一种物料架翻转装置的制作方法

本发明涉及一种物料架翻转装置，用于在物料运送及取放过程中，将存放有物料的物料架整体翻转，从而便于对存放于物料架两侧的物料进行取放。

背景技术：

物料架，即为架体正面和反面都能悬挂物料，架体的两面都设置若干插柱，该插柱上可穿设待加工或运送的物料，如PP卷膜、包装袋卷膜、化纤行业的丝饼等。在物料的加工和运送过程中，对物料取料和放料操作都是通过机械完成，取料或放料机器人位于物料架的一侧进行操作，当一面操作完成时，需要对物料架的另一面进行操作。从而需要对物料架进行翻转。现有技术中，对物料架进行翻转往往是通过人工进行的。人工操作，费时费力，存在安全隐患；同时，人工操作无法控制翻转后的位置，取料机器人需要重新定位物料，增加了操作的繁琐程度。另一种方式是将移动取料机械人，但是，取料机器人的移动往往需要配合专用的轨道，增加取料机器人的运行路径会增加铺设轨道的成本。

因此，需要设计一种可快速、准确地翻转物料架的装置。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中物料架翻转存在的上述技术问题，提供一种物料架翻转装置，实现物料架的自动翻转，位置准确，效率高。

为此，本发明采用以下技术方案：

一种物料架翻转装置，包括机架(1),其特征在于：在所述机架上设置有可连接待翻转物料架的旋转架(2)及可驱动旋转架(2)旋转的动力装置(3)；动力装置(3)通过传动装置(4)与所述旋转架(2)连接。需要翻转时，通过旋转架带动物料架旋转，实现物料架的自动翻转。

进一步地，所述旋转架(2)的两侧设有供物料架移入的滑槽(21)，该滑槽(21)具有开口端和可关闭的末端，滑槽由开口端至末端向上倾斜，且当物料架的前端顶部被推送至滑槽(21)的末端时，物料架的至少前端底部被悬空；滑槽(21)的至少开口端设置有防止物料架滑出的锁紧件(7)。当物料架沿滑槽被推送至旋转架时，至少物料架前端的底部被旋转，从而在动力装置的作用，被旋转架带动旋转，实现翻转；滑槽的设计，方便了物料架与旋转架的连接，同时，承重效果好；锁紧件可防止物料架在旋转架内移动，减少部件之间不必要的晃动、碰撞和磨损。

进一步地，当物料架的前端顶部被推送至滑槽(21)的末端时，物料架的底部被悬空。当物料架被全部悬空时，与地面的摩擦力为零，减少了物料架底部滚轮的磨损；便于旋转架旋转。

进一步地，所述旋转架(2)上设有用于将物料架固定在旋转架上的定位装置(22)。定位装置将物料架固定在旋转架上，减少部件之间不必要的晃动、碰撞、磨损和能量损耗。

进一步地，所述锁紧件(7)包括设于滑槽(21)两端部的旋转挡件(71)，该旋转挡件包括连接旋转架(2)的头端(711)和可绕头端旋转挡于物料架两端处的尾端(712)，所述旋转挡件(2)的头端连接一可控制旋转挡件(71)旋转的第一旋转控制件(72)。该设置结构简单，制造成本低，且使用效果好，通过第一旋转控制件即可控制锁紧件锁紧或者解锁，操作简单、方便。

进一步地，还包括连接于机架(1)上、可固定旋转架(2)的第一固定件和/或位于机架上、物料架两侧的可固定物料架的第二固定件(5)。第一固定件旋转后对旋转架进行固定，而第二固定件在可在旋转架旋转后对物料架进行固定；保证旋转架旋转后，旋转架和物料架的稳定性，方便取料和放料。

进一步地，所述第一固定件为连接于机架(1)上可伸缩顶住旋转架(2)的伸缩件；和/或所述第二固定件(5)包括位于物料架两侧的旋转杆(51)，该旋转杆(51)具有可转动连接于机架上的旋转端和可旋转挡住物料架两侧的活动端。伸缩件可伸缩顶住旋转架，旋转杆可旋转挡住物料架的两侧，有效防止旋转架和物料架晃动或者移动，结构简单，固定效果好，且容易实现。

进一步地，所述旋转端连接一可控制旋转杆旋转的第二旋转控制件(52)。第二旋转控制件可方便控制旋转杆的旋转。

进一步地，所述旋转架(2)上设有一可检测物料架是否安装完成的传感器以及，一连接动力装置(3)和传感器的控制器。传感器可方便检测旋转架上的物料架是否安装完成，保证使用的安全性。

进一步地，所述动力装置为伺服电机，所述传动装置为齿轮组，且位于齿轮组末端的最大的齿轮与所述旋转架(2)固定连接。齿轮组传动直接，可靠，机械强度好；伺服电机采取方便，控制精确。

因此，本发明能实现物料架的自动翻转，旋转后物料架的位置准确，为下一步加工提供便利；同时，节约了人工成本，降低了安全隐患，提高了生产效率。。

附图说明

图1为物料架的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4、图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

以悬挂化纤行业的丝饼的物料架为例进行说明。如图1所示，物料架100整体上为一个架体，其两侧分别有伸出的杆状物用于悬挂丝饼101，物料架的顶部具有两根相互平行的杆102，物料架的底部具有滚轮。

如图2-6所示，本发明的物料架翻转装置，包括机架1,机架1形成一个内部为空的操作空间；在所述机架上设置有可连接待翻转物料架的旋转架2及可驱动旋转架2旋转的动力装置3；动力装置3通过传动装置4与所述旋转架2连接。

具体地，旋转架2的两侧设有供物料架顶部的杆102移入的滑槽21，该滑槽21具有开口端和可关闭的末端，滑槽由开口端至末端向上倾斜，当物料架的顶部的杆102从滑槽21的开口端逐渐被推入滑槽的末端时，物料架100逐渐被抬起，当物料架顶部的杆102前端顶部被推送至滑槽21的末端时，物料架的至少前端底部被悬空，优选状态下，物料架的底部被全部悬空。

至少在滑槽21的开口端设置有防止物料架滑出的锁紧件7；优选在滑槽21的两端均设置锁紧件7，具有更好的锁紧效果。防止物料架在翻转过程中不必要的晃动和撞击。

在旋转架2上还设有用于将物料架固定在旋转架上的定位装置22。具体地，定位装置22可以设置在旋转架的两端；在本实施例中，定位装置22采用气缸或油缸，定位时，气缸杆伸出将物料架100抵靠在旋转架上。当然，也可以采用其他方式作为定位装置，如螺丝或螺栓。

当物料架被固定在旋转架上后，在动力装置开始动作，通过传动装置带动旋转架及物料架旋转。

作为锁紧件7的一种具体实施方式，锁紧件7包括设于滑槽21两端部的旋转挡件71，该旋转挡件包括连接旋转架2的头端711和可绕头端旋转挡于物料架两端处的尾端712，所述旋转挡件2的头端连接一可控制旋转挡件71旋转的第一旋转控制件72。当然，所述锁紧件7可为沿径向穿设于滑槽21两端的插件，如螺栓，插柱等，又或者是堵住滑槽两端的堵头等结构。

为了获得更好的实施效果，本发明还包括连接于机架1上、可固定旋转架2的第一固定件和/或位于机架上、物料架两侧的可固定物料架的第二固定件5。第一固定件为连接于机架1上可伸缩顶住旋转架2的伸缩件；和/或所述第二固定件5包括位于物料架两侧的旋转杆51，该旋转杆51具有可转动连接于机架上的旋转端和可旋转挡住物料架两侧的活动端。旋转端连接一可控制旋转杆旋转的第二旋转控制件52。

为了获得更好的实施效果，，在旋转架2上还设有一可检测物料架是否安装完成的传感器以及，一连接动力装置3和传感器的控制器。传感器可方便检测旋转架上的物料架是否安装完成，保证使用的安全性；该控制器连接动力装置3，进而能根据传感器的反馈，控制动力装置3动作。

作为动力装置和传动装置的一种具体实施方式，所述动力装置为伺服电机，所述传动装置为齿轮组，且位于齿轮组末端的最大的齿轮与所述旋转架2固定连接。使用者可以根据所需要动能和输出扭矩旋转动力装置的功率计齿轮组的大小齿轮，此为现有技术，在此不赘述。

使用时，只需将取料或者放料的机器人放置于本物料架翻转装置的一侧，当取料/放料机器人完成对物料架一面的取料或者放料操作后，物料翻转装置可带动物料架旋转，取料/放料机器人可继续对物料架的另一面进行取料或者放料操作。此时无需移动机器人，即可完成对物料架两面的取料或者放料操作，而且取料速度快，效率高。

虽然本实施例以悬挂丝饼的物料架为例进行说明，但是本发明并不限使用于悬挂丝饼的物料架；原则上，只要顶部具有两根杆、可以移入本发明的滑槽的物料架都可通过本发明来进行旋转，获得同样的有益效果。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。