1.一种堆料机分层自动堆料的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将已知的堆场信息写入PLC控制系统中，建立模拟三维堆场模型，堆场信息包括堆垛参数如回转步进、俯仰步进、行走步进、安息角、堆垛间隔、堆垛长度、堆垛宽度、高度报警和高度急停，堆料时针对不同的情况对上述堆垛参数进行调整；
(2)在三维堆场模型中建立分层程序；具体操作流程为：首先根据堆垛宽度和安息角，计算出堆垛的最大高度＝(堆垛宽度/2)*TAN安息角；其次在最大高度的基础上设置总高度，总高度小于等于堆垛的最大高度；然后将煤堆分为N层，分别为第一层、第二层、……第N层；并分别设置第一层到第N-1层的高度，其中第N层高度＝总高度-第一层高度-第二层高度-……-第N-1层高度，煤堆从下往上为第一层、第二层、……第N层；
(3)在堆料机自动堆料程序中加入该分层程序，使第一层堆料高度限制为设置好的堆料第一层高度，第二层堆料高度限制为设置好的堆料第二层高度+堆料第一层高度，以此类推，当堆料机每次堆完一层，将行进至更高一层的起点开始堆料，当堆料到达总高度时，判断本堆垛满垛。