自动毛巾机的制作方法

本发明涉及毛巾制造领域，具体涉及一种自动毛巾机。

背景技术：

现有技术中，毛巾的生产工艺包括 ：将原棉通过常规工序开清棉、梳棉、并条、粗纱、细纱、络筒、筒纱、分条整经、浆纱、织造半成品坯布、退浆机去除杂质，在溢流机加退浆剂和渗透剂退浆、用柔软剂加软、烘干，再经包括整经、织造和坯布后处理制成毛巾带。

毛巾带的两侧边经包边缝纫后，还是多块毛巾相连的半成品，需要工人将毛巾带剪成单条的毛巾，再在剪开处包边缝纫才能形成毛巾成品。

现有毛巾带的后续剪料、缝纫都是人工操作，在毛巾段的剪料过程中，往往会碰到切口不整齐、切下的毛巾段长度不一、加工效率低的问题，毛巾带的剪料、缝纫加工也一直无法做到全自动化加工，且原材料废料有所损失。

技术实现要素：

本发明的发明目的是提供一种自动毛巾机，能够实现毛巾标签的自动折标和上标，以及毛巾的自动剪切和整理，取代现有人工操作，提高生产效率，降低生产成本，且剪切好的毛巾无需包边处理，不但外形美观，而且毛巾边缘不易脱线。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种自动毛巾机，其包括按毛巾传送方向顺序设置的毛巾送料机构、超声波上标机构、毛巾横切机构和毛巾整理机构，所述毛巾送料机构用于毛巾的放卷送料，所述超声波上标机构用于给毛巾上标，所述毛巾横切机构用于上标后毛巾的切断，所述毛巾整理机构用于将切好的毛巾整理堆叠放置。

进一步地，所述毛巾送料机构包括顺序设置的毛巾卷放置滚轴、毛巾拉出组件、毛巾张紧停送组件和毛巾引出辊。

优选地，所述毛巾拉出组件包括主传动轮和设于主传动轮上方的从动轮，所述从动轮具有竖直方向上的自由度，所述主传动轮由单相异步电机驱动。所述从动轮和主传动轮将毛巾压紧，从而能够更好地将毛巾均匀拉出，从动轮能够整体上下滑动，可在添加毛巾时抬起。

优选地，所述毛巾张紧停送组件包括沿竖直方向设置的滑块导轨、设于导轨上的滑块、固定设于滑块上的滚轮和第一感应器。所述毛巾张紧停送机构能够确保在毛巾拉出足够多时，控制毛巾拉出组件停止拉出毛巾，在毛巾拉出不足时，控制毛巾拉出组件拉出毛巾，从而有效节约电能。

具体地，当毛巾拉出组件拉出足够多的毛巾时，滚轮在重力的作用下带动毛巾在滑块导轨上向下滑动实现张紧，此时第一感应器能够感应到毛巾，控制毛巾拉出组件停止工作；当毛巾不足时，滚轮被毛巾带动沿滑块导轨向上滑动，此时，若第一感应器感应不到毛巾，则判定毛巾不足，控制毛巾拉出组件工作，拉出毛巾。

进一步地，所述超声波上标机构包括顺序设置的毛巾纠偏组件、自动折标组件和自动上标组件，所述自动上标组件具有沿毛巾传送方向的自由度。

优选地，所述毛巾纠偏组件包括垂直于毛巾传送方向设置的水平导轨、设于水平导轨上的毛巾放置支架、以及设于毛巾放置支架上方的第二感应器。所述纠偏组件用于确保毛巾沿直线传动，保证标签的上标位置不发生偏移。

具体地，毛巾从毛巾放置支架上通过，当第二感应器感应到毛巾位置发生偏移时，对毛巾放置架的位置进行调整，进而修正毛巾位置。

优选地，所述自动上标组件包括第一超声波作用头和设于超声波作用头正上方的下压头，所述下压头由气缸驱动。

进一步地，所述毛巾横切机构包括上胶轮组件、下胶轮组件以及设于上胶轮组件和下胶轮组件之间的超声波横切组件，所述超声波横切组件包括刀模和第二超声波作用头，所述超声波横切组件具有在水平面上沿垂直于毛巾传送方向的自由度。所述上胶轮组件负责毛巾的精确传送，所述下胶轮组件在上胶轮组件出布时保持松开且旋转，在出布完成时夹紧并稍作旋转来拉紧毛巾使横切稳定精确。

进一步地，所述毛巾整理机构包括毛巾前推组件、毛巾夹取组件、位于毛巾夹取组件下方的毛巾整理平台，所述毛巾前推组件和毛巾夹取组件具有沿毛巾传送方向的自由度，所述毛巾夹取组件上等间隔分布有复数个夹持部。毛巾在开始被横切时，所述毛巾前推组件动作将毛巾捋平，毛巾夹取组件靠近毛巾前推组件，设于前推毛巾夹取组件上的复数个夹持部夹取毛巾，此时切断，下胶轮组件松开，毛巾夹取组件拉出毛巾并堆叠到毛巾整理平台上。

优选地，所述毛巾整理平台包括平台支架和设于平台支架上的平台面，所述平台支架和平台面经沿竖直方向设置的导轨导向连接，所述平台面上设有传送带，所述平台面底部沿竖直方设置有传动齿条，所述平台支架上设有单相异步电机、减速器和设于减速器上的驱动齿轮，所述驱动齿轮和传动齿条配合传动。所述平台面由驱动齿轮配合传动齿条驱动，在毛巾整理时，做匀速向下的运动，完成毛巾的堆叠，堆叠好的毛巾由传动带传送至取毛巾位置，用工作人员将毛巾搬走。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明能够实现毛巾标签的自动折标和上标，以及毛巾的自动剪切和整理，从而实现毛巾生产的一体化，取代现有人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本，且剪切好的毛巾无需包边处理，不但外形美观，而且毛巾边缘不易脱线。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是本发明实施例一的毛巾送料机构结构示意图

图3是本发明实施例一的毛巾纠偏组件俯视结构示意图。

图4是本发明实施例一的毛巾横切机构和毛巾整理机构结构示意图。

其中：1、毛巾送料机构；2、超声波上标机构；3、毛巾横切机构；4、毛巾整理机构；5、毛巾卷放置滚轴；6、毛巾拉出组件；7、毛巾张紧停送组件；8、毛巾引出辊；9、主传动轮；10、从动轮；11、滑块导轨；12、滚轮；13、第一感应器；14、水平导轨；15、毛巾放置支架；16、第二感应器；17、第一超声波作用头；18、下压头；19、上胶轮组件；20、下胶轮组件；21、刀模；22、第二超声波作用头；23、毛巾前推组件；24、毛巾夹取组件；25、平台支架；26、平台面；27、传送带；28、传动齿条；29、驱动齿轮；30、自动折标组件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：

参见图1至4所示，一种自动毛巾机，其包括按毛巾传送方向顺序设置的毛巾送料机构1、超声波上标机构2、毛巾横切机构3和毛巾整理机构4，所述毛巾送料机构用于毛巾的放卷送料，所述超声波上标机构用于给毛巾上标，所述毛巾横切机构用于上标后毛巾的切断，所述毛巾整理机构用于将切好的毛巾整理堆叠放置。

本实施例中，所述毛巾送料机构包括顺序设置的毛巾卷放置滚轴5、毛巾拉出组件6、毛巾张紧停送组件7和毛巾引出辊8。

所述毛巾拉出组件包括主传动轮9和设于主传动轮上方的从动轮10，所述从动轮具有竖直方向上的自由度，所述主传动轮由单相异步电机驱动。所述从动轮和主传动轮将毛巾压紧，从而能够更好地将毛巾均匀拉出，从动轮能够整体上下滑动，可在添加毛巾时抬起。

所述毛巾张紧停送组件包括沿竖直方向设置的滑块导轨11、设于导轨上的滑块、固定设于滑块上的滚轮12和第一感应器13。所述毛巾张紧停送机构能够确保在毛巾拉出足够多时，控制毛巾拉出组件停止拉出毛巾，在毛巾拉出不足时，控制毛巾拉出组件拉出毛巾，从而有效节约电能。

具体地，当毛巾拉出组件拉出足够多的毛巾时，滚轮在重力的作用下带动毛巾在滑块导轨上向下滑动实现张紧，此时第一感应器能够感应到毛巾，控制毛巾拉出组件停止工作；当毛巾不足时，滚轮被毛巾带动沿滑块导轨向上滑动，此时，若第一感应器感应不到毛巾，则判定毛巾不足，控制毛巾拉出组件工作，拉出毛巾。

所述超声波上标机构包括顺序设置的毛巾纠偏组件、自动折标组件30和自动上标组件，所述自动上标组件具有沿毛巾传送方向的自由度。本发明采用超声波熔接的方式，将标签熔接在毛巾上。

所述毛巾纠偏组件包括垂直于毛巾传送方向设置的水平导轨14、设于水平导轨上的毛巾放置支架15、以及设于毛巾放置支架上方的第二感应器16。所述纠偏组件用于确保毛巾沿直线传动，保证标签的上标位置不发生偏移。

具体地，毛巾从毛巾放置支架上通过，当第二感应器感应到毛巾位置发生偏移时，对毛巾放置架的位置进行调整，进而修正毛巾位置。

所述自动上标组件包括第一超声波作用头17和设于超声波作用头正上方的下压头18，所述下压头由气缸驱动。

所述毛巾横切机构包括上胶轮组件19、下胶轮组件20以及设于上胶轮组件和下胶轮组件之间的超声波横切组件，所述上胶轮组件和下胶轮组件由气缸驱动实现水平方向的前后移动，从而执行夹紧和松开操作，所述超声波横切组件包括刀模21和第二超声波作用头22，所述所述刀模配有电机使其能在剪切毛巾时转动，其速度配合横切速度，所述超声波横切组件具有在水平面上沿垂直于毛巾传送方向的自由度。所述上胶轮组件负责毛巾的精确传送，所述下胶轮组件在上胶轮组件出布时保持松开且旋转，在出布完成时夹紧并稍作旋转来拉紧毛巾使横切稳定精确，所述超声波横切组件通过电机同步带联动实现垂直于毛巾传送方向上的移动的同步。

所述毛巾整理机构包括毛巾前推组件23、毛巾夹取组件24、位于毛巾夹取组件下方的毛巾整理平台，所述毛巾前推组件和毛巾夹取组件均由电机同步带驱动做沿毛巾传送方向的往复运动，所述毛巾夹取组件上等间隔分布有复数个夹持部。毛巾在开始被横切时，所述毛巾前推组件动作将毛巾捋平，毛巾夹取组件靠近毛巾前推组件，设于前推毛巾夹取组件上的复数个夹持部夹取毛巾，此时切断，下胶轮组件松开，毛巾夹取组件拉出毛巾堆叠到毛巾整理平台上。

所述毛巾整理平台包括平台支架25和设于平台支架上的平台面26，所述平台支架和平台面经沿竖直方向设置的导轨导向连接，所述平台面上设有传送带27，所述平台面底部沿竖直方设置有传动齿条28，所述平台支架上设有单相异步电机、减速器和设于减速器上的驱动齿轮29，所述驱动齿轮和传动齿条配合传动。所述平台面由驱动齿轮配合传动齿条驱动，在毛巾整理时，做匀速向下的运动，完成毛巾的堆叠。

具体地，上述毛巾整理平台每堆叠一片毛巾，为保持堆叠面高度不变，通过驱动齿轮驱动传动齿条使得平台面能够下降一片毛巾厚度的距离。堆叠至一定数量后传送带动作向外传送，传送至工作人员取毛巾的位置时，平台面升至最高点进行新的堆叠。