技术总结
本发明提供一种堆料机分层自动堆料的方法，包括以下步骤：(1)将已知的堆场信息写入PLC控制系统中，建立模拟三维堆场模型，并针对不同的堆料情况对堆场信息进行调整；(2)在三维堆场模型中建立分层程序；(3)在堆料机自动堆料程序中加入该分层程序，使得堆料过程变成分层堆料。本发明操作方便，不需要堆料司机，节约了堆料司机的人工成本；分层堆料使现有的自动堆料功能扩大化，既能按照标准设置去堆料，也能调整设置，使堆料垛型多元化；操作人员只需在远程中控室操作，不受外界雨、雪、大风等天气影响；而且堆垛效率和堆垛精度都很高。
技术研发人员：贺强;闫洪涛;刘海龙;郭金良
受保护的技术使用者：中交一航局安装工程有限公司
文档号码：201710013064
技术研发日：2017.01.09
技术公布日：2017.06.27