开)，仅在卫生吸收制品4进入槽袋12的最终步骤中是存在的(主动)。

主动制动装置15包括推动元件16，其布置在每个布置于输入站s1中的槽袋12内，以对着界定槽袋12的叶片14推动进入槽袋12本身的对应的卫生吸收制品4。换句话说，当卫生吸收制品4进入布置于输入站s1中的对应槽袋12时，推动元件16对着界定槽袋12的两个叶片14中的一个逐渐推动卫生吸收制品4，以通过摩擦阻碍卫生吸收制品4的前进。推动元件16的制动作用可仅使卫生吸收制品4减慢，使得卫生吸收制品4与槽袋12的底部(即，与传送带10)低速接触(从而决定不相关的机械反弹)，或者当卫生吸收制品4已经完全进入槽袋12时推动元件16的制动作用可使卫生吸收制品4停止，使得卫生吸收制品4与槽袋12的底部(即，与传送带10)不接触，完全消除机械反弹(mechanicalrebound)。

主动制动装置15包括移动装置17，其在打开位置(例如在图6中举例说明)和闭合位置(在图10中举例说明)之间循环地移动推动元件16，在打开位置中，推动元件16布置为靠近界定布置于输入站s1中的槽袋12的第一叶片14a，以允许对应的卫生吸收制品4进入在推动元件16和第二叶片14b之间产生的空间，该第二叶片14b界定槽袋12并且与第一叶片14a相对，在闭合位置中，推动元件16靠近第二叶片14b以对着第二叶片14b推动(挤压)卫生吸收制品4。

在附图中举例说明的优选但非限制性的实施例中，移动装置17包括臂18和致动器20，臂18可旋转地安装在旋转轴19周围并支撑推动元件16，致动器20使臂18围绕旋转轴19循环地旋转以使推动元件16在打开位置和闭合位置之间移动。在附图中举例说明的优选但非限制性的实施例中，致动器20是电动或气动类型的线性致动器(即，交替地执行前后线性运动)(例如，包括线性电动机)。

使移动装置17与每个进入布置于输入站s1中的对应槽袋12的卫生吸收制品4的运动同步，使得当且仅当卫生吸收制品4已经完全进入槽袋12时，推动元件16到达闭合位置。优选地，使移动装置17与每个进入布置于输入站s1中的对应槽袋12的卫生吸收制品4的运动同步，使得当且仅当卫生吸收制品4已经完全进入槽袋12且尚未与传送带10接触时，推动元件16到达闭合位置。

如图4中更清楚地举例说明的，传送器9包括两个传送带10，其彼此重叠、竖直对准，并且布置成彼此相距设定距离，每个传送带10包括一连串叶片14，使得每个槽袋12在每侧上由一对叶片14界定，这对叶片14竖直地一个布置在另一个的上方且彼此相距设定距离；推动元件16布置在由上传送带10承载的叶片14和由下传送带10承载的叶片14之间产生的空间中。这样，推动元件16可在布置于输入站s1中的槽袋12内以与传送器9的运动完全无关的方式自由移动。

在图6至图10中，按顺序举例说明了主动制动装置15的操作：可以看到推动元件16如何从打开位置(图6中举例说明)逐渐移动到闭合位置(图10中举例说明)，在打开位置中，推动元件16布置为靠近界定布置于输入站s1中的槽袋12的第一叶片14a，以允许对应的卫生吸收制品4引入在推动元件16和第二叶片14b之间产生的空间，第二叶片14b界定槽袋12并且与第一叶片14a相对，在闭合位置中，推动元件16靠近第二叶片14b以与第二叶片14b相对地推动(挤压)卫生吸收制品4，从而减慢(停止)卫生吸收制品4沿着槽袋12的前进。

根据一个不同的且未举例说明的实施例(其并不是本发明的一部分)，主动制动装置15不是如上所述的机械类型的(即，不存在推动元件16)，而是气动类型的；在此实施例中，主动制动装置15包括至少一个喷嘴，其在输入站s1处布置在固定位置中，并且适于产生压缩气流，压缩气流位于布置在输入站s1中的槽袋12内并撞击进入槽袋12本身内的卫生吸收制品4。特别地，相对于进入布置在输入站s1中的槽袋12的卫生吸收制品4的前进方向，使由主动制动装置15的喷嘴产生的压缩气流在平行且相对的方向上定向。

上述分组单元7具有许多优点。

首先，上述分组单元7允许衰减(使其不相关)或者完全消除进入槽袋12的卫生吸收制品4对着槽袋12本身的底部的机械反弹。这样，始终保证，在输入站s1中，卫生吸收制品4布置在对应槽袋12内的正确位置中，从而完全消除卫生吸收制品4处于对应槽袋12内的不希望的位置中(由此导致分组单元7的堵塞)的可能性。换句话说，通过消除进入槽袋12的卫生吸收制品4对着槽袋12本身的底部的机械反弹的负面影响，确保在输入站s1中，卫生吸收制品4总是在对应槽袋12中具有正确位置，从而防止卫生吸收制品4的不好的定位(其会导致分组单元7的堵塞)。

重要的是，由于作用于进入输入站s1中的对应槽袋12的卫生吸收制品4的制动作用仅存在于卫生吸收制品4进入对应槽袋12的最终步骤中的事实，卫生吸收制品4引入对应槽袋12不管怎样都非常快。换句话说，卫生吸收制品4可快速地进入对应槽袋12，并且仅在卫生吸收制品4进入槽袋12的最终步骤中减速(制动)。

另外，因为可不对现有结构进行任何特殊改变地将制动装置15简单地集成在输入站s1，并且是低成本的(其本质上由线性电动机、铰链和臂构成)，因此上述分组单元7简单且制造成本低。