1.一种装箱系统，包括一输送装置，其特征在于：所述装箱系统还包括一堆垛装置、一搬运装置、一推货装置及一开封箱装置，所述搬运装置包括一机械手及一安装于所述机械手的夹具，所述输送装置用于将若干待装箱物输送至所述堆垛装置，所述堆垛装置用于将所述若干待装箱物堆垛，所述机械手带动所述夹具夹持若干堆垛好的待装箱物，所述机械手将所述待装箱物放置于所述推货装置中，所述推货装置将所述待装箱物推送至所述开封箱装置。
2.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于：所述输送装置包括一水平输送带及一垂直输送带，所述垂直输送带包括一滑道及一安装于所述滑道的皮带输送机，所述水平输送带设有一落料口，所述滑道固定安装于所述落料口一侧，所述待装箱物沿所述水平输送带移动直至从所述落料口进入所述皮带输送机，并沿所述皮带输送机滑动。
3.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于：所述夹具包括一滑动部，所述滑动部包括一固定板、两第一滑轨、一第一驱动件、一第一传动件及两连杆安装板，所述两第一滑轨及第一驱动件固定安装于所述固定板，所述第一驱动件一端与一所述连杆安装板固定连接，所述两连杆安装板滑动安装于所述两第一滑轨，所述第一传动件转动安装于所述固定板并且两端与所述两连杆安装板固定连接。
4.根据权利要求3所述的装箱系统，其特征在于：所述第一传动件包括一第一连杆、一第一转动件及一第二连杆，所述第一转动件转动安装于所述固定板，所述第一连杆一端转动安装于所述第一转动件，另一端固定安装于一所述连杆安装板，所述第二连杆一端转动安装于所述第一转动件，另一端固定安装于另一所述连杆安装板。
5.根据权利要求3所述的装箱系统，其特征在于：所述夹具还包括两夹持部，每一所述夹持部包括一连接板、两第二滑轨、一第二驱动件、一第二传动件及两夹持片，所述连接板固定安装于所述一所述连杆安装板，所述两第二滑轨及所述第二驱动件固定安装于所述连接板，所述两夹持片滑动安装于所述两第二滑轨，所述第二驱动件一端与一所述夹持片固定连接，所述第二传动件转动安装于所述连接板并且两端分别与所述两夹持片固定。
6.根据权利要求5所述的装箱系统，其特征在于：所述第二传动件包括一第二转动件、一第三连杆及一第四连杆，所述第二转动件转动安装于所述连接板，所述第三连杆一端转动安装于所述第二转动件，另一端固定安装于一所述夹持片，所述第四连杆一端转动安装于所述第二转动件，另一端固定安装于另一所述夹持片。
7.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于：所述推货装置包括一框架及一推动结构，所述推动结构包括一底板及一推动部，所述底板固定安装于所述框架，所述推动部滑动安装于所述底板以便于推动所述待装箱物沿一第一方向运动。
8.根据权利要求7所述的装箱系统，其特征在于：所述推动结构还包括一整理结构，所述整理结构包括一支架及两滑动安装于所述支架的齐整板，所述两齐整板能沿一垂直于所述第一方向的第二方向运动以便于齐整所述待装箱物。
9.根据权利要求8所述的装箱系统，其特征在于：所述整理结构还包括一第三驱动件及一第三传动件，所述第三驱动件固定安装于所述底板并与一所述齐整板固定连接，所述第三传动件包括一第三转动件、一第五连杆及一第六连杆，所述第五连杆及第六连杆分别一端与所述第三转动件转动连接，另一端与一所述齐整板固定连接。
10.一种基于权利要求1-9任一项所述的装箱系统的装箱方法，包括以下步骤，其特征在于：
步骤一：待装箱物沿所述输送装置的水平输送带移动直至落入所述垂直输送带，所述皮带输送机将所述待装箱物输送至所述堆垛装置，所述堆垛装置感应到所述待装箱物后进行堆垛；
步骤二：堆垛完成后，所述搬运装置的机械手带动夹具夹持所述堆垛好的待装箱物，并将所述待装箱物放至所述推货装置；
步骤三：推货装置将所述待装箱物整理整齐，所述推动结构将所述待装箱物推送至所述开封箱装置的箱体中；
步骤四：开封箱装置将所述箱体打包封好，再输送至一输出装置。