一种可升降式无障碍机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种可升降式无障碍机器人。

背景技术：

随着城市化的进程，城市的高层建筑越来越多，这就需要人们进行高空作业，造成了很大危险。机器人的出现很好的解决了这一问题，但需要的作业的地方地形比较复杂，给现有的机器人行动带来了很多不便。另外战斗机加载导弹也需要降落到地面，延迟作战的时间，降低了战斗机的使用效率。

技术实现要素：

针对上述现有的机器人移动受地形限制问题和，本发明要解决的技术问题是提供一种可升降式机器人。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种可升降式无障碍机器人，包括机器人本体、履带和工作平台，所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体的上方设置有升降装置底座，所述升降装置底座的上方设置有升降装置，所述升降装置的上方设置有旋转移动装置底座，所述旋转移动装置底座的上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有工作平台，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接。

上述方案的优选方案为:所述三角架上设置有第一轴承和第二轴承，所述水平轴穿过第一轴承与弧形齿条连接，所述重力移位轴穿过第二轴承与固定板连接。

上述方案的优选方案为:所述第一动力装置上设有同步带，所述同步带与重心移位轴连接。

上述方案的优选方案为:所述直线齿条上方设有齿轮，所述齿轮固定在重心移位轴上。

上述方案的优选方案为:所述升降装置底座内设置有液压装置，所述液压装置与所述升降装置连接。

上述方案的优选方案为:所述机器人本体内设置有远程控制系统。

有益效果：采用上述技术方案，本发明的一种可升降式无障碍机器人在工作过程中，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使无线中继站机器人可以在建筑工地、居住小区、山地、丛林及其它复杂的环境下无障碍的运行，提高机器人的工作效率，机器人本体上方设置有升降装置，可以调整机器人的作业高度，实现高空作业。本发明的一种可升降式无障碍机器人，不仅可以高空作业，同时可以复杂的调节进行移动，实现了战斗机高空加载导弹。

附图说明

图1为本发明一种可升降式无障碍机器人的右视图；

图2是本发明一种可升降式无障碍机器人的主视图。

图中：1-机器人本体，2-导轨挡块，3-直线导轨，4-固定板，5-三角架，6-顶板，7-第一轴承，8-第二轴承，9-直线齿条，10-主动轮，11-第一辅动轮，12-第二辅动轮，13-履带，14-齿条挡块，15-弧形齿条，16-齿轮，17-重心移位轴，18-水平轴，19-第一动力装置，20-同步带，21-第二动力装置，22-远程操控系统，23-旋转移动装置底座，24-升降装置，25-升降装置底座，26-液压装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2所示,本实施例的一种可升降式无障碍机器人，包括机器人本体1、履带13和工作平台6，机器人本体1的两侧设置有履带13，履带13内依次设置有主动轮10、第一辅动轮11和第二辅动轮12，机器人本体1的上方设置有升降装置底座25，所述升降装置底座25的上方设置有升降装置24，升降装置24的上方设置有旋转移动装置底座23，所述旋转移动装置底座23的上设置有直线导轨3，直线导轨3两端设有导轨挡块2，直线导轨3两侧设有直线齿条9，直线齿条9两端设有齿条挡块14，直线导轨3上方设置有固定板4，固定板4内侧设有弧形齿条15，弧形齿条15内侧设有三角架5，三角架5上方设有工作平台6，三角架5内侧设有第一动力装置19，第一动力装置19上设有水平轴18，第一动力装置19下方设有重心移位轴17，机器人本体1上设有第二动力装置20，第二动力装置20与主动轮10连接。

其中，三角架5上设置有第一轴承7和第二轴承8，水平轴18穿过第一轴承7与弧形齿条15连接，重力移位轴17穿过第二轴承8与固定板4连接。

其中，第一动力装置19上设有同步带20，同步带20与重心移位轴17连接。

其中，直线齿条9上设有齿轮16，齿轮16固定在重心移位轴17上。

其中，升降装置底座25内设置有液压装置26，液压装置26与升降装置24连接。

其中，机器人本体1内设置有远程控制系统。

综上所述，本发明所提供的一种可升降式无障碍机器人在工作过程中，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使无线中继站机器人可以在建筑工地、居住小区、山地、丛林及其它复杂的环境下无障碍的运行，提高机器人的工作效率，机器人本体上方设置有升降装置，可以调整机器人的作业高度，实现高空作业。本发明的一种可升降式无障碍机器人，不仅可以高空作业，同时可以复杂的调节进行移动，实现了战斗机高空加载导弹。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。