一种TFT‑LCD面板制造装置的制作方法

本发明涉及加工设备技术领域，具体为一种TFT-LCD面板制造装置。

背景技术：

TFT-LCD是薄膜晶体管液晶显示器英文的缩写，TFT-LCD技术是微电子技术与液晶显示器技术巧妙结合的一种技术，人们利用微电子精细加工的技术，移植到在大面积玻璃上进行阵列的加工，再将该阵列基板与另一片带彩色滤色膜的基板，利用已成熟的LCD技术，形成一个液晶盒相结合，再经过后工序如偏光片贴覆等过程，最后形成液晶显示器。

目前市场上的TFT-LCD面板制造装置主要针对制造装置的加工精细程度和加工过程的安全性进行改进，如中国专利CN 201589921 U提供的一种TFT-LCD制造药液槽及其设备，具有制造TFT-LCD面板过程中可提供报警和高效去气泡的优点，但该设备在实际使用过程中，将已经制成的玻璃结合板和阵列完成后基板贴合的时候，在贴合和运输的过程中往往会出现机械臂抓取物料出现滑落情况，还会出现将物料放置在运输工作台上不够稳定，出现物料破损和物料结构变形等问题，故而提出一种TFT-LCD面板制造装置来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种TFT-LCD面板制造装置，具备防止滑料和防止物料破损变形等优点，解决了目前市场上现有的设备在使用及操作时易出现机械爪抓取物料滑落、传输物料出现物料破损和结构变形的问题。

(二)技术方案

为实现上述防止滑料和防止物料破损变形目的，本发明提供如下技术方案：一种TFT-LCD面板制造装置，包括固定基座，所述固定基座的顶部固定安装有支撑主架，支撑主架的顶部固定安装有安装平台，安装平台的底部固定安装有安装块，安装块的底部开设有滑槽，滑槽内固定安装有活动滑轮，活动滑轮的前表面固定安装有伺服电机，所述活动滑轮的底部固定安装有机械悬臂，机械悬臂的底部固定安装有机械爪，机械爪的下方固定安装有位于支撑主架内侧的从动轮，从动轮的轴心处固定安装有位于固定基座顶部的支撑柱，所述从动轮的外侧通过传动皮带与主动轮的外侧固定连接，主动轮的前表面固定安装有驱动电机，驱动电机的底部固定安装有位于固定基座顶部的电机安装座，所述传动皮带的内腔顶部固定安装有上承接板，上承接板的底部固定安装有位于传动皮带内腔的上承接器，上承接器的底部固定安装有位于传动皮带内腔的支撑架板，支撑架板的底部固定安装有位于传动皮带内腔的下承接器，下承接器的底部固定安装有位于传动皮带内腔底部的下承接板。

优选的，所述机械爪包括有爪体，爪体的顶部固定安装有橡胶减震层，橡胶减震层的顶部固定安装有海绵层，所述爪体、橡胶减震层和海绵层的右侧固定安装有爪头，爪头的右侧固定安装有橡胶凸起。

优选的，所述上承接器包括有弹簧连接片，弹簧连接片的底部固定安装有往复弹簧，往复弹簧的底部固定安装有弹簧安装座。

优选的，所述上承接器的数量和下承接器的数量相等，且上承接器和下承接器以支撑架板的横向中线为对称轴对称分布。

优选的，所述支撑架板的左侧与支撑柱的右侧焊接，所述支撑架板的右侧与驱动电机的左侧焊接。

优选的，所述机械爪分为左爪体和右爪体，所述橡胶凸起的数量不少于六个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种TFT-LCD面板制造装置，具备以下有益效果：

1、该TFT-LCD面板制造装置，通过设置机械悬臂底部的机械爪和机械爪上的爪体、橡胶减震层、海绵层、爪头和橡胶凸起之间的结构连接，可以有效保证整个机械爪在实际使用过程中可以增加抓取物料时的阻力，防止物料从机械爪上滑落和掉落的情况发生，同时机械爪上的海绵层可以对物料提供抓取时的保护功能，防止物料与机械爪造成磕碰产生经济损失的情况。

2、该TFT-LCD面板制造装置，通过设置传动皮带内腔的上承接板、上承接器、支撑架板、下承接器和下承接板之间的结构连接，可以有效为物料的传输过程提供保护，支撑架板顶部的上承接板和上承接器之间的结构连接可以有效保证物料在传动皮带顶部上运输和传送时减少了物料下落时的作用力，从而保护了物料不会出现破损和结构变形的情况，通过支撑架板底部的下承接器和下承接板之间的结构连接可以有效保证整个输送装置在工作时如果出现结构崩塌和受到重压的情况，可以有效提供缓冲，为物料的传输和传输装置提供了安全保障。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明上承接器的结构示意图。

图中：1固定基座、2支撑主架、3安装平台、4安装块、5滑槽、6活动滑轮、7伺服电机、8机械悬臂、9机械爪、91爪体、92橡胶减震层、93海绵层、94爪头、95橡胶凸起、10从动轮、11支撑柱、12传动皮带、13主动轮、14驱动电机、15电机安装座、16上承接板、17上承接器、171弹簧连接片、172往复弹簧、173弹簧安装座、18支撑架板、19下承接器、20下承接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种TFT-LCD面板制造装置，包括固定基座1，固定基座1的顶部固定安装有支撑主架2，支撑主架2的顶部固定安装有安装平台3，安装平台3的底部固定安装有安装块4，安装块4的底部开设有滑槽5，滑槽5内固定安装有活动滑轮6，活动滑轮6的前表面固定安装有伺服电机7，活动滑轮6的底部固定安装有机械悬臂8，通过设置机械悬臂8底部的机械爪9和机械爪9上的爪体91、橡胶减震层92、海绵层93、爪头94和橡胶凸起95之间的结构连接，可以有效保证整个机械爪9在实际使用过程中可以增加抓取物料时的阻力，防止物料从机械爪9上滑落和掉落的情况发生，同时机械爪9上的海绵层93可以对物料提供抓取时的保护功能，防止物料与机械爪9造成磕碰产生经济损失的情况，机械悬臂8的底部固定安装有机械爪9，机械爪9分为左爪体和右爪体，橡胶凸起95的数量不少于六个，机械爪9包括有爪体91，爪体91的顶部固定安装有橡胶减震层92，橡胶减震层92的顶部固定安装有海绵层93，爪体91、橡胶减震层92和海绵层93的右侧固定安装有爪头94，爪头94的右侧固定安装有橡胶凸起95，机械爪9的下方固定安装有位于支撑主架2内侧的从动轮10，从动轮10的轴心处固定安装有位于固定基座1顶部的支撑柱11，从动轮10的外侧通过传动皮带12与主动轮13的外侧固定连接，通过设置传动皮带12内腔的上承接板16、上承接器17、支撑架板18、下承接器19和下承接板20之间的结构连接，可以有效为物料的传输过程提供保护，支撑架板18顶部的上承接板16和上承接器17之间的结构连接可以有效保证物料在传动皮带12顶部上运输和传送时减少了物料下落时的作用力，从而保护了物料不会出现破损和结构变形的情况，通过支撑架板18底部的下承接器19和下承接板20之间的结构连接可以有效保证整个输送装置在工作时如果出现结构崩塌和受到重压的情况，可以有效提供缓冲，为物料的传输和传输装置提供了安全保障，主动轮13的前表面固定安装有驱动电机14，驱动电机14的底部固定安装有位于固定基座1顶部的电机安装座15，传动皮带12的内腔顶部固定安装有上承接板16，上承接板16的底部固定安装有位于传动皮带12内腔的上承接器17，上承接器17的数量和下承接器19的数量相等，且上承接器17和下承接器19以支撑架板18的横向中线为对称轴对称分布，上承接器17包括有弹簧连接片171，弹簧连接片171的底部固定安装有往复弹簧172，往复弹簧172的底部固定安装有弹簧安装座173，上承接器17的底部固定安装有位于传动皮带12内腔的支撑架板18，支撑架板18的左侧与支撑柱11的右侧焊接，支撑架板18的右侧与驱动电机13的左侧焊接，支撑架板18的底部固定安装有位于传动皮带12内腔的下承接器19，下承接器19的底部固定安装有位于传动皮带12内腔底部的下承接板20。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该TFT-LCD面板制造装置，通过设置机械悬臂8底部的机械爪9和机械爪9上的爪体91、橡胶减震层92、海绵层93、爪头94和橡胶凸起95之间的结构连接，可以有效保证整个机械爪9在实际使用过程中可以增加抓取物料时的阻力，防止物料从机械爪9上滑落和掉落的情况发生，同时机械爪9上的海绵层93可以对物料提供抓取时的保护功能，防止物料与机械爪9造成磕碰产生经济损失的情况，通过设置传动皮带12内腔的上承接板16、上承接器17、支撑架板18、下承接器19和下承接板20之间的结构连接，可以有效为物料的传输过程提供保护，支撑架板18顶部的上承接板16和上承接器17之间的结构连接可以有效保证物料在传动皮带12顶部上运输和传送时减少了物料下落时的作用力，从而保护了物料不会出现破损和结构变形的情况，通过支撑架板18底部的下承接器19和下承接板20之间的结构连接可以有效保证整个输送装置在工作时如果出现结构崩塌和受到重压的情况，可以有效提供缓冲，为物料的传输和传输装置提供了安全保障，解决了目前市场上现有的设备在使用和操作时易出现机械爪抓取物料滑落和传输物料出现物料破损和结构变形的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。